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LC185 EnDat02 ML2640mm/1340/2240資料
閱讀：80 發(fā)布時(shí)間：2022-3-10| 提 供 商 | 杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 107.9KB |
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LC185 EnDat02 ML2640mm/1340/2240資料的介紹
LC185 EnDat02 ML2640mm/1340/2240資料Heidenhain海德漢全系產(chǎn)品以及歐洲工業(yè)備件供應(yīng)商，優(yōu)勢(shì)品牌: HEIDENHAIN海德漢；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HENGSTLER亨士樂(lè)；SCHMERSAL施邁賽；BD SENSORS博德；AVENTICS安沃馳；DOLD多德；G.BEE閥門；BOFA；SCHUNK雄克；ZIMMER；ROEMHELD羅姆希特；HBM；SCHMALZ施邁茨；DUPLOMATIC迪普馬；SUMTAK森泰克；KUBLER庫(kù)伯勒；寶德BURKERT；普羅名特PROMINENT；REXROTH(擰緊槍，模塊系列)杭州卓德德國(guó)分部直接與歐洲廠家聯(lián)系，快捷，有效的溝通， 提供原裝附帶報(bào)關(guān)單，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購(gòu)放心。 竭誠(chéng)與國(guó)內(nèi)眾企業(yè)商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌。
檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理
光柵測(cè)量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱量進(jìn)行測(cè)量。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分，目前（2006年）光柵尺位移傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí)，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動(dòng)，莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對(duì)光柵柵距的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)的測(cè)量在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。
由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測(cè)其大小，又要檢測(cè)其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖，需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過(guò)對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。通過(guò)對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以得到光柵尺的位移和速度。
LC185 EnDat02 ML2840mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-71 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML1440mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-74 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML3040mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689696-48 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML1440mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689701-13 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML1440mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689696-14 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML1140mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689696-11 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML2240mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-20 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML740mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-31 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML2840mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-23 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML2040mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689696-43 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML1140mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-57 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML240mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689696-05 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML2440mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-46 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML140mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689696-01 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML3040mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-60 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML1740mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689696-17 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML2640mm/1340/2240資料德國(guó)HEIDENHAIN海德漢光柵尺外包裝細(xì)節(jié)照片實(shí)物：
LC185 EnDat02 ML2640mm/1340/2240資料德國(guó)Heidenhain光柵尺內(nèi)部包裝細(xì)節(jié)照片展示：
HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用需的直線光柵尺，例如
• 手動(dòng)操作機(jī)床
• 沖壓機(jī)和彎板機(jī)
• 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
海德漢光柵尺LC183是一款電子產(chǎn)品，單場(chǎng)掃描定位精度高，精度為± 3 µ。
應(yīng)用
LC 100系列*式直線光柵尺直接提供*位置值 ，測(cè)量前無(wú)需回零。同時(shí)還提供增量信號(hào)。它們與LS 100系列增量式直線光柵尺的安裝尺寸相同，機(jī)械結(jié)構(gòu)也相同。由于LC100和LS100系列直線光柵尺的精度高和可定義的溫度特性，特別適用于NC數(shù)控機(jī)床應(yīng)用。
參數(shù)
*式直線光柵尺，測(cè)量步距為0.1 µm（分辨率達(dá)0.005 µm）
單場(chǎng)掃描定位精度高和移動(dòng)速度快
能承受高振動(dòng)頻率
支持水平安裝
應(yīng)用 numerically controlled machine tools
