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德國SIKC安全激光掃描儀概覽單憑一臺設備兼具智能現場評估和測量數據輸出

SICK 為 TiM 系列擴充 TiM7xx，以打造完整、可擴展的 2D LiDAR 傳感器產品組合。該傳感器將智能現場評估和測量數據輸出集于一臺設備中。因此，它既能在定義范圍內采集有關目標存在的數據，又可輸出掃描區域的測量數據。SICK 憑借 TiM7xx 精簡移動應用所需的傳感器數量。由此，客戶能夠針對應用開發定制化解決方案。傳感器的緊湊構型主要適用于移動式平臺、自動導航車 (AGV) 和移動式服務機器人。TiM7xx 為這些應用提供定位和防撞支持。

概覽

檢測范圍大：0.05 m 至大 25 m
電流消耗低（典型值：4 W）
通過 USB 和 Ethernet 立即調試和配置
一臺設備兼具智能現場評估和測量數據輸出
高達 IP67 的外殼防護等級確保符合工業的耐用設計

德國SIKC安全激光掃描儀產品特點

測量原理

HDDM+

應用領域

Indoor

激光等級

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

開啟角度
水平的	270°

掃描頻率

15 Hz

角度分辨率

0.33°

工作區域

0.05 m ... 25 m

安全相關的工作區域

0.05 m ... 5 m (反射比為 5% 時)

盲區

0 m ... 0.05 m

保護距離
反射比為 10% 時	8 m

機械/電子參數

連接類型	1 x 接口“以太網”、4 針 M12 插座 1 x 接口“電源”、12 針 M12 插頭 1 x Micro-USB 插座，B 型
供電電壓	9 V DC ... 28 V DC
功耗	Typ. 4 W, 采用 4 個大負荷的數字輸出時為 16 W
外殼顏色	黃色
外殼防護等級	IP67, 僅在“Aux 接口”的塑料蓋關閉時有效 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防護等級	III (IEC 61140:2016-1)
重量	250 g, 無連接電纜
尺寸（長 x 寬 x 高）	60 mm x 60 mm x 86 mm

安全技術參數

類別	B (EN ISO 13849-1:2015)
性能等級	PL b (EN ISO 13849-1:2015)
SRS/SRSS 性能等級	B (IEC TS 62998-1:2019)
MTTFD（平均致危失效前時間）	100 年, 在 25 ℃ 環境溫度下 (EN ISO 13849-1:2015)
TM（持續運行時間）	20 年 (EN ISO 13849-1:2015)
一致性	EN ISO 13849-1:2015, ANSI/ITSDF B56.5:2012, IEC TS 62998-1:2019, EN ISO 13842:2014, EN ISO 13855:2010

性能

響應時間	單倍掃描, typ. 67 ms 雙倍掃描, ≤ 134 ms
集成應用	包含可變區域的保護區域評估, 測量數據輸出
保護區域容差	100 mm, 0.66° (DIN CLC/TS 62046:2009，反射比為 5% 時)
區域組數量	16 三區域 (48 個保護區域)
同步的評估情況	3 個同步保護區域（每個區域組）

接口

Ethernet

? , TCP/IP

USB	?
備注	Micro-USB
功能	參數設置

數字輸入端

4 (PNP, 用于區域組切換)

開關量輸出

3 (PNP，用于顯示保護區域的中斷情況, 另外，1 x“Device Ready（設備就緒）”)

延遲時間

67 ms ... 30,000 ms (可調)

待機時間

67 ms ... 10,000 ms (可調)

光學信號

2 LEDs (ON, “Device Ready（設備就緒）”)

環境參數

電磁兼容性（EMC）
發射輻射	居住區 (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
電磁抗擾度	工業環境 (EN 61000-6-2:2005)

抗振動
正弦共振掃描	10 Hz ... 1,000 Hz 1)
正弦測試	10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 20 個頻率周期 1)
噪聲測試	10 Hz ... 250 Hz, 4.42 g RMS, 5 h 2)

抗沖擊能力

50 g, 11 ms, ± 3 次一次性沖擊/軸 3)

25 g, 6 ms, ± 1,000 次持續沖擊/軸 3)

50 g, 3 ms, ± 5,000 次持續沖擊/軸 3)

工作環境溫度

–10 °C ... +50 °C 4)

儲存溫度范圍

–40 °C ... +75 °C 4)

溫度變化

–25 ... 50, 10 次循環 5)

濕度，熱量

25 ... 55, 6 次循環 6)

允許相對濕度

≤ 95 %, 非冷凝 6)

技術圖紙

TIM781S-2174104

尺寸圖

TIM781S-2174104

工作區域圖表

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