西門子6SE7021-0TA61直流一級代理商西門子6SE7021-0TA61直流一級代理商

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SIMOREG 6RA7013-6DV62-0變頻器是全數字化的緊湊型設備，它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅動的轉子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯 SIMOREG 變頻器進行擴展。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應于各種具體的應用要求 由于變頻器配有一個集成的參數化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數化設備。 由兩個微處理系統來處理所有的開環和閉環控制任務以及監視和輔助功能。 設定值和實際值可使用模擬形式或數字形式。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設計具有緊湊而節省空間的特點。 包含閉環控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關擴展功能和串行接口板的空間。 這種設計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。

外部信號（數字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。

電源單元： 轉子和勵磁電路

轉子電路是一個三相橋連接：

在變頻器中，用作單相限驅動的全控 B6C 三相連接

在變頻器中，用作四相限驅動的 2 個全控 (B6) A (B6) C 三相連接。

轉子電路是一個半控 B2HZ 單相橋連接： 

從 15 到 1200 A 的變頻器

轉子和勵磁電路的額定直流電流單元，電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構成的。 因此，散熱片處于浮動電位。 

對于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器，轉子和勵磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構成的。 電源單元的所有連接母排前置。

冷卻

額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強制空氣冷卻(風扇裝置)。

參數化裝置

PMU 簡單操作員面板

所有單元在變頻器門均安裝有一個 PMU 面板。 PMU 包括一個 5 位，7 段的顯示器，3 個作為狀態指示的 LED 和 3 個參數化按鍵。

PMU 同時還具有帶 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 標準）的 X300 連接器。

面板提供了調試時所需的所有功能，以便用于調整或設定操作以及顯示測定值。 3 個面板按鍵具有以下功能：

• P (選擇)鍵 

• 在參數編號和參數值之間切換，反之亦然，確認故障消息。 

• UP 鍵 

• 在參數模式下選擇較大的參數編號或在參數值模式下增大設定和顯示的參數值。 同時從索引參數中選取較大的索引。 

• DOWN 鍵 

• 在參數模式下選擇較小的參數編號或在參數值模式下降低設定和顯示的參數值。 同時從索引參數中選取較小的索引。 

• LED 功能 

  • Ready（就緒）： 操作就緒，處于“等待操作” 狀態的燈亮。 

  • Run（運行）: 運行中，當運行時燈亮。 

  • Fault（故障）： 干擾，“故障激活”狀態的燈亮，報警激活時閃爍。 

參數化裝置

通過 PC 參數化

可使用 PC 進行調試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。

PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。

軟件具有如下功能：

• 菜單輔助訪問參數。 

• 參數集的讀/寫操作。 

• 復制現有的參數集至其它相同類型的變頻器。 

• 輸出參數集至打印機。 

• 通過控制字（二進制指令如 ON/OFF 指令等）和設定值規格操作。 

• 通過狀態字（變頻器狀態的回檢信息）和實際值讀數進行監控。 

• 故障消息和警報的讀取。 

• 跟蹤緩沖器內容的讀取(示波器功能) 

1)此功能必須由參數激活且自由可選。

在轉子電路中的閉環功能

速度設定值

速度設定值和另外的設定值的源可以自由地通過參數設定來選擇，即設定值可以編程為：

• 模擬值 

• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA, 

• 4 - 20 mA 

• 集成的電動電位器 

• 帶固定設定值，漸進功能 蠕動等功能的開關量連接器 

• 在基本單元上的串行接口 

• 輔助板 

歸一化是這樣設定的：100 % 設定值（主設定值和附加的設定值的乘積）對應于的電機速度。

速度設定值可以利用參數設定或連接器被限制在小值或值。 而且，在軟件中包括了“添加點”，例如，以便在斜坡功能發生器之前或之后拒絕附加的設定值。 可以通過一個開關量連接器來選擇“設定值可用”功能。 總的設定值在通過可參數化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設定值輸入處。 與此同時，斜坡功能發生器起作用。 

實際速度值

可以選擇四個源中的一個作為實際速度信號。

• 模擬轉速表
  測速發電機的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/速度歸一化是通過一個參數設定的。 

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號，每轉一圈標志的個數和的速度是通過參數設定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達 27 V 的一個差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數里設定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎上加以評估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標記。 也可以安裝沒有零標記的脈沖編碼器。 零標記允許采集一個實際的位置。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運行）。 

