伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

HENGSTLER 增量編碼器系列 RI59-O/ 1000EQ.7AKB-F0--0524152
MICROSONIC備件ICS-35/DD/QP
SCHUNK MMS22-SPM8
PHOENIX 斷路器 TCP 25/DC32V - 0700025
VESTER PR-250-54 4P
AKERSTROMS啟動鍵939124-000
NORGREN電磁閥TSA/8080/M/450/D/R
TIMEC膠水閥片(厚)A607
GEMU氣動隔膜閥BR690 100M14 0101 DN100
NORELEM傳感器NLM08910-A1050X20
SCHUNK旋轉氣缸MMS 22-S-M8 PNP 0301032
WIKA 壓力變送器 PSD-4 P#82201583
HEIDENHAIN ROC413 512 27S17-58(586624-02)
AGRO AG 2010.111.022? ?
MICROPRECISION 備件 MP321-1MS27/375/100
INTORQ 電磁制動器 BFK458-16N
閥 WS22ONA5-1 24VDC
SCHNEIDER9007B9
MTS 位移傳感器 RHM0900MP151S1G1100
WALTHER UF-012-1-WR521-21-2-VI
ETAS ES581 模塊 F-00K-107-770
HYDACDFBN/HC280TE10D10/L24
MTS 傳感器 RHM0150MP021S1G8100
COREMO A1976 E-4N 氣罐在右 制動器
RUD 吊環 PN#7992488
BINKS LSME0006-00
AB表RCH40-3
TWK IW254/40-0.5-T S/N:454039
MTS 位置傳感器 RHM0250MP101S2G1100
Pentronic AB 溫度傳感器 05R-KC30-100-31-3000-0
KUBLER 編碼器 8.9080.1831.3001
VEGA 雷達液位計 VEGAPULSSR68 兩線制 法蘭:DN100 帶1米延長天線
bauer電機typ:e008b8,105 v spulenspannung,8,0 nm,188g5215
b+r模塊x20 d09322

隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

SOMMER GP240-B BG026287/002AA
E+L 張力傳感器 EM0850T，0-2T
BERTHOLD ID:80824/LB3971 SNR:0529076 REV:02
STAUBLI K81450486 機器人側G4通訊模塊組件(伺服焊接/普通抓手)
JUMO 901240/20-1043-1-1500-000
LAPP 75009648
DEMAG 葫蘆 93129646 DC-COM 2-250 1/1 H4 V6/1,5帥帥氣氣的INFRANOR伺服控制器備件
SAUER三級安全閥030752
ELTRA EL40A500C5/28P6A2SNOS/0360/1
MAYR離合器RNN91013470/100.1100000080
BINKS 250687 備件
斷路器 GVU 16S 0796 M614
HEIDENHAIN 586653-06
MOOG 伺服閥 D792-4013
WIKA 壓力變送器 D-10-7-BCA-MK-ZP8XU-1Z
WEBER 熱金屬檢測器 4120.13
MTS 傳感器插頭 STC09131-7 傳感器插頭
RITTALKS1432.500
 HYDAC EDS3348-5-0025-000-E1 壓力繼電器這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。
HYDAC 傳感器 01 10 D 010 BN4HC
LENORD+BAUER GEL 260-VN00500B731
STOGER 備件 300188
STAUBLISPM12工具側氣模塊B24582504
MTS 傳感器 RHM0050MD701S3B1105
WIKA 壓力變送器 EN837 9040412  Model:?111.10 Scale?range:?0...25?bar
Kruss手動便攜式折光儀HR-Serie HRN 32 SN: 1202206
LODIGE 車輪軸 3I-04-3016-06/780100969 45#+鍍鉻
P+F RVI58N-011K1A61N-100
WEIGEL EQ96K 備件
PULS 緩沖器模塊 SLV20.200 緩沖器模塊
hydacZBE03
PHOENIX 備件 plc-rsp-24dc/1ic/act
KISTLER 備件 932B SN4480959
HYDAC OLF-60/60-G-N-N15DM010-D3× 油液過濾裝置對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高
SIRCAL MP2000
BURKERT 00136890
TWK 編碼器 CRD65-8192R4096C2Z01
LENORD+BAUER GEL 207-VN01000A533
air torque SC00150-5U AZ(S/N:14070599)
KNOLL 泵 KTS25-50-T 188865
MICHAUD CHAILLY A5-HSD-35-20-35
DR.BRANDT 張力傳感器 Force tranducer HBZ 345-10KN
WEIGEL PQ48K 0-40microA 備件
KSR KUBLER 液位開關 BNA-25/16/C-M1200-V60-MRA-4BGU/R-ZVSS250
MTS 傳感器 RHM0150MD531P102
MTS RHM0585MD531P102
1821332051 MOUNTING BRACKET .
MTS 位置傳感器 RHM0075M-P051-S2G61
CORTEM 備件 SX-36.1
MC 公座外殼 MGK2VS10-14+MGK2R21
S+B D-89143 BLAUBEUREN VCS09611 AKERTSP2+1X0GF6B
WIKA 壓力傳感器 S-11/0-10bar P#7197892
WIKA P#13231260 壓力變送器
EGE ST111K-L140 備件
ECKART 4.125-322°/SZ/Z1/Z5/SO
EMWB F100L-2M
ETE TRANS.440/110 1KVA WV 1000P7S8
WEIGEL F001 1 205 41 515 958 03.97 比例閥給定線圈
ALARM 備件 0-HW-PLS8
RITTAL SZ4127.000這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試
VEM-383 K21R 71K4
MTS位移傳感器RHM0250MD701S1G1100
Pulsotronic GmbH接近開關KJ5-M18MB50-ANU,Nr:8317143700
ADDA 電機 SCP160L-4帥帥氣氣的INFRANOR伺服控制器備件
STAUBLI RMI37.1108/JV/CN005 插座
HOHNER 編碼器 27-27200/100
德國庫伯勒KUBLER AG,CH-6341Baar
INGERSOLL RANDQM9SS315H62S12
TWK-EKTRONIK DAF-105-12*V4170*B01
EUCHNER接近感應開關CES-AP-C01-CH-SB-111708
PHOENIXPT 1,5/11-PVH-5,0
HYDAC傳感器ETS386-3-150-000
REXROTH 備件 R901106022

德國IMAV壓力減壓閥DMVZ-16A-P 02 C/60德國IMAV壓力減壓閥DMVZ-16A-P 02 C/60