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ISA500海底高度計(帶AHRS)是Impact Subsea公司生產的一款特殊高度計，它是世界上集水下高度、姿態和航向測量于一體的傳感器。ISA500高度計采用合成材料寬帶換能器，并采用先進的數字聲學技術，保證了穩定的500kHz聲學信號。
由于ISA500高度計集成了姿態傳感器，實時采集橫搖和縱搖信息并進行姿態補償，所以ISA500能夠提供實時的真實高度數據。ISA500高度計采用鈦合金外殼，設計緊湊，工作水深可達6000m；同時有OEM版本可選。
ISA500海底高度計(帶AHRS)產品特點：
長距離高度測量，范圍達120m
毫米級測量精度為1mm
實時提供航向信息，精度為±1°
水實時提供姿態信息，精度為0.2°
實時提供溫度信息，測量精度為0.5°
多種聲學數據輸出模式
聲學特性 | 航向信息 | ||
頻率 | 500kHz標準（400-600kHz可選） | 精度 | ±1° |
測量范圍 | 0.1m~120m | 分辨率 | 0.1° |
分辨率 | 1mm | 姿態信息 | |
波束角 | 6°錐形@500kHz | 縱搖范圍 | ±90° |
脈沖長度 | 自動或手動可調 | 橫搖范圍 | ±180° |
數據格式 | Impact ID1, Tritech 3P3,2P3,3P2, Benthos, Valeport, SDDBT等 | 精度 | 0.2° |
電源和通訊 | 分辨率 | 0.1° | |
傳輸協議 | RS232&RS485 | 溫度信息 | |
比特率 | 4800~115200 | 精度 | 0.5° |
模擬輸出 | 0-5vdc、0-10vdc或4-20mA | 分辨率 | 0.1° |
工作模式 | 連續或觸發模式 | 物理特性 | |
數據 發射率 | 大可達10Hz | 重量 | 0.5kg（空氣中） 0.325kg（水中） |
電源 | 9-36VDC | 工作水深 | 標準4000m(1000m,6000m可選) |
功率消耗 | 51mA@24VDC大 | 連接器 | Subconn MCBH8MSS |
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