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在電機前面加個“伺服"聽起來感覺高大上讓人難去理解 甚至這個伺候還容易引發出人們的聯想：伺候不就是服飾的意思嗎難道為了使用在這個電機還要我去服飾嗎。如果這樣去理解這個就大錯特錯了 此伺候可非彼伺候 讓我們一起來了解伺候背后的奧秘吧。

直流電機可分為有刷電機和無刷電機。有刷電機顧名思義就是有碳刷的電機電機線有2根驅動方式簡單只要給兩根線通直流電就能轉動。無刷電機即電機不需要碳刷電機線有3根驅動方式相對有刷較復雜。雖然復雜是復雜了多但是到日后使用起來之后無刷電機的好處可比有刷的好的太多太多了 比如一個顯而易見的特點就是無刷電機幾乎靜音而有刷電機吵得讓人懷疑人生。

無論是有刷伺服電機或者是無刷伺服電機其系統架構是一樣的。這里為了便于小白理解，先從

簡單的有刷伺服說起伺服電機其實就是電機+位置傳感器記住伺服電機就是在電機基礎上加了一個位置反饋裝置。有了這個位置檢測裝置無論電機轉到哪里我們都可以準確的知道電機轉到了哪里我們就可以做精密的控制。

在直流伺候電機中重要也是起決定性作用的零件是位置傳感器。位置傳感器對電機的效用基本上就像你的電腦需要CPU一樣重要 因為電腦沒了網絡還能進行基礎辦公 但沒有了CPU根本開不了機子。位置傳感器有多種比如光電編碼器、旋變編碼器、磁性編碼器。

未來直流伺服電機的使用范圍會越來越廣 因為這個電機不管長途用電還是短途用電都特別的合適 比其他供電方式的電機優勢和使用范圍都更為突出。并且直流的成本也蠻低的 適合現在的市場情況。相信在不久的未來 我們都能隨處可地的見到他享受著他為我們生活帶來的便利。