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AGV小車的導航技術(shù)有哪些？
一、直接坐標導航
直接AGV坐標塊區(qū)域定位到多個坐標具有小面積，引導通過計數(shù)小區(qū)域，由光伏設(shè)備計數(shù)的變化和電磁兩種形式，修改移位實現(xiàn)路徑引導可靠性高，要求不高的環(huán)境來實現(xiàn)的。
二、電磁導引
電磁導引是比較中國傳統(tǒng)的導引發(fā)展方式，應用得也是比較多的，它是是在AGV的行駛路徑上埋下金屬線，借助金屬線的頻率進行實現(xiàn)YX導引。引線問題可以通過隱蔽得很好，不易產(chǎn)生污染和破損，便于管理控制和通訊，制造企業(yè)成本相對較低。
三、磁帶導引
這是一個類似引導電磁模式中，磁帶代替通過磁感應信號，GH的靈活性來實現(xiàn)，容易改變的路徑前進，鋪設(shè)簡單路面張貼的金屬線引導件，而是圍繞易受干擾金屬材料循環(huán)，由外界的影響，如此高的HB要求。
四、光學導引
在行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過色帶圖象信號可以進行一個簡單分析處理來實現(xiàn)智能小車的導引，靈活性好，地面路線設(shè)置一些簡單易行，但對社會環(huán)境設(shè)計要求企業(yè)過高，導引可靠性較差，JZ度比較差。
五、激光導航
在AGV行駛路徑周圍安裝位置準確的激光反射器，激光掃描儀發(fā)射激光束，采集反射器反射的激光束，確定小車的位置和運動方向。 通過連續(xù)三角形幾何操作實現(xiàn)ZZ的指導。 定位準確，行駛路徑靈活多變，可用于多種場景，對環(huán)境要求也比較高，容易受到雨，雪，霧的影響。
六、慣性導航
慣性導航是在捷聯(lián)式車輛上安裝陀螺儀，并在駕駛區(qū)地面上安裝定位塊。 Agv 可以通過計算陀螺儀的偏差信號和地面定位塊信號來引導 agv，從而確定 agv 的位置和方向。 技術(shù)*，相對于導線導引，地面處理工作量小，路徑靈活。
七、GPS導航
由衛(wèi)星控制目標跟蹤和指導，通常用于室外遙遠跟蹤和指導，其精度取決于在天空中的衛(wèi)星，和周圍環(huán)境等因素固定精度控制對象的數(shù)量。生產(chǎn)成本較高，但更準確的定位。