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AGV搬運機器人的工作原理變頻器

閱讀:1315        發(fā)布時間:2022-4-12

AGV搬運機器人的電路變頻器主要是給異步電動機工作提供調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)使用的,AGV變頻器主電路設(shè)計大致我們可以發(fā)展分為包括以下幾點:

一、電壓型

電壓型的變頻器是把電壓源直流系統(tǒng)變成實現(xiàn)交流電的AGV變頻器,直流控制回路的濾波是電容。AGV廠家當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到ZY控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令Z終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。移動機器人它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。AGV當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊"充電。

二、電流型

電流類型主要是將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的轉(zhuǎn)換器,而直流電路的濾波器是由三部分組成的電感。

圖1中,整流器是一個二極管轉(zhuǎn)換器,其主要作用是在商用頻率電源轉(zhuǎn)換成DC電力,也可以使用構(gòu)成逆變器轉(zhuǎn)換器電流的兩個晶體管。

2、平波回路主要是在整流器整流后的電壓中,含有一個電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器可以產(chǎn)生的脈動電流也使直流工作電壓發(fā)生變動,從而企業(yè)為了能夠抑制電壓變化波動,采用電感影響以及利用電容吸收脈動電壓。

3、逆變器系統(tǒng)功能是與整流器相反的,逆變器是將直流電機功率轉(zhuǎn)換成所需要的頻率進行交流功率,之所以能夠確定的時間使6個開關(guān)控制器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以通過得到3相交流信息輸出,方便工作電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)沒有時間和電壓信號波形。

以上問題就是AGV搬運服務(wù)機器人的變頻器的工作基本原理,希望我們能夠幫到廣大廠家及企業(yè)。


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