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中級(jí)會(huì)員 | 第6年

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江西宜春西門(mén)子PLC模塊代理商

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伺服是由3個(gè)反饋系統(tǒng)構(gòu)成:位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán),越是內(nèi)側(cè)環(huán),越需要提高其響應(yīng)速度,如果不遵守該原則,則會(huì)產(chǎn)生偏差和震動(dòng)。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數(shù)。

  問(wèn):剎車(chē)電阻規(guī)格選型有選型表么?是根據(jù)電機(jī)瓦數(shù)選型么?

  :舉個(gè)例子:1、 直流母線(xiàn)回路上可并聯(lián)電容的大小:直流母線(xiàn)回路上電容并不能無(wú)限加大,考慮到電容加大將提高充電時(shí)候的充電電流,所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來(lái)決定,該可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家。

  2、 當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)多采用多個(gè)耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式,當(dāng)回路電壓接近800V(750V~780V)的時(shí)候,制動(dòng)單元導(dǎo)通,制動(dòng)電阻投入使用。在外接電容時(shí),需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

  3、 制動(dòng)電阻的選型參數(shù):常用的制動(dòng)電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價(jià)格便宜但是過(guò)載能力不高,后者價(jià)格略高、過(guò)載能力較好。制動(dòng)電阻重要的三個(gè)參數(shù)是電阻阻值、連續(xù)運(yùn)行功率、功率。

  4、 制動(dòng)電阻越好,則制動(dòng)效果越好。制動(dòng)單元的可允許通過(guò)電流,決定了制動(dòng)電阻的小阻值。故該參數(shù)需由廠家決定。實(shí)際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。

  5、 制動(dòng)電阻連續(xù)功率和功率由上方公式計(jì)算。如果無(wú)法計(jì)算準(zhǔn)確,可以參考總功率的1/3~1/2來(lái)選擇連續(xù)功率。 '

  問(wèn):剎車(chē)電阻特別燙怎么辦?可以加大瓦數(shù)么?

  :不能,制動(dòng)電阻發(fā)熱也是正常現(xiàn)象。如果發(fā)熱嚴(yán)重,請(qǐng)檢查負(fù)載是否存在頻繁啟停、急停等現(xiàn)象;

  問(wèn):改變伺服控制器進(jìn)線(xiàn),能不能改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

  :不能,需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或端子控制

  問(wèn):位置控制由于負(fù)載或超速,丟轉(zhuǎn)或超轉(zhuǎn)怎么解決

  :1、有些伺服,里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。

  2、使用屏蔽線(xiàn)

  3、脈沖電源用PLC自帶的24V

  4、增加濾波裝置

  問(wèn):那虛擬編碼器的作用是干嗎的呢?

  :在不帶伺服電機(jī),調(diào)試的時(shí)候可以參與應(yīng)用。

  問(wèn):電機(jī)運(yùn)行一小段時(shí)間伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)載故障碼?

  :首先根據(jù)故障代碼排除的負(fù)載伺服電機(jī)故障或者驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)問(wèn)題,比如卡堵、機(jī)械、接線(xiàn)錯(cuò)誤等問(wèn)題。這樣才能相互對(duì)稱(chēng)進(jìn)行對(duì)接;說(shuō)白了,就是發(fā)送對(duì)接收,接收對(duì)發(fā)送這樣的關(guān)系,具體怎么分配根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目所需情況進(jìn)行自定義,可根據(jù)要求進(jìn)行組態(tài)設(shè)置。

  問(wèn):兩臺(tái)1200plc的數(shù)據(jù)內(nèi)容在200smart這邊可以單獨(dú)接收存儲(chǔ)嗎?

  :可以的沒(méi)問(wèn)題,兩臺(tái)1200PLC可做為I/O智能設(shè)備被SMART控制器進(jìn)行控制,SMART這邊可以通過(guò)PROFINET控制向?qū)нM(jìn)行設(shè)置的映射區(qū)域及范圍,保證不會(huì)重復(fù)并且獨(dú)立性;所以?xún)膳_(tái)1200PLC可以單獨(dú)發(fā)送給SMARTPLC數(shù)據(jù),并且SMARTPLC也可進(jìn)行單獨(dú)數(shù)據(jù)接收保存。

  問(wèn):1500編譯的時(shí)有錯(cuò)誤警告提示,是什么原因引起的?

  :這要具體看報(bào)什么錯(cuò)誤,博途軟件會(huì)在編譯的時(shí)候彈出一個(gè)結(jié)果報(bào)告窗口,雙擊錯(cuò)誤提示地方,會(huì)自動(dòng)跳到程序有錯(cuò)誤的地方的,根據(jù)這個(gè)獲取具體報(bào)警錯(cuò)原因。


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