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PLC模塊6ES72221EF220XA0西門子功能

　　具有以下基本組件的下級閉環位置控制

　　位置實際值檢測（包括下層測量探針評估和參考標記搜索）

　　位置控制器（包括極限，自適應和預控制計算）

　　監視功能（靜止，定位和動態跟隨誤差監視，凸輪信號）

　　機械系統

　　背隙補償

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延遲/加速度限制

　　軟件限位開關（通過位置設定值評估來限制行程）

　　停止凸輪（使用硬件限位開關評估來限制行進范圍）

　　參考或調整

　　設置參考點（對于靜止軸）

PLC模塊6ES72221EF220XA0西門子移動塊方式

　　64個運行程序段

　　SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元

　　16個運行程序段

　　SINAMICS S110 CU305控制單元

　　SINAMICS G120 CU250S?2控制單元

　　SINAMICS G120D CU250D?2控制單元

　　使用可存儲在驅動單元中的移動塊進行定位，包括連續條件和先前回原點軸的特定作業。

　　在SINAMICS驅動器系列的相關調試工具中使用運行程序段編輯器組態運行程序段

　　遍歷塊包含以下信息：

　　作業編號和作業（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉，二進制輸出的設置，行進至固定停止）

　　運動參數（目標位置，速度，加速度和減速度的倍率）

　　模式（例如：隱藏塊，連續條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）