西門子S7-1200模塊6ES7221-1BF32-0XB0

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編碼器電纜電容在每個編碼器邊沿跳變時一定會充電。此電流的 rms 值與電纜長度和脈沖頻率成正比，一定不能超過編碼器制造商允許的電流值。必須使用符合編碼器制造商推薦規格的電纜，不能超過規定的長電纜長度。

一般來說，雙絞線中有一根帶屏蔽對于每一軌來說就足夠了。這可以降低線間的串擾。對所有雙絞線加屏蔽可以防止干擾脈沖干擾。屏蔽應該以大表面面積連接到 SINAMICS DC MASTER Cabinet 屏蔽條上。

1)限制：參見“可計算的大頻率”

2)計算電子裝置端子上的差分電壓

3)可能出現的由編碼器和電纜引起的相位誤差LG（90°偏差），可以從Tmin計算：
LG= +(90°-fp×Tmin×360°×10-6)

LG相位誤差，單位“度”

fp脈沖頻率，單位 kHz

Tmin小邊沿間隙，單位 ns

4)編碼器脈沖的差分電壓，不帶負載（近似編碼器的電源電壓大小）

CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數據存儲器： 25 KB6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB0CPU 1211C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數據存儲器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB0CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數據存儲器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB0CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數據存儲器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB0CPU 1212C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數據存儲器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB0CPU 1212C，緊湊型 C西門子S7-1200模塊6ES7221-1BF32-0XB0