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　PLC控制的步進(jìn)電機(jī)可以采用環(huán)行分配器，也可以采用如圖所示的硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M>時(shí)，對(duì)于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù)，目前市場(chǎng)有多種*芯片可以選用。步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力僅為十幾~幾十伏特幾十~幾百毫安。

　　所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象，例如可以將圖a改為圖b。．程序的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路下面；設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)右邊，否則將多使用一條指令見(jiàn)圖)。建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個(gè)線圈上面，將圖a的電路改為圖b的電路，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。．編程元件的位置輸出類元件例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令)應(yīng)梯形圖的右邊，宦們不能直接與左側(cè)母線相連。