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正規西門子6ES7131-4CD02-0AB0使用說明
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潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩幕自動化設備有限公司
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西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。
1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。
SIMATIC ET 200SP 作為 ET 200 分布式 I/O 家族的新成員，是一款面向過程自動化和工廠自動化的產品。ET 200SP 可以幫助用戶有效應對提高過程效率和工廠生產力的挑戰。ET 200SP 具有眾多特性，可歸納為 ：簡單易用，身形小巧，功能強大。
ET 200SP 具有多種 I/O 模塊，以及相應的基座單元• I/O 模塊性能提升，輸入延遲更短，模擬量精度更高• 標準型（ST），高性能（HF）以及高速（HS）模塊可以滿足不同應用的需要• 電能測量模塊可以實現各種電能參數的測量• 不同模塊通過不同的顏色進行標識，模塊正面帶有接線圖.