*，相比電動執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動系統大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其次的結果。
　　而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高要求。STAUBLI RPD MR1402 備件
BAUER BK80-74VH/D13LA4-TF
LAPP ?LFLEX CLASSIC 110 4G0.75(1119104)
SCHUNK夾爪305192 PZB-plus160-1-AS
PMA M32MI32M-13/B
Rexroth4WE6M6X/EW110N9K4
SCANACON備件TNP50-32-150NO380822
MICRO-EPSILON測量傳感器IFS2403-0.4
ROEMHELD 液壓元件 0460691
NORELEM螺栓02153-10042
ZIEHL-ABEGGRE18P-2DK.1E.2R No:206364
FRIZLEN P4 4K7 5% F9 WM110 sp=30mm
TR-3570 IT-10 ART.NR.:490-00009 沖擊分壓器 0.734232468
ROLLON 導向裝置 TLC-1560/1/CSW43-230-2RS-B
HEIDENHAIN ID:526974-12
HYDAC 1300R010BN4HC
SCHUNK備件MPZ 45 ID 0340530
SMW卡爪刀片237299
ATLANTA 5844107 I=6.75 電器件
PHOENIX 電源、繼電器類 SPC16/3-ST-10.16
ELESA GANTER 減震緩沖塊 GN717-6-M10-BK-NI
HAHN+KOLB套筒棘輪扳手訂貨號：58588340套筒棘輪扳手22件/套1/2"3/8"～11/4
PHOENIXGMKDS 3/ 8 BD:NZ(L-PE)PIN3,5
REHFUSS 減速機 769635
ELCIS 編碼器 E6-120-1828-BZ-B-CD+VDF
SCHUNK0314019KLM050-H088
WOUTERWITZEL氣動蝶閥EVBSAirTorqueDN65/PN16默默地祝福真REXROTH電機
GEFRAN壓力傳感器PZ-12-S-050 F004341
METALWORK 電磁閥 CODE：2700401040CN BORE：040 STROKE：1040
PHOENIXKSS 4- 8
IMAV墊板MPZ-SAE 2-6000/B04/B04/M20/0
MOOGD662Z4334K/P01JOMF6VSX2-A
KRAUS+NAIMER開關CH10D-204V*17KD1
KOLLMORGEN 伺服控制器 DBL4N0075-0R2-00K-S40
HBM 備件 T22/100NM NO:302116246
E.LECLERC 配件 ?14-20
MAFU 減震器 3Z739-780-00400
EBE BGE25-E m.T.IA6 0852.2799.00 2107553-025033
WAMPFLER軌道型集電軌直式P/N:081516-6x11
HYDACRFV60DC10C 1.0 /-V 物料號1267076
MARZOCCHI齒輪泵2D+34RO
VIBRO 備件 IQS452/204-452-000-011 4mv/um 5米
HEGWEIN 點火裝置 ZT1-80S/1200255 230VAC；100VA
MOOG G761-3024H38JOGM4VBL
PINTER 備件 MANOCOMB-IP65/1K/VA/G1/2 M0002A-035-DA0
KLEINMICHEL 膜片 0.00092.06
SPIETH DSK22/38
SCHUNK GZB-S D20/D8 0207925 減徑套
MOOG伺服閥D662Z4109D02HBBF5NSX4-0
ATLANTAZ軸齒輪軸20 29 615
IFM KB0025-KB2020-ABOA/NI(2線24VDC)
PHOENIXMSTB 2,5/ 5-GF-5,08 ABGY AU
ZIEHL-ABEGG 風機 Replacement for 137055 = FC091-SDS.7Q.V7 107146
VERDER 隔膜泵 VA50.PP.PP.TF.TF 廠家產品代碼:810.4033
HYDAC 傳感器 EDS3346-2-06.0-000-F1
MTS RHM1470MP071S1G6100
B+R備件8V1016.00-2
NORD SK 12F/2G-90L/4 2G TF RD NO:200963953-200 16537196
RITTAL8601800
MOOG 伺服閥 XCB11306-000-00
PHOENIXUMSTBVK 2,5/ 8-G-5,08
DANFOSS 176F3164

