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圖10：配置通信接口區(qū)

點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后，配置完成。通過(guò)PROFIBUS-DP通信不需要編寫(xiě)通信程序，雙方數(shù)據(jù)通過(guò)輸入、輸出地址區(qū)直接對(duì)應(yīng)，例如圖10配置的主站、從站通信關(guān)系如下：
SIMOTION主站 QB0～QB15 ――――――S7-300從站 IB0～I(xiàn)B15。
SIMOTION主站 IB0～I(xiàn)B15 ――――――S7-300從站 QB0～QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

5．PROFIBUS站點(diǎn)診斷
主站通過(guò)PROFIBUS-DP輪詢(xún)從站，如果主站故障，與所有從站的通信將終止，從站通信數(shù)據(jù)不更新；如果一個(gè)從站故障，主站還可以與其它從站進(jìn)行通信。在PLC側(cè)可以通過(guò)OB86、FC125/FB125(可以從西門(mén)子上下載)、SFC13等組織塊、程序塊對(duì)主站或從站進(jìn)行診斷，可以查看PLC相關(guān)文檔，在這里不作相信介紹。SIMOTION使用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”對(duì)一個(gè)站點(diǎn)或多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行診斷。以調(diào)用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”為例介紹PROFIBUS-DP站點(diǎn)的診斷功能。函數(shù)調(diào)用如圖11所示，函數(shù)參數(shù)如下：

圖11 PROFIBUS-DP診斷函數(shù)

logicalDiagnosticAddress：
輸入?yún)?shù)，數(shù)據(jù)類(lèi)型 DINT，PROFIBUS-DP站點(diǎn)診斷地址，本例中S7-300PLC作為從站，診斷地址為16378。

ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
輸入?yún)?shù)，枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型，函數(shù)調(diào)用請(qǐng)求格式，枚舉元素如表4所示：

表4：函數(shù)請(qǐng)求

NextCommand:
輸入?yún)?shù)，枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型，下一個(gè)命令執(zhí)行的時(shí)機(jī)，枚舉元素如表5所示：

表5：NEXTCOMMAND元素

本例中選擇：“WHEN_COMMAND_DONE”。

commandid:
輸入?yún)?shù)，“CommandIdType”數(shù)據(jù)類(lèi)型，用戶(hù)定義，可以跟蹤命令執(zhí)行的狀態(tài)。本例中選擇一個(gè)臨時(shí)變量，沒(méi)有賦值。

StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
輸出參數(shù)，結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類(lèi)型，結(jié)構(gòu)元素如表6所示：

表6：輸出結(jié)構(gòu)體
 

“ActualStateOfSingleDpSlave”單站狀態(tài)為枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型，枚舉元素如表7所示：

表7：輸出站點(diǎn)狀態(tài)
 

本例中將從站輸出狀態(tài)存儲(chǔ)于全局變量RET1中，通過(guò)編程可以判斷從站的狀態(tài)，調(diào)試狀態(tài)下可以通過(guò)“SYMBOL BROWSER”監(jiān)控從站狀態(tài)，如圖12所示：

圖12 在SYMBOL BROWSER監(jiān)控從站狀態(tài)。

從站診斷的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

問(wèn)題：  
對(duì)于由一個(gè)不同的DP主站組態(tài)的一個(gè)DP從站，DP主站還可以讀取這個(gè)DP從站的輸入數(shù)據(jù)嗎？

解答：  
可以。通過(guò)組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換，DP主站可以讀取不是由其操縱的DP從站的輸入數(shù)據(jù)。這種情況下，在PROFIBUS DP子網(wǎng)的物理層中，作 為多主站系統(tǒng)，兩個(gè)DP主站必須都可用。

必要條件：
對(duì)直接數(shù)據(jù)交換，兩個(gè)DP主站必須支持“send and receive capability for direct data exchange”，且DP從站必須支持“send capability for direct data exchange”。

從STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目錄窗口中顯示的模塊數(shù)據(jù)，可以決定DP主站和DP從站的這些屬性。

圖 1：DP主站中直接數(shù)據(jù)交換的發(fā)送和接收能力