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1、主軸內爪滑套組件

空心軸芯、空心套管、空心齒管、主軸內爪、夾頭和主軸內爪滑動套筒組成，夾頭和空心齒管位于空心軸芯中，空心軸芯設置為與卡盤末端的卡盤形狀匹配，空心軸芯通過軸承組內的空心套管，空心軸芯可旋轉運動，主軸內爪滑動套筒總成位于空心軸芯的外端，主軸內爪滑動套筒總成可往復運動驅動空心齒管往復運動，空心齒管的往復運動將卡盤驅動到軸芯的卡盤末端，以實現夾緊或空心軸芯的卡盤末端的外部實現松動。

2、滑道配件

主軸內爪滑套組件包括滑道配件和能夠在滑道配件上左右滑動的滑動配件，滑道配件固定于中空的軸芯，滑動配件固定于中空的牙管，滑動配件左右滑動帶動中空的牙管和夾頭在中空的軸芯內部左右移動，該溜槽配件配有可旋轉內爪，包括爪尖和連接到爪尖的滑動部件、內爪的爪尖和滑動附件、卡盤和空心管停止繞軸核心移動。主軸內爪的爪尖與滑動附件分離，卡盤和空心管可在內爪的滑動部分內移動軸芯。溜槽接頭配有孔、內鉗口的第二針孔、滑動接頭和內爪，固定在針孔和第二針孔以及銷釘軸上。