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根據plc的功能不同，可將plc分為低檔、中檔、*三類。
低檔plc具有定時、計數、邏輯運算、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、數據傳送、算術運算和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。中檔plc除具有低檔plc的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、數據傳送和比較、算術運算、遠程i/o、數制轉換、子程序及通信聯網等功能；有些還可增設pid控制、中斷控制等功能，適用于復雜的控制系統。

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

*plc除具有中檔plc的功能外，還增加了矩陣運算、帶符號算術運算、平方根運算、位邏輯運算及制表和表格傳送、其他特殊功能函數的運算功能等。*plc具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，進而實現工廠自動化。
2.根據plc的結構形式，可將plc分為模塊式和整體式兩類。西門子6ES7361-3CA01-0AA0性能參數
模塊式plc將plc的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如i/o模塊、電源模塊（有的含在cpu模塊中）、cpu模塊以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式plc的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型plc一般采用模塊式結構。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

二、一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

七、不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;

九、輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等

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