按用途分為單向閥和換向閥。單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。換向閥：改變不同管路間的通、斷關系。根據閥芯在閥體中的工作位置數分兩位、三位等；根據所控制的通道數分兩通、三通、四通、五通等；根據閥芯驅動方式分手動，機動，電動，液動等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號連續變化。電液比例控制閥按作用不同，相應地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。KOBOLD流量開關PSC-132R2BHA
ELETTROTEC PML100
RADIO-ENERGIE    RCI58/1  S/N:MA01065002 ,K3368
TR 傳感器 SL3005-X1/G8 130/K/F Art-Nr：40720003
NOVOTECHNIK 位移傳感器 T25
KHMG-50-F3-11141-02-XHYDAC
EGEPVC425
HYDAC 傳感器 EDS3845-A-400-000
RHM0950MP151S1B6100
jung備件jsnx2w/we/va2*18w/50-60hz
PHOENIXMC 1,5/ 3-ST-3,5 BD:10-CQ
GRIP G-MEK100-U-8PK4-1E12
德國NORELEM OrderNo:07535-21X90
BAUER BS04-63U/D04LA4/SP    25424855-5
STAUBLI 快速接頭 CBI06.7151/IA
BENDER 絕緣監測儀 ISO 685-D  B 9106 7010
ARTECHE BJ8BB 24VDC（含底座）
VEM-3999 K21R112M4, 0847413011910H,IP55
POMINI 263503-475-3
HYDAC HDA4745-A-016-000 壓力傳感器
HEMOMATIK接收器AX80R/OP-KA00
STAUBLI K81450486 機器人側G4通訊模塊組件(伺服焊接/普通抓手)
KTR 聯軸器 TANK BK30
德國NORELEM 07111-30412
HEINLANZ 編碼器 11-58HN-PPTL-T001
TWK 編碼器 CRE58-4096 G24 L E26
DELIMON GmbHDistributor DDM1 (17510)
E+L 編碼器 EK4002 NR：204864
MULTI CONTACT ME3-6+PE-SP5/10 18.1610
DUPLOMATIC 油缸密封 DU-0550456
REXROTH AVENTICS R418001230 鏈條活結
SOMMER-TECHNIK 酒精噴嘴 ZWERG&SOMMER-TECHNIK
WATT 備件 SFA 608B 3A 80-06F-TH-TF-BR10
VAHLE KSFU25PE按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。（1）溢流閥：能控制液壓系統在達到調定壓力時保持恒定狀態。用於過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統發生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統的安全。（2）減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。（3）順序閥：能使一個執行元件（如液壓缸﹑液壓馬達等）動作以后，再按順序使其他執行元件動作。
MINGARDI MOD.S1 2700073 230VAC 600N 電動開窗器
HELIOS加熱器AB31-10/2E230
SCHUNK PZN64-1AS 300610
LORENZ 備件 K-13/N420
GUNNEBO備件LCM02
TURCK 接近開關 BI1-HS540-AP6X
KUHNKE 電磁閥 V45-N
MICRO EPSILON OptoNCDT Serie ILD 1700-20
MESEL 三乙胺溫度探頭 PT100鉑熱電阻 螺紋G1/4" 管徑5mm 型號：A773104352B 安裝尺寸：CABEZAL MINI;1/4"GAS;5x30MM 安裝螺紋G1/4" 探頭管徑5mm，探頭插的深度必須是30mm以內
NORELEMSpring-loaded pressure pieceNLM 03031-08
WIKA 壓力傳感器 S-11/0-10bar P#7197892
RITTAL溫控器SK3110000
HYDAC 傳感器 TFP100+S.S迎著困難UNIVERSAL液壓閥備件
LS13.01
WESTERMO PC接口板 MD45-LV(RS232/48512-60CDC/2W 3BHE000669R0002
JAMESWALKERO型圈φ300×5SN430-1
 ARNZ FLOTT GB 70 MV plus 鉆床+備件
POMINI 425-090-030-01
DUESTERLOH 焊機對中液壓馬達 RM 11 ZA 1F 51871
SCHUNK 平行夾爪 0371080利用調節閥芯和閥體間的節流口面積和它所產生的局部阻力對流量進行調節，從而控制執行元件的運動速度。流量控制閥按用途分為5種。（1）節流閥：在調定節流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運動均勻性要求不高的執行元件的運動速度基本上保持穩定。（2）調速閥：在載荷壓力變化時能保持節流閥的進出口壓差為定值。這樣，在節流口面積調定以后，不論載荷壓力如何變化，調速閥都能保持通過節流閥的流量不變，從而使執行元件的運動速度穩定。（3）分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個執行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。（4）集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。（5）分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能
BAR NM-521-H
REXROTH R160573331
MOOG 伺服閥 D661-4444C/G60JOAA6VSX2HA
BONFIGLIOLI BN63A4FD
VAHLE 集電器 144135
 HYDAC ELFP5G3W2.0 過濾器
德國NORELEM 07110-12435
LOVATO 主接觸器 B14500 24V AC/DC相容性和相斥性兩種。在機器的一個CPU周期中，一組實現一定操作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當執行當前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址，以便當前一條微指令執行完畢以后，取下一條微指令執行。
ALLEN-BRADLEY 備件 100-C23*10 AC 110V
DANFOSS電磁閥032U1256
RITTAL 冷卻裝置 SK3304.140
AGRO AG 2010.111.022? ?
位移傳感器 EEM33-70 Novotechnik
SCHUNK 氣缸 0371399 PGN+50-1-AS
HUNBER 編碼器 POG9D1024+K35 HUBNER
STEINEL 彈簧 SZ8045-16*032
SITEC 單向閥 729.4591-G1-M30 4000BAR-DN10 G 1"-M30*2
RTAPAVIA備件435NBX-D
EMG 備件 ED121/6 NO12/0600822
STAUBLI Quick Connector_N00928115/F216QA3B_STAUB
GMT 備件 110004
TFS71C/4 B5
S502_IRF RSERVICE
Phoenix2866763
HBM 備件 T22 20N.M
BRAY 91-2100-11305-532
Fahrzeugtechnik Miunske GmbH繼電器N5-2002-0002
HELLERMANN 備件 164-31108
ITW 79001-06
AVS ROEMER備件EGR-151/V1-1AH9-3/4 BN