• 操作無轉速計，具有閉環電動勢控制
  若采用閉環電動勢控制功能，則無需實際值傳感器。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的。 測得的轉子電壓是由電動機中的內部電壓降來補償的 (I*R 補償)。 補償的程度是在電流控制器優化運行期間自動地確定的。 這種控制方法的精確度是通過在電動機轉子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機熱了后重復地運行電流控制器優化過程。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個編碼器，并且假如電動機工作在轉子電壓控制范圍內，那么可以采用閉環電動勢來測定。 重要的是：當加用這種控制方法時，驅動不能在電動勢有關的，勵磁弱化方式中工作。 

• 可自由選擇的實際速度信號
  對于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號作為實際速度信號。 如果實際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數情況下是選擇這種設置的。
  在實際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數化光滑 (PT1 部件)和兩個可調整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。 

故障報文

給每條故障消息分配一個號碼。 事件發生的時間也與故障消息一起存儲起來。 這允許故障的原因被精確定位。 為了診斷的目的，把近的 8 條故障消息連同故障編號、故障值和小時計數值一起存儲起來。

當故障發生時

• 二進制輸出功能 揬 

• 驅動器被斷開（控制器禁用，電流I= 0，脈沖禁用，繼電器“輸入接觸器關閉”脫扣），且 

• 一個“F”和一個故障號碼出現在顯示器上，表示“故障”LED 亮起。 

• 可以通過一個二進制可分配功能端子或一串行接口，在操作員面板上確認故障消息。 當故障被確認后,系統切換到揬 揬 

自動重啟動： 系統可以在一個可參數化的時間周期內（ 0 到 2 秒）自動地重新啟動。 如果這個時間設置為零，一條故障消息立即被激活 (在電源故障時)， 而不會有重啟動。 自動重啟動可被參數化成與下列故障消息有關： 相故障 (勵磁或轉子)，欠電壓，過電壓，電子線路電源故障，在平行的 SIMOREG 設備上發生欠電壓。

故障消息可以單個地激活。 對某些故障消息的缺省設定是 揬

報警

一些特殊的，不會導致驅動關閉的狀態，，由報警來示出。 報警無需確認，但是當引起問題的原因被消除時會自動地復位。

當發生一個或多個報警時安全關機 (E-STOP)

E-STOP 功能的任務是打開繼電器觸點 (端子109/110)，用于在大約 15 ms 時間內激勵主接觸器，*與半導體部件和微處理器板 (基本電子線路) 的功能狀態無關。 如果基本電路工作正確，閉環控制輸出一個 I = 0 命令來取消激活主接觸器。 當給出 E-STOP命令時，驅動慣性運轉到停頓狀態。 

用下列方法之一可以觸發E-STOP 功能：

• 開關操作： 當把端子105和106之間的開關打開時，E-STOP功能被激活。 

• 按鈕操作： 打開在端子106和107之間的“常閉”觸點，就會觸發 E-STOP 功能并存儲關機操作。 關閉在端子106和108之間的一個“常開”觸點，就可復位此 E-STOP功能。 

當 E-STOP 功能被復位時，驅動開關變成 揬 此狀態需要通過 揬

注： 按照 EN 60204-1，

E-STOP 功能不是一個“緊急停止”功能。

EN 60204-1.

串行接口

提供有下列串行接口：

• 在壓力測量裝置（PMU）的 連接器 X300 上的，采用 USS 協議到 RS 232 或 RS 485標準的一個串行接口。 用于連接一個可選的 OP1S 操作員面板或用于連接基于 PC 的驅動監視器。 

• 在基本電子線路板的端子上的一個，用于 USS 協議或點對點通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口， 

• 在端子擴展板 (可選) 端子上的一個，用于 USS 協議或點對點通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口， 

• 在輔助板(可選)上的 PROFIBUS-DP 

• 在帶光纜連接的輔助板(可選)上的 SIMOLINK? 

接口的物理特性

RS 232: 用于點對點工作的 ±12 V 接口

RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪聲，用作一個多帶 31 個總線節點的，額外的總線連接。

USS 協議

公開的 SIEMENS 協議，容易在外部系統上，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅動作為主站上的從站工作，選擇驅動通過一個從站編號來進行。

下面的數據可通過 USS 協議來交換：

用于參數寫/讀的 PKW 數據。

PZD 數據 (過程數據)，如控制字、設定值，狀態字，實際值。

連接器編號輸入參數中，去選擇傳送數據 (實際值)，接收數據 (設定值) 代表連接器編號。連接器編號可以編程以便在任何一個干預點起作用。