6ES73922CX100AA0選型PLC模塊集成的聯機自動優化功能：

　　自動優化功能存儲在模塊上，可不使用組態工具而通過操作員面板來執行。 新的優化算法還能從一個幾乎固定的狀態啟動（溫度漸漸接近固定狀態）。 不必等到加熱過程被冷卻到環境溫度。 一旦達到階躍響應的轉折點就可獲取 PID 參數。 這樣就能迅速達到操作點。

　　將 P 成分無級分配到參考分支和反饋分支上：

　　無級分配可在發生設定點逐步變化時精確地成比例降低 P 成分的影響。

　　可調控制區：

　　6ES73922CX100AA0選型PLC模塊控制器具有一個可調控制區。 如果實際值位于控制區內，控制器將工作于閉環控制模式。 為了保證操作點的迅速到達，當實際值位于閉環控制區之外時，自動切換到使用*大加熱或/冷卻設置的開環控制。

　　后備模式：

　　萬一 CPU 發生故障或 CPU 停止，控制器能連續獨立地運行。 “后備模式”功能用于設置一個可參數化的安全設定點或可參數化的安全控制變量。

　　擾動變量輸入：

　　模擬量輸入除可用于采集實際值外，還可根據需要被用于前饋補償。

　　溫度補償：

　　在使用熱電偶時，可通過以下方法來進行溫度補償：

　　集成溫度傳感器

　　外部 Pt 100

　　參數化比較溫度

　　1. 簡介

　　在S7-400H冗余系統中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時，需要配置兩個IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導軌等。