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原裝供應，質保一年。因為信任,所以簡單，專注于*產品—張明哲,進口件，我們更專業(yè)

濟南友田機械設備有限公司坐落于美麗的泉城濟南，主營各種進口工業(yè)機械設備及其配件，儀器儀表，實驗室 器材，化學試劑，生物試劑。
 
專業(yè)供應進口減速電機，螺桿泵，液壓閥，電磁閥，接近開關，溫度開關，傳感器，過濾器，濾芯，開關，編碼器，減速箱，繼電器，控制器，馬達，拖鏈，報警器，電纜，緩沖器，分配器等*件。 業(yè)務范圍：冶金、鋼鐵、化工、能源、航天、汽車、電廠等行業(yè)。

Ross Controls C5212B4015A G1/2 Regulator type 0-100 PS I W/O gauge
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stahl FL60-B-D50-R-EU
parker SCLTSD-250-10-05
sick | DL100-23AA2112 | Part number: 1058168
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DIELL     FAIH/00-2A84
MAPER DN32 HPH-RC220SR+RCE4LP2-IS5001PN64
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研究背景
近年來，隨著機器人技術的發(fā)展，應用高速,、高精度, 高負載自重比的機器人結構受到工業(yè)和航空航天領域的關注。由于運動過程中關節(jié)和連桿的柔性效應的增加，使結構發(fā)生變形從而使任務執(zhí)行的精度降低。所以，機器人機械臂結構柔性特征必須予以考慮，實現柔性機械臂高精度有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學特性。柔性機械臂是一個非常復雜的動力學系統(tǒng)，其動力學方程具有非線性, 強耦合, 實變等特點。而進行柔性臂動力學問題的研究，其模型的建立是極其重要的。柔性機械臂不僅是一個剛柔耦合的非線性系統(tǒng)，而且也是系統(tǒng)動力學特性與控制特性相互耦合即機電耦合的非線性系統(tǒng)。動力學建模的目的是為控制系統(tǒng)描述及控制器設計提供依據。一般控制系統(tǒng)的描述( 包括時域的狀態(tài)空間描述和頻域的傳遞函數描述) 與傳感器/ 執(zhí)行器的定位，從執(zhí)行器到傳感器的信息傳遞以及機械臂的動力學特性密切相關。

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