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清遠西門子PLC代理商          清遠西門子PLC代理商

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運動控制

通過脈沖方式控制伺服/步進驅動器

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：  

1.脈沖串輸出 (PTO)：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅 提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令

2.脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。 若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制 脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控 制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS指令

3.運動軸：內置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了 帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程 輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式

PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、 PTO的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您 的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM向導設置根據用戶選擇的PWM脈沖個數，生成相應的PWMx_ RUN子程序框架用于編輯。

運動控制向導多提供3軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz到100 KHz可調。

PLC

1# 伺服驅動器 2# 伺服驅動器 3# 伺服驅動器

1# 電機 2# 電機 3# 電機

S7-200 SMART 晶體管輸出類型CPU模塊本體多提供三軸100KHz高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可

組態為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口，可利用通信的方式控制伺服驅動器，進一步減少設備間的

接線，縮短設備的響應時間，從而滿足小型機械設備的定位需求。

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的編程組態軟件，能流暢運行在 Windows 7 或 Windows 10

操作系統上，支持 LAD（梯形圖），STL（語句表），FBD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可以自由轉換，

安裝文件小于200 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，

項目開發更加高效。

SMART 小型自動化解決方案

西門子 SIMATIC 自動化產品與 SINAMICS 驅動產品*結合，高性價比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，

SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V90 伺服系統，為機器制造商帶來*的

小型自動化解決方案，覆蓋用戶對于人機交互、自動化控制以及驅動的需求。該解決方案有利于用戶提

升機器設備的性能，降低開發成本，大幅縮短機器設備的上市時間，真正有效地提高用戶的市場競爭力。

西門子CPU224
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
 
西門子CPU224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

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S7-300西門子S7-300可編程邏輯控制器