機(jī)械結(jié)構(gòu) 全尺寸
Measuring procedures *式
測(cè)量標(biāo)準(zhǔn) DIADUR玻璃光柵帶*量和增量刻軌
熱膨脹系數(shù) αtherm ≈ 8 x 10-6 K-1
精度等級(jí) ± 3 µm
測(cè)量長(zhǎng)度（ML），mm 0 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240
*位置值 EnDat 2.2
分辨率 0,005 µm
處理時(shí)間tcal EnDat 2.1指令集： ≤ 1 ms EnDat 2.2指令集： ≤ 5 µs
增量信號(hào) 1 VSS
柵距 20 µm
信號(hào)周期 4 µm
截止頻率 -3dB ≥ 150 kHz
電源 3.6 to 5.25 V/< 300 mA
電氣連接 獨(dú)立適配電纜，可連接安裝塊
*電纜長(zhǎng)度 150 m;取決于接口和后續(xù)電子設(shè)備
*運(yùn)動(dòng)速度 180 m/min
要求的移動(dòng)力 ≤ 4 N
振動(dòng) 55至2000 Hz ≤ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
沖擊（11 ms） ≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)
加速度 ≤ 100 m/s2 測(cè)量方向上
工作溫度 0至 50 °C
防護(hù)等級(jí) IEC 60529 IP 53如果符合安裝說(shuō)明要求 IP 64 如果通過(guò)DA 300提供壓縮空氣
重量 0.4 kg + 3.3 kg/m測(cè)量長(zhǎng)度
光柵尺的結(jié)構(gòu)及工作原理
2.1 光柵尺位移傳感器
2.1.1 光柵尺的概念
光柵尺位移傳感器（簡(jiǎn)稱光柵尺），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置（如圖2-1）。光柵尺位移傳感器經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)床與現(xiàn)在加工中心以及測(cè)量?jī)x器等方面，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。
光柵尺只是一個(gè)反應(yīng)裝置，它可以將位移量和位移方向通過(guò)信號(hào)輸出的方式反饋出來(lái)，但它不能直接顯示出來(lái)，它還需要一個(gè)顯示裝置，我們簡(jiǎn)稱它為數(shù)顯顯示箱，也稱數(shù)顯表。只有當(dāng)光柵尺和數(shù)顯表連接在一起的時(shí)候，才能正常的將數(shù)值反應(yīng)給每一位操作者，因而，我們對(duì)于光柵尺的使用上面，還是要多了解，如果不是很專業(yè)的人員，需要知道一些專業(yè)性的知識(shí)，才能單獨(dú)使用光柵尺作為反饋裝置使用。
LC185 EnDat02 ML1740mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689701-16 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML740mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689696-08 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML4040mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689698-25 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML1240mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689696-12 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML840mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-32 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML4240mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689698-06 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML2240mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689701-19 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML1140mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-11 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML740mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-07 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML1540mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689696-39 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML940mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689701-08 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML940mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-09 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML1540mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-15 封閉光柵尺Heidenhain
LC185 EnDat02 ML2640mm 海德漢光學(xué)尺 ID 689697-43 封閉光柵尺Heidenhain
我司heidenhain海德漢光柵尺庫(kù)存照片實(shí)拍圖：
LC185 EnDat02 ML2640mm/1340/2240資料Heidenhain德國(guó)海德漢光柵尺
常見(jiàn)光柵尺的工作原理
常見(jiàn)光柵的工作原理都是根據(jù)物理上莫爾條紋的形成原理進(jìn)行工作的。當(dāng)使指示光柵上的線紋與標(biāo)尺光柵上的線紋成一角度來(lái)放置兩光柵尺時(shí)，必然會(huì)造成兩光柵尺上的線紋互相交叉。在光源的照射下，交叉點(diǎn)近旁的小區(qū)域內(nèi)由于黑色線紋重疊，因而遮光面積最小，擋光效應(yīng)最弱，光的累積作用使得這個(gè)區(qū)域出現(xiàn)亮帶。相反，距交叉點(diǎn)較遠(yuǎn)的區(qū)域，因兩光柵尺不透明的黑色線紋的重疊部分變得越來(lái)越少，不透明區(qū)域面積逐漸變大，即遮光面積逐漸變大，使得擋光效應(yīng)變強(qiáng)，只有較少的光線能通過(guò)這個(gè)區(qū)域透過(guò)光柵，使這個(gè)區(qū)域出現(xiàn)暗帶。
以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí)，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋" (如圖2-2所示)。嚴(yán)格地說(shuō)，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離為莫爾條紋的寬度，以w表示。
莫爾條紋具有以下性質(zhì)：
當(dāng)用平行光束照射光柵時(shí)，透過(guò)莫爾條紋的光強(qiáng)度分布近似于余弦函數(shù)。若用W表示莫爾條紋的寬度，d表示光柵的柵距，θ表示兩光柵尺線紋
的夾角，則它們之間的幾何關(guān)系為：
d
w
=
q
sin
無(wú)需復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)和電子系統(tǒng)，利用光的干涉現(xiàn)象，就能把光柵的柵距轉(zhuǎn)換成放大100倍的莫爾條紋的寬度。這種放大作用是光柵的一個(gè)重要特點(diǎn)。
由于莫爾條紋是由若干條光柵線紋共同干涉形成的，所以莫爾條紋對(duì)光柵個(gè)別線紋之間的柵距誤差具有平均效應(yīng)，能消除光柵柵距不均勻所造成的影響。
莫爾條紋的移動(dòng)與兩光柵尺之間的相對(duì)移動(dòng)相對(duì)應(yīng)。兩光柵尺相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距d，莫爾條紋便相應(yīng)移動(dòng)一個(gè)莫爾條紋寬度W，其方向與兩光柵尺相對(duì)移動(dòng)的方向垂直，且當(dāng)兩光柵尺相對(duì)移動(dòng)的方向改變時(shí)，莫爾條紋移動(dòng)的方向也隨之改變。