產(chǎn)品簡介
6ES73280AA007AA0西門子PLC模塊注意:S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2,分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式,在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99,就激活了這兩個接口的自動模式
詳細(xì)介紹
6ES73280AA007AA0西門子PLC模塊項(xiàng)目配置
1、 本例使用的設(shè)備描述
SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | |
Absolute Encoder | |
SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | |
Sin/Cos Encode |
6ES73280AA007AA0西門子PLC模塊注意:S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2,分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式,在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99,就激活了這兩個接口的自動模式,
在這種方式下無法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊,因此為了實(shí)現(xiàn)其并行通訊,需要按如下方式設(shè)置:
? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,PROFIBUS DP用于周期性通訊(本例中的設(shè)置)