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SINUMERIK840DE NCU561.2 W/ O系統(tǒng)軟件內(nèi)存：NC0.5 MB，PLC96 KB PREP。 PROFIBUS-DP
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SINUMERIK840DE NCU561.4，400 MHZ，沒(méi)有系統(tǒng)軟件內(nèi)存：64 MB NC0.5 MB，準(zhǔn)備PROFIBUS DP的PLC96 KB
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571.4 SINUMERIK840D/DE NCU400 MHZ，64 MB沒(méi)有系統(tǒng)軟件內(nèi)存：NC，PLC96 KB0.5 MB準(zhǔn)備PROFIBUS DP，
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SINUMERIK840D/DE數(shù)控硬件NCU571.5，400 MHZ，沒(méi)有系統(tǒng)軟件內(nèi)存：64 MB NC 3 MB，PLC128 KB PROFIBUS DP準(zhǔn)備，
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SINUMERIK840D/DE數(shù)控硬件NCU571.5B，900 MHZ，系統(tǒng)軟件內(nèi)存：128 MB，不含NC 3 MB，PLC128 KB準(zhǔn)備PROFIBUS DP，
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572.4 SINUMERIK840D/DE NCU400 MHZ，64 MB沒(méi)有系統(tǒng)軟件內(nèi)存：NC，PLC96 KB0.5 MB準(zhǔn)備PROFIBUS DP，
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SINUMERIK840D/DE數(shù)控硬件NCU572.5，650 MHZ，沒(méi)有系統(tǒng)軟件內(nèi)存：64 MB NC 3 MB，PLC128 KB準(zhǔn)備PROFIBUS DP，
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SINUMERIK840D/DE NCU573.3;650 MHZ（W / O型風(fēng)扇框）W/ O系統(tǒng)軟件記憶：NC2.5 MB，準(zhǔn)備PROFIBUS DP的PLC96 KB
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SINUMERIK840D/DE NCU573.4，650兆赫，64 MB沒(méi)有系統(tǒng)軟件內(nèi)存：NC，PLC96 KB2.5 MB準(zhǔn)備PROFIBUS DP
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在西門(mén)子公司廣大同仁和工控領(lǐng)域各界朋友的關(guān)懷下埋頭發(fā)展，一路走來(lái)已成西門(mén)子合作伙伴中的總部設(shè)在上海，辦公面積1500多平方米，員工150余人。公司組織架構(gòu)完善合理，下轄河南、沈陽(yáng)、濟(jì)南分公司，以及天津、石家莊、唐山、太原、洛陽(yáng)、西安、大連、長(zhǎng)春、北京、合肥辦事處。我公司已連續(xù)十七年榮獲西門(mén)子（）有限公司代理商獎(jiǎng)，在產(chǎn)品供應(yīng)與技術(shù)服務(wù)方面擁有優(yōu)勢(shì)，深得廣大客戶和西門(mén)子公司的信賴。
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西門(mén)子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
西門(mén)子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代，該廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初，S5進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為:S7-200、300、400。
5、1996年，在控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門(mén)子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子自動(dòng)化，功能強(qiáng)的可編程控制器。
SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器
2.2.4組態(tài)通信接口區(qū) 在DP/DP Coupler模塊的通信接口區(qū)組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)2的通信數(shù)據(jù)，如下圖所示: 2.3 在另一個(gè)Profibus master中組態(tài)DP/DP coupler 2.3.1在Step7組態(tài)DP/DP Coupler為DP Slave 在上述已建的項(xiàng)目“Gateway as PN IO Proxy”下插入一個(gè)S7-300站,如下圖所示: 雙擊插入的S7-300站的“Hardware”，打開(kāi)硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架，電源PS307,CPU315-2DP,從CPU的集成DP接口中新建一條Profibus(2)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)行規(guī)為“DP”,波特率為“1.5Mbps”，從硬件目錄中將DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master中,如下圖所示: 2.3.2設(shè)定Profibus站地址 在硬件組態(tài)中雙擊DP/DP Coupler打開(kāi)其屬性對(duì)話框,在Profibus對(duì)話框中設(shè)置DP/DP Coupler的站地址為4，如下圖所示: 2.3.3設(shè)定DP/DP Coupler其他屬性 在硬件組態(tài)中雙擊DP/DP Coupler打開(kāi)其屬性對(duì)話框,切換到“Parameter Assignment”對(duì)話框,設(shè)定模塊的其它屬性，如下圖所示： 各參數(shù)的意義參見(jiàn)2.2.3章節(jié)說(shuō)明 2.3.4組態(tài)通信接口區(qū) 在DP/DP Coupler模塊的通信接口區(qū)組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)1的通信數(shù)據(jù)，如下圖所示: 注意:網(wǎng)絡(luò)1與網(wǎng)絡(luò)2的數(shù)據(jù)通信區(qū)必須要*對(duì)應(yīng)(包括長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型),否則模快將會(huì)報(bào)通訊故障 2.4 通訊測(cè)試 由于是通過(guò)Step7給DP/DP Coupler模塊分配Profibus站地址,因此將CP5512的Profibus電纜分別連上模塊兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的DP接口，將”Set PG/PC Interface”設(shè)置為”
CP5512(PROFIBUS)”,在Step7中通過(guò)”PLC->PROFIBUS->Assign PROFIBUS Address…”為模塊的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)分配站地址，如下圖所示： 分別將S7-300和S7-400的硬件配置及程序下載到CPU中，將OB85-OB87加載到CPU 中防止因通訊故障導(dǎo)致CPU停機(jī)，對(duì)于連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)(組態(tài)為”Total
length”)必須在OB1中調(diào)用SFC14(DPRD_DAT)、SFC15(DPWR_DAT)以保證兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的所對(duì)應(yīng)得數(shù)據(jù)通訊在一個(gè)通訊周期內(nèi)完成，如下圖所示： 之后在S7-300與S7-400 中各插入一個(gè)變量監(jiān)控表，可以看到DP/DP Coupler模塊兩個(gè)網(wǎng)段的通訊已經(jīng)建立起來(lái)了，且輸入與輸出數(shù)據(jù)是一一對(duì)應(yīng)的,如下圖所示： 3模塊診斷 3.1通過(guò)模塊外部指示燈診斷 DP/DP Coupler模塊的指示燈及意義如下圖所示： 通過(guò)模塊指示燈的指示狀態(tài)，可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)及模塊工作狀態(tài)進(jìn)行初步的診斷,詳細(xì)的診斷信息必須通過(guò)用戶程序進(jìn)行讀取.
