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6ES73211FH004AA2西門子實力廠PLC模塊可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，可編程控制器控制的一般有那些？
二、6ES73211FH004AA2西門子實力廠PLC模塊可編程控制器控制設計的基本步驟
1 ．設計的主要內
（ 1 ）擬定控制設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據設計的要求編寫規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；
（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；
（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非電器元部件；
（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

它主要是依據的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種所的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行和修改。二是工程整定，它主要依賴工程，直接在控制的試驗中進行，且簡單、易于，在工程實際中被廣泛采用。

在作出控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。
在控制邏輯關系較復雜。