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西門子MM430變頻器6SE6430-2UD33-0DB0詳解

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西門子MM430變頻器6SE6430-2UD33-0DB0

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3、具有轉差補償變頻器對系統穩態精度的影響
交流異步電機都存在轉差頻率,電機的輸出轉矩和功率與轉差頻率成正比,變頻器為了提高速度控制精度,對電機控制采用轉差補償。
依據異步電機的機械特性,當負載轉矩增大,轉差頻率增大,轉子產生速降。轉差補償就是利用依據負載改變定子同步頻率,以補償轉子因為負載的速降,消除調速靜差,從而保證轉子的速度維持恒定。
變頻器的轉差補償依據電機的機械特性進行,變頻器要求輸入電機銘牌參數,依據銘牌參數來確定電機的控制數學模型,轉差補償量應為:

  由于電機在變頻控制調速過程中,不同公司的電機的阻抗不同,所以轉差補償在有時是欠補償,有時為過補償。因此對系統穩態、動態精度會有一定的影響。
  所以在使用變頻器的過程中合理使用轉差補償會消除靜差,提高系統的穩態精度。調節轉差補償可以獲得特殊的機械特性,在板紙機、瓦楞紙機調試運行中非常重要。

4、變頻器功能的基本要求
  紙機對變頻器功能的要求與選擇的上位控制系統有關,不同的控制方式對變頻器的功能有不同的要求。紙機一般要求在操作臺上能夠對變頻器進行起停、爬行/運行、速度微調等控制操作;能夠顯示分部線速度、電機電流等功能;能夠顯示變頻器工作狀態等功能。
下面列舉在不同的控制方式下對變頻器的功能要求。

1、模擬控制與速度鏈控制器控制:
要求變頻器有兩路以上的模擬量輸入和輸出功能;兩路以上的數字量輸入功能;兩路數字量輸出功能。
兩路模擬量輸入用于速度給定和反饋輸入,第三路模擬量輸入用于速度附加給定控制。兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度,一路用于顯示變頻器輸出電流。兩路以上的數字量輸入用于起起停控制和爬行/運行轉換控制。兩路數字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態。

2、電動電位器控制方式:
要求變頻器有兩路模擬量輸出功能;四路以上的數字量輸入功能;兩路數字量輸出功能。
兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度,一路用于顯示變頻器輸出電流。兩路數字量輸入用于起停控制和爬行/運行轉換控制;兩路數字量用于速度微調控制。兩路數字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態。

3、PLC通訊控制方式
  PLC通訊控制方式按照操作方式分有兩種控制方式,一種是采用傳統的按鈕操作方式,另一種為觸摸屏操作方式。這兩種控制方式要求變頻器有通訊控制功能和對應的通訊適配器。如Modbus網絡要求有Modbus通訊板;Profibus—DP總線要求有Profibus—DP通訊板。

  (1)、按鈕控制方式要求變頻器有兩路模擬量輸出功能;兩路的數字量輸入功能;兩路數字量輸出功能。兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度,一路用于顯示變頻器輸出電流。兩路數字量輸入用于起停控制和爬行/運行轉換控制;兩路數字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態。

  (2)、觸摸屏控制方式要求變頻器有一路數字量輸入,用于急停功能。其它顯示控制都在觸摸屏上進行

西門子MM430變頻器6SE6430-2UD32-2DB0

根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,并且帶有MPI或Profibus接口,RS232接口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側

ROFIBUS-DP網絡

  (1) 硬件:帶Siemens CP5611卡的PC機兩臺,一臺配置為一類主站,另一臺配置為二類主站;從站為Siemens S7-200 系列PLC的CPU224一塊,帶Siemens EM277DP通訊模塊;三個網絡連接器;連接線為雙絞線。

  (2) 軟件:用于軟件編程的STEP7-MICROWIN3.2和用于實現PROFIBUS-DP協議網絡配置的SIMATIC NET6.0。

3 PROFIBUS-DP主站和從站的組態

  3.1 一類主站的組態

  在PC1(一類主站)使用SIMATIC net 6.0軟件來組態整個PROFIBUS-DP網絡。具體步驟如下:

  (1) 使用SIMATIC程序組中的Configuration Console設定PROFIBUS的模式為Configured Mode,插槽號隨意

同樣還是在PC1上,在圖3的界面中點擊圖標 (Configure Network),彈出如圖4的界面。添加一個SIMATIC PC Station(此時這個PC Station還沒有掛到DP網上),并雙擊它,彈出如圖5的窗口(此窗口與圖3類同)。手動添加OPC Server和CP5611,槽位隨意。將CP5611站點地址設為3,從屬于之前添加的DP網,并設定為DP Master Class 2(即二類主站),將配置結果下載到模塊。再次點擊 ,可看到PC Station掛到DP網上了。



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