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本質安全型 PROFIBUS DP 連接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余設計。
通過帶有獨立接線和自動插槽編碼功能的*進結構,可以在沒有消防證書的情況下,簡單而可靠地對每個模塊進行熱插拔。
除了用于實現過程工藝(基本過程控制)自動化的模擬量和數字量 I/O 模塊之外,該系列電子模塊還包含用于實現安全應用的安全有關 F-I/O
模塊。各種類型的電子模塊可以在站內混合布置。
西門子可編程控制器即PLC,憑借其*的控制性能,在現代工業中得到了日益廣泛的應用。但工業控制系統中所使用的各種類型PLC,它們大都處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。為保證PLC能穩定可靠地工作,對PLC系統的設計必須有很高的要求,在設計中應考慮如何提高PLC控制系統的抗干擾能力。我們在PLC應用系統開發的過程中總結了一些經驗,供大家借鑒。
一、PLC系統設計時必須遵循的原則
任何一種控制系統都是為了實現被控對象的工藝要求,以提高生產效率和產品質量。因此,在設計PLC控制系統時,我們應遵循以下基本原則。
1.限度地滿足被控對象的控制要求。
設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究,收集控制現場的資料。同時也要注意和現場的工程管理人員、工程人員、現場操作人員緊密配合,擬定控制方案,共同解決設計中的重點問題和疑難問題。
變頻器產生諧波是因為變頻器的主電路一般為交-直-交組成,在整流回路中,輸入電流的波形為不規則矩形波,波形按傅立葉級數分解為基波和各次諧波,其中的高次諧波將干擾輸入供電系統,在逆變輸出回路中,輸出電流信號是受PWM載波信號調制的脈沖波形。
反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統無法正常工作,PLC控制系統的地線包括系統地,屏蔽地,交流地和保護地等,接地系統混亂將引起PLC系統各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環路電流。
也是干擾的受害者,因此在應用變頻器時既要考慮干擾又要考慮如何抗干擾,干擾的方法與其它控制系統一致,2.2.2信號線引入的干擾在選煤廠的自動集中控制系統中,由于有來自配電盤接觸器,電動機保護器的輔助觸點。
對于GTR大功率逆變元件,其PWM的載波頻率為2-3kHz,而IGBT大功率逆變元件的PWM載頻可達15kHz,另外,高次諧波電流還通過電纜向空間輻射,干擾鄰近電氣設備,值得注意的是,變頻器既是諧波干擾的重要來源。
定時時間應根據觸點抖動情況和系統要求的響應速度而定,這樣可保證觸點確實穩定閉合或斷開,對于模擬信號,可采用多種軟件濾波方法來提高數據的可靠性,可連續采樣多次,采樣間隔根據A/D轉換時問和信號的頻率而定。
每次采集數據時先去掉隊首的PLC邏輯控制部分的程序一般可用類似繼電―接觸器(有觸點)控制系統的梯形圖表示,在采用經驗法編程時,應根據編程人員的經驗編制[梯形圖程序"當設計的程序達不到要求時常常采用增加指令的方法來解決。
輸出信號由OFF變為ON或從ON變為OFF時都會有某些電量的突變而可能產生干擾,在設計時應采取相應的保護措施,以保PLC的輸出觸點,3.軟件抗干擾措施,控制器的外部開關量和模擬量輸入信號,由于噪聲,干擾。
列出對應輸出元件的邏輯函數表達式,對表達式進行邏輯化簡,用PLC的編程語言寫出對應的程序,三,PLC控制系統的調試PLC系統的調試可分為基本調試,程序調試和系統整體調試三部分,基本調試主要是對硬件進行的。
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