水的提升對于人類生活和生產都十分重要。古代就已有各種提水器具，例如埃及的鏈泵(公元前17世紀)，中國的桔槔(公元前17世紀)、轆轤(公元前11世紀)和水車(公元1世紀)。比較著名的還有公元前三世紀，阿基米德發明的螺旋桿，可以平穩連續地將水提至幾米高處，其原理仍為現代螺桿泵所利用。

公元前200年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發明的滅火泵是一種原始的活塞泵，已具備典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出現了蒸汽機之后才得到迅速發展。

1840-1850年，美國沃辛頓發明泵缸和蒸汽缸對置的，蒸汽直接作用的活塞泵，標志著現代活塞泵的形成。1851-1875年，帶有導葉的多級離心泵相繼發明，使發展高揚程離心泵成為可能。19世紀是活塞泵發展的高潮時期，當時已用于水壓機等多種機械中。然而隨著需水量的劇增，從20世紀20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速的離心泵和回轉泵所代替。但是在高壓小流量領域往復泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵*優點，應用日益增多。

NORELEM備件27705-0508 NLM
EGE 備件 P60102
MTS 備件 252182
EUCHNER 電子手輪 HBA-079827
KNOLL 泵 KTS-32-64-T-G
HUBNER 編碼器 HKD522-11/14
VIBRO 備件 TQ 402 111-402-000-012-1-1-075-000--050-2-050-05
SCHUNK旋轉氣缸MMS 22-S-M8 PNP 0301032
HYDAC 濾芯 1300R050W/HC/-KB
LEYBOLD SV100B/L13001(5L/桶）（0.01.004.100)
HENNIG 備件 code: 300.00040
VAISALA 能見度儀 PWD20(B1NNNNNANENNAN)
KTR 備件 400 120x165
deublin旋轉接頭557-050-198221
HEIDENHAIN 編碼器 667786-01
RACO 減速機 報:T6N4 16062 (157-915-0),附資料請確認
ESA 備件 S/N:18-091-05021
 HYDAC PFM–1-G-0-V-0-0 過濾器
HYDAC傳感器HAD 4745-A-3 Range0...160bar
MAYR 制動器 U7100423 8210418
STROMAG制動器SH15-3-US2-3G360000369
ROLLON 備件 TES-20-CES20-60 L=1440mm
P+F RVI58N-011K1A61N-100
BINKS 192579 風琴盒維修包
HeMaTech 0790-6991
RUD 備件 RUD VLBG 0，63T M10 ITEM 8500793
BAUMULLER 滅弧器 BF0-3-550-000 400VAC 50/60HZ
MOOGD661-4033P80HAAF6VSX2-A
BINKS 171784
FSG SL3010-1023-GS130/G/F/02 5930Z01-10AM02FD 四孔外殼
DGMFN-8-Y-A2W-10 VICKERS 2個
NORELEM 緊固螺栓 07534-10*16
HEIDENHAIN GLASS SCALE玻璃比例尺 LS 187C ML940MM 526974-09
VAHLE 集電器 US 10S    165009
WURTH 平頭頂絲 255610
PHOENIX 斷路器 TCP 25/DC32V - 0700025
HYDAC 0330 R 010 BN4HC
PHOENIXAI 0,25-12 BU迎著困難UNIVERSAL液壓閥備件
ADVEL SPS251DZ1-88/264-12-20P
NOKEVAL 信號發生器 TYPE：2012-24V
LUTZE EMVS03-46812
HEMOMATIK 液位開關 HMFB-VV-R1V1=200 V2=260

有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執行部件。控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、外圍設備相對控制器來說就是執行部件。控制部件與執行部件的一種聯系就是通過控制線。控制部件通過控制線向執行部件發出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執行部件接受微命令后所執行的操作就叫做微操作。控制部件與執行部件之間的另一種聯系就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試"。微操作在執行部件中是組基本的操作。由于數據通路的結構關系，微操作可分為德國IMAV單向閥RZ-06S-A+B德國IMAV單向閥RZ-06S-A+B