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LIKA編碼器的編碼原理,您了解嗎?

閱讀:3508          發布時間:2021-5-21

LIKA編碼器好比人的眼睛,它與自動化軟件配合,知道電機軸或負載處于當前位置。

LIKA編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上,它通過精密儀器腐蝕和雕刻許多微小的縫隙。相當于將一個360度分成許多相等的部分, 比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

然后有一個精確的光源,安裝在碼盤的一邊,碼盤的另一邊會有一個接收器。它由光敏電阻和放大整形電路組成,當碼盤轉動時,間隙通過。接收器瞬時接收光脈沖,經電路處理后輸出電脈沖信號,使碼盤旋轉一圈,會對應輸出1024個脈沖,第一個脈沖位置如果是0,第二個脈沖位置就是0.3515625°,第三個脈沖位置是0.3515625°*2。

這樣,只要儀器能讀出脈沖數,就可以知道LIKA編碼器對應的位置。如果LIKA編碼器安裝在電機軸上,則電機軸與編碼器剛性連接,它們之間的位置關系將一一對應。通過讀取編碼器脈沖,可以知道電機軸的位置。

而電機軸,比如會通過同步帶,齒輪,鏈條等帶動一些負載,如控制螺桿,這就是所謂的電子傳動比關系。當馬達旋轉一圈時,螺桿將向前移動多少毫米。這樣,就可以讀取相應LIKA編碼器輸出的脈沖數。通過脈沖的個數,可以推斷螺桿的當前位置。

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