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歐姆龍OMRON型編碼器原裝*
旋轉編碼器
用于檢測旋轉量、旋轉角度、旋轉位置的旋轉編碼器。
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產品簡介
詳細介紹
歐姆龍OMRON型編碼器原裝*
E6CP-A
型 外徑φ50 （通用）
型 外徑φ50通用型
型
外徑：φ50
分辨率：256 （8位）
輕量（塑料本體）
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率 (分割) | 凸輪定位器H8PS 的連接用連接器 | 型號 |
|---|---|---|---|---|
| DC5～12V | 集電極 開路輸出 | 256 (8位) | 無 | E6CP-AG3C 256P/R 2M |
| DC12～24V | E6CP-AG5C 256P/R 2M | |||
| 有 | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
注： 連接凸輪定位器H8PS時，請務必使用連接器型的E6CP-AG5C-C。其它的不能使用。
附件（另售）
歐姆龍OMRON型編碼器原裝*
| 種類 | 型號 | 備注 | |
|---|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C06B | E6CP-AG3C、E6CP-AG5C附帶。 | |
| E69-C68B | 不同直徑型 | ||
| E69-C610B | 不同直徑型 | ||
| E69-C06M | 金屬型 | ||
| 伺服安裝支架 | E69-2 | 附屬于商品內。3個1套 | |
| 延長導線 | E69-DF5 | 5m | 還備有15m、98m型。 |
| E69-DF10 | 10m | ||
| E69-DF20 | 20m | ||
詳情請參見?旋轉編碼器 附件。
| 形式 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5V-5%～12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC12V-10%～24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 | ||
| 消耗電流 *1 | 90mA以下 | 70mA以下 | ||
| 分辨率(脈沖) | 256 (8位) | |||
| 輸出代碼 | 格雷二進制 | |||
| 輸出形式 | 集電極開路輸出 | |||
| 出力容量 | 施加電壓：DC28V以下 負載電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下(負載電流16mA時) | |||
| 高響應頻率 *2 | 5kHz | |||
| 邏輯 | 負邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”) | |||
| 精度 | ±1°以下 | |||
| 旋轉方向 | CW (從軸側看為向右轉)時輸出代碼增加 | |||
| 輸出開始、結束時間 | 1μs以下(控制輸出電壓16V、負載電阻1kΩ、輸出導線2m以下) | |||
| 起動轉矩 | 0.98mN·m以下 | |||
| 慣性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 | |||
| 大軸 負載 | 徑向 | 29.4N | ||
| 軸向 | 19.6N | |||
| 允許高轉速 | 1,000r/min | |||
| 環境溫度范圍 | 工作時：-10～+55℃、保存時：-25～+85℃ (無結冰) | |||
| 環境溫度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH (無結露) | |||
| 絕緣電阻 | 200MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 | |||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | |||
| 振動(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
| 保護結構 *3 | IEC標準 IP50 | |||
| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長2m) | 連接器連接型(標準導線長度2m) | ||
| 材質 | 外殼 | ABS | ||
| 本體 | 聚苯硫醚 | |||
| 軸 | SUS416 | |||
| 安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | |||
| 質量(包裝后) | 約200g | |||
| 附件 | 耦合器(連接器連接型除外)、伺服安裝支架、六角扳手（連接器連接型除外）、使用說明書 | |||
*1. 接通電源時，流過約8A的浪涌電流。（時間： 約0.3ms）
*2. 電氣高響應轉速由分辨率以及高響應頻率決定。
因此，旋轉超過高響應轉速時，則無法對電信號進行追蹤。
*3. 對水、油無法保護。
（單位：mm）
本體
E6CP-AG3C
E6CP-AG5C
附帶有耦合器E69-C06B。
E6CP-AG5C-C
耦合器E69-C06B另售。
附件（另售）
伺服安裝支架
E69-2
※附屬于商品內。
延長導線
E69-DF5
注1. 除了E69-DF5 （5m）之外，還備有導線長度10m、15m、20m、98m的。（10m、20m為標準庫存品。）
2. 連接凸輪定位器H8PS時，大可延長到100m。
耦合器
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
詳情請參見?旋轉編碼器 附件。
使用注意事項
請勿在超過額定環境要求的情況下使用。
安裝時
前面安裝時，轉矩請采用1.76N·m以下的。（有效螺紋部7mm以上）
接線時
接通電源時輸出可能會產生誤脈沖，因此后續的機型請在接通電源1秒鐘后使用。
連接時
電源接通時、切斷時，可能會產生誤脈沖，后續機種需要在電源接通1秒后，切斷1秒前使用。
另外，電源接通時，編碼器電源接通后，再接通負載電源。