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　　目前，國(guó)內(nèi)嵌入式相機(jī)的開(kāi)發(fā)還是處于起步階段，但是它卻在現(xiàn)實(shí)中擁有廣泛的應(yīng)用。典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一般由光源、CCD或CMOS相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件及一臺(tái)PC機(jī)構(gòu)成。其中，圖像的采集功能由CCD／CMOS相機(jī)及圖像采集卡完成；圖像的處理則是在圖像采集／處理卡的支持下，由軟件在PC機(jī)上完成。由于基于PC機(jī)的機(jī)器視覺(jué)體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、成本高，因此智能相機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生。本文提出了一種基于嵌入式相機(jī)的設(shè)計(jì)方案，使它能夠達(dá)到機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)低成本，高速率，高精度，易操作，小體積的目的。

　　硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)：

　　嵌入式相機(jī)是一個(gè)微小的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包含圖像采集裝置、圖像處理算法、圖像處理軟件和通信控制裝置。圖像采集裝置主要是獲取圖像數(shù)據(jù)，使用的是CCD／CMOS傳感器。圖像處理主要是在DSP中進(jìn)行，是對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別、檢測(cè)圖像特征，分割圖像特征，提取圖像特征，后得到圖像處理結(jié)果。這主要是在數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)中完成。圖像通信裝置主要是對(duì)圖像處理過(guò)程進(jìn)行控制，并且實(shí)現(xiàn)圖像處理結(jié)果輸出。

 

　　軟件設(shè)計(jì)：

　　相機(jī)的軟件程序設(shè)計(jì)使用了一個(gè)Oscar（Open source camera）框架平臺(tái)和OpenCV視覺(jué)庫(kù)，從而使軟件設(shè)計(jì)更加的簡(jiǎn)單、方便、快捷。Oscar為軟件的設(shè)計(jì)提供了簡(jiǎn)易的應(yīng)用方法模塊，并且隱藏了硬件接口的復(fù)雜性，從而使軟件設(shè)計(jì)者不需要關(guān)心底層硬件程序的設(shè)計(jì)。而OpenCV構(gòu)建了一個(gè)簡(jiǎn)單易用的計(jì)算機(jī)視覺(jué)框架，幫助并發(fā)人員更便捷地設(shè)計(jì)更復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)的應(yīng)用程序。