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淺議電液伺服系統(tǒng)的原理和應(yīng)用領(lǐng)域

閱讀:1584        發(fā)布時間:2019-10-23
電液伺服系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域是一類重要的控制設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于控制精度高、輸出功率大的工業(yè)控制領(lǐng)域.液體作為動力傳輸和控制的介質(zhì),跟電力相比雖有許多不甚便利之處且價格較貴,但其具有響應(yīng)速度快、功率質(zhì)量比值大及抗負(fù)載剛度大等特點(diǎn),因此電液伺服系統(tǒng)在要求控制精度高、輸出功率大的控制領(lǐng)域占有*的優(yōu)勢。

常見的電液伺服的工作過程主要是由控制計算機(jī)根據(jù)該系統(tǒng)給出的目標(biāo)位置,計算出當(dāng)前控制信號,經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后,傳遞到伺服放大器中,伺服放大器的輸出電流驅(qū)動電液伺服閥閥芯移動,由液壓源提供動力,驅(qū)動液壓缸實現(xiàn)加載功能。負(fù)載的實際位置經(jīng)過位移傳感器反饋回伺服放大器中,構(gòu)成一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)對目標(biāo)位置的跟蹤。

電液伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制性高等突出優(yōu)點(diǎn),因而在航空航天、軍事、冶金、交通、工程機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著電液伺服閥的誕生,使液壓伺服技術(shù)進(jìn)入了電液伺服時代,其應(yīng)用領(lǐng)域也得到廣泛的擴(kuò)展。電液位置伺服系統(tǒng)是基本和常用的一種液壓伺服系統(tǒng),如機(jī)床工作臺的位置、板帶軋機(jī)的板厚、飛機(jī)和船舶的舵機(jī)控制。電液位置伺服控制系統(tǒng)適合于負(fù)載慣性大的高速、大功率對象的控制,它已在飛行器的姿態(tài)控制、飛機(jī)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、雷達(dá)天線的方位控制、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、帶材跑偏、張力控制、材料試驗機(jī)、加載裝置、雷達(dá)和火炮控制系統(tǒng)以及振動試驗臺等中得到應(yīng)用。


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