VST-NAV300型INS/DVL水下組合導航系統一體機是一款高精度組合導航系統,集成慣性導航系統(INS)與多普勒測速儀(DVL),具有免標定、即插即用等優點,并支持擴展接入GNSS、USBL等傳感器,有效應對水面、水下多種工作場景。產品可實現水下/水面工作模式的智能無擾切換,消除模式切換時的導航狀態波動,保障導航軌跡全程平滑穩定。另外,系統采用的優良自適應抗擾技術,使其在強振、強躁等工況下依然保持性能穩定。

應用領域

潛水器

AUV

ROV

船舶

產品優勢

體積小，與AUV/小型ROV結構適配度高

水面/水下導航模式平順切換

高頻同步輸出,高動態控制

在線估計、補償傳感器誤差

支持GNSS、USBL信息接入，兼容主流通信協議

性能指標