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5.PID自整定 西門(mén)子S7-200 中使用的自整定算法是基于 K.J.?str?m 和 T. H?gglund 在 1984 年提出的延時(shí)反饋算法。經(jīng)過(guò)這二十年，繼電反饋算法已被應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。可以使用操作員面板中的用戶程序或者 PID 整定控制面板來(lái)啟動(dòng)自整定功能。在同一時(shí)間，不僅僅只有一個(gè) PID 回路可以進(jìn)行自整定，如果需要的話，所有 8 個(gè) PID 回路可以同時(shí)進(jìn)行自整定。PID自整定算法向您推薦增益值、積分時(shí)間值和微分時(shí)間值。您也可以為您的調(diào)節(jié)回路選擇快速響應(yīng)、中速響應(yīng)、慢速響應(yīng)或者
極慢速響應(yīng)等調(diào)節(jié)類型。 5.1. PID自整定先決條件 啟動(dòng)自整定先決條件： 要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式 在開(kāi)始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過(guò)程變量接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。） 理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。 自整定過(guò)程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過(guò)程產(chǎn)生振蕩。 如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過(guò)程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出*小或*范圍限值。 如果發(fā)生這種情況，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非*化。 為什么啟動(dòng)自整定之前，需要PID控制回路工作在相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)？ 啟動(dòng)自整定后,回路計(jì)算自滯后序列時(shí)，不能執(zhí)行正常的 PID 計(jì)算，此時(shí)回路輸出時(shí)一個(gè)定值，不會(huì)根據(jù)偏差變化。 因此，在啟動(dòng)自整定序列之前，控制過(guò)程應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。 這樣可以得到更好的滯后值結(jié)果，同時(shí)也可以保證自滯后序列期間控制過(guò)程不會(huì)失控。 S7-200的PID自整定實(shí)現(xiàn)方式有兩種，一種是通過(guò)控制面板，另一種是自己編程。 需要注意： 通過(guò)控制面板實(shí)現(xiàn)PID自整定，PID必須是向?qū)?自己編程實(shí)現(xiàn)PID自整定，向?qū)Щ蛘逷ID指令塊實(shí)現(xiàn)PID均可，具體步驟可以查看：如何編程啟動(dòng)自整定 下面介紹通過(guò)PID控制面板實(shí)現(xiàn)自整定： *步：在PID Wizard (向?qū)В┲型瓿蒔ID功能配置，正確調(diào)用PID子程序 。 第二步：打開(kāi)PID調(diào)節(jié)控制面板，設(shè)置PID回路調(diào)節(jié)參數(shù)。 在Micro/WIN V4.0在線的情況下，從主菜單Tools（工具） > PID Tune Control Panel（PID調(diào)節(jié)控制面板）進(jìn)入PID調(diào)節(jié)控制面板中，如果面板沒(méi)有被激活（所有地方都是灰色），可點(diǎn)擊Configure（配置）按鈕運(yùn)行CPU。 在PID調(diào)節(jié)面板圖3.4.1的e.區(qū)選擇要調(diào)節(jié)的PID回路號(hào)，在d.區(qū)選擇Manual（手動(dòng)），調(diào)節(jié)PID參數(shù)并點(diǎn)擊
