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主要有三種方法：

1.壓入法，主要是布氏硬度.洛氏硬度.維氏硬度。

2.回跳型，主要是肖氏硬度.理氏硬度。

3.莫氏硬度等刻劃方法。

上面所述方法的應用范圍是：

1.布氏硬度一般用來測定鑄鐵.非鐵金屬.低合金鋼和結構鋼的質料等。

2.洛氏硬度理論上可以測試各種材料的硬度，但是由于不能比較由不同硬度級別測量的硬度值，因此常用于淬火鋼的硬度試驗。

3.維氏硬度經常被用來檢測表面淬火時的石硬化層的深度以及化學熱處理(例如氮化)零件的硬度。

4.肖氏硬度和理氏硬度經常被用來檢測加工工件，例如機床淬火導軌等的表面硬度。

5.莫氏硬度是一種劃痕硬度，主要用來測定無機非金屬材料，尤其是礦物的硬度。