（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
　　（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優勢。
　　（3）適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較高，適應性較差。
　　電缸的優勢主要體現在以下3個方面：
　　（1）系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
　　（2）停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產品的停止位置有3、5、16、64個等，根據公司不同而有所變化；產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電缸也具有的優勢，定位精度可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業。
　　（3）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現精確控制，在一定程度上，電缸可以根據需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。

在技術性能方面，本人認為電動和氣動各有所長，首先電動執行器的優勢主要包括：
　　（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執行器，電動執行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。
　　（2）電動執行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
　　（3）電動執行器沒有“漏氣"的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。
　　（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
　　（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。
　　（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執行器更加安靜。通常，如果氣動執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
　　（7）電動執行器在控制的精度方面更勝*。
　　（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過多的復雜回路。

LEUZE 激光掃描儀 MLC300T30-600
STAUBLI 快插公針 R15797015
BAUER LEMDFFA1S
BAUER BS02-38H/DU04LA4-S/E003B4/SP
IGUS 安裝接頭 CFX18.2.E
BINKS備件502514
KISTLER 傳感器 1661A5
VAHLE 蓋子 184115
SCHMERSAL 開關 MKTC52 101005837
HEB HEB_Z100-102-50_25_20-206_M1_S16 油缸
B+RX20CP1584
SCHUNK 旋轉氣缸 372155
RADIO-ENERGIERCI58GH05145G591024G3R10I
B+R 備件 X20PS3300
HEIDENHAIN 編碼器 ident.no.27083000 Type:296466
POLYTEC LSV-065
Danotherm CBH 165 C H 5R0 414
HAFFMANS 113.005 探頭
RHM0950MP151S1B6100
MOOG 伺服閥 D661-4506C
SIEMENS液位計7ML1201-1FE00
PHOENIXUT 4-TG-EX
LENORD+BAUER 編碼器 GEL207VN00100A631
PHOENIXPTTB 1,5/S/2P-PV BU
RITTAL 冷卻裝置 SK3325107
MOOG D136-001-007
PIAB Vakuum GmbH 101145
ZIEHL-ABEGG 風機 RG63N-VDK.7Q.1L SN: 122163A
roehmworkpiece wiper rail1831974
PHOENIXRC-09P1N8A6000
PHOENIX電纜1535749PUR4M
BEDIA420312
Legrils 7996 0800 單向閥
WEIGEL MP96*24K  96×24  0-600kpa  4-20MA  水平指示儀 備件
ARTECHE 備件 BJ-8BB 24 VDC + JN DE IP10
WEIGEL LQ96K FUR WANDLER 1000/1A
PHOENIXMPS-MT 1-S
BAUER電機BK30-64U/D09XA82-TF/C3 25093880-1 A/171Z6368
ELTRA EL90A1024Z5/28P10XR
EWM SP0TARCTIG26G5P4M 094-500046-00000
EUROTEK RS1A23D40 40A 230V AC 3-32V DC
PHOENIXMKDS 5/ 3-6,35 BD:4,5,3
RECHNER 傳感器 KAS-80-30-?-K-M32-PTFE(KA0004)
MOOG伺服閥D663-4705 L03HDBM6NSF2-0
internormen濾芯p/n 304397
HAHN+KOLB雙扇門柜50048056 HxBxT 1950x995x540 mm
AirLoc 8*8 Thickness15MM
HEIDENHAIN 編碼器 ROD 431.020-1024德國IMAV分流器FDCV-08N-0-33德國IMAV分流器FDCV-08N-0-33
E+L AG2591-210897
AIGNEP 備件 445SW00002 13
DELTA D2004T-250 BA 量程: 0 - 250 bar 輸出 : 4 - 20 MA HART L = 110 mm D = 30 mm 壓力變送器

而氣缸的優勢則在于以下4個方面：
　　（1）負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過，現在的電動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了）。
　　（2）動作迅速、反應快。
　　（3）工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
　　（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。