Update（更新），使新參數(shù)值起作用，監(jiān)視其趨勢(shì)圖，根據(jù)調(diào)節(jié)狀況改變PID參數(shù)直至調(diào)節(jié)穩(wěn)定。 為了使PID自整定順利進(jìn)行，應(yīng)當(dāng)做到： 使PID調(diào)節(jié)器基本穩(wěn)定，輸出、反饋?zhàn)兓骄彛⑶沂狗答伇容^接近給定 設(shè)置合適的給定值，使PID調(diào)節(jié)器的輸出遠(yuǎn)離趨勢(shì)圖的上、下坐標(biāo)軸，以免PID自整定開(kāi)始后輸出值的變化范圍受限制 第三步：在圖3.4.1的d.區(qū)點(diǎn)擊Advanced（高級(jí)）按鈕，設(shè)定PID自整定選項(xiàng)。如果不是很特殊的系統(tǒng)，也可以不加理會(huì)。 在此允許你設(shè)定下列參數(shù)： 1.你可以選中復(fù)選框，讓自整定來(lái)自動(dòng)計(jì)算死區(qū)值和偏移值 對(duì)于一般的PID系統(tǒng)，建議使用自動(dòng)選擇。 2.Hysteresis（滯回死區(qū)）： 死區(qū)值規(guī)定了允許過(guò)程值偏離設(shè)定值的*（正負(fù)）范圍，過(guò)程反饋在這個(gè)范圍內(nèi)的變化不會(huì)引起PID自整定調(diào)節(jié)器改變輸出，或者使PID自整定調(diào)節(jié)器“認(rèn)為”這個(gè)范圍內(nèi)的變化是由于自己改變輸出進(jìn)行自整定調(diào)節(jié)而引起的。PID自整定開(kāi)始后，只有過(guò)程反饋值超出了該區(qū)域，PID自整定調(diào)節(jié)器才會(huì)認(rèn)為它對(duì)輸出的改變發(fā)生了效果。這個(gè)值用來(lái)減少過(guò)程變量的噪聲對(duì)自整定的干擾，從而更地計(jì)算出過(guò)程系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率。如果選用自動(dòng)計(jì)算，則缺省值為2％。 如果過(guò)程變量反饋干擾信號(hào)較強(qiáng)（噪聲大）自然變化范圍就大，可能需要人為設(shè)置一個(gè)較大的值。但這個(gè)值的改變要與下面的偏差值保持1:4的關(guān)系。 3.Deviation（偏差）： 偏差值決定了允許過(guò)程變量偏離設(shè)定值的峰峰值。如果選擇自動(dòng)計(jì)算該值，它將是死區(qū)的4倍，即8％。 有些非常敏感的系統(tǒng)不允許過(guò)程量偏離給定值很多，也可以人工設(shè)置為比較小的值，但是要和上述“死區(qū)”設(shè)置保持比例關(guān)系。這就是說(shuō)，一個(gè)精度要求高的系
統(tǒng)，其反饋信號(hào)必須足夠穩(wěn)定。 4.Initial Output Step（初始步長(zhǎng)值）：PID調(diào)節(jié)的初始輸出值。 PID自整定開(kāi)始后，PID自整定調(diào)節(jié)器將主動(dòng)改變PID的輸出值，以觀察整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)。初始步長(zhǎng)值就是輸出的變動(dòng)*步變化值，以占實(shí)際輸出量程的百分比表示。 5.Watchdog Time（看門(mén)狗時(shí)間）：過(guò)程變量必須在此時(shí)間（時(shí)基為秒）內(nèi)達(dá)到或穿越給定值，否則會(huì)產(chǎn)生看門(mén)狗超時(shí)錯(cuò)誤。 PID自整定調(diào)節(jié)器在改變輸出后，如果超過(guò)此時(shí)間還未觀察到過(guò)程反饋（從下至上或從上至下）穿越給定曲線，則超時(shí)。如果能夠事先確定實(shí)際系統(tǒng)響應(yīng)非常慢，可以加長(zhǎng)這個(gè)時(shí)間。 6.動(dòng)態(tài)響應(yīng)選項(xiàng)：根據(jù)回路過(guò)程（工藝）的要求可選擇不同的響應(yīng)類型：快速、中速、慢速、極慢速。 快速：可能產(chǎn)生超調(diào)，屬于欠阻尼響應(yīng) 中速：在產(chǎn)生超調(diào)的邊緣，屬于臨界阻尼響應(yīng) 慢速：不會(huì)產(chǎn)生任何超調(diào)，屬于過(guò)阻尼響應(yīng) 極慢速：不會(huì)產(chǎn)生任何超調(diào)，屬于嚴(yán)重過(guò)阻尼響應(yīng) 用戶在這里需要達(dá)到的系統(tǒng)控制效果，而不是對(duì)系統(tǒng)本身響應(yīng)快慢的判斷。
非在本市注冊(cè)的新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，對(duì)所屬同一產(chǎn)品商標(biāo)車(chē)輛，須按照乘用車(chē)、車(chē)、客車(chē)等車(chē)輛類型，委托一家在本市注冊(cè)登記且具有法人資格的汽車(chē)銷(xiāo)售企業(yè)，統(tǒng)一負(fù)責(zé)地方補(bǔ)助的申領(lǐng)，并作為生產(chǎn)企業(yè)代表，承擔(dān)相關(guān)責(zé)任和義務(wù)（附件2）。