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煤礦或鐵礦井下行車巷道里原先的手動無壓平衡風門逐步減少了，取而代之的是礦用全自動行車無壓風門或更先進的遠程智能遙控型的全自動行車無壓風門。不同的自動平衡風門其ZMK-127風門控制用電控裝置的配置也存在差別。
全自動行車無壓風門主要是有ZMK-127風門控制用電控裝置和無壓平衡風門兩部分組成；一套無壓風門門體主要包括4個門扇、2組門框，每道的兩個門扇呈對開式，科學的結構設計減輕了開關風門需要的動力。ZMK-127礦用自動風門電控裝置主要有風門電氣雙控自動系統、電控氣動控制裝置等。這兩種風門自動控制裝置雖然大同小異，但在管路的內部結構和PLC程序方面還是存在不同之處。
電氣雙控全自動行車無壓風門既能完成電控氣動無壓風門的功能還具有純氣控裝置的作用，一舉兩得，在使用時正常情況下兩道全自動行車無壓風門處于閉鎖狀態，確保通風安全。ZMK-127風門控制用電控裝置系列的電控氣動型全自動行車無壓風門使用礦用本安型紅外感應器或光控傳感器作為開關門扇的信號來源，當礦車經過紅外感應器時全自動行車無壓平衡風門自動打開，礦車經過后風門自動關閉。停電時電控氣動無壓風門只能泄壓手動開關風門，另外還得加裝風門氣動閉鎖或機械閉鎖裝置。
ZMK-127全自動行車無壓風門還有電動液壓控制型的，該種類一般用于全自動行車無壓風門比較重，門扇橫截面比較大或安裝位置沒有穩定的氣源時使用。電動液壓平衡風門因采用液壓站做自動風門運行的動力，增加了生產成本和提升了價格，性價比不如電氣雙控自動風門高，但電液自動風門運行速度平穩，這是它的優點。
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