HYRHJ-3工業機器人焊接實訓工作站

   一 產品概述：
HYRHJ-3工業機器人焊接實訓工作站是專門針對工業機器人領域開發的一套實訓實驗教學系統，本實訓實驗平臺按照模塊化結構進行設計，主要由關節型工業機器人、智能焊接機器人、工位臺、機床平臺、電氣控制系統等組成，本實訓平臺可以進行工業機器人相關技術開發、維護維修、示教等方面專項實訓教學，還可以進行多種類工業機器人與機床、自動輸送線集成應用實訓。

 二 主要參數
    工業機器人焊接實訓工作站由工業六軸機器人、PLC控制單元、安全防護裝置、焊接變位機、警示燈等組成。
1 工業六軸機器人應采用機器人系統：
1）機器人
負載能力：不小于5Kg；
到達距離:不小于1.38m
控制軸:6軸；
3 編程單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
4、弧焊軌跡練習
弧焊軌跡練習工作站由模擬焊接臺、模擬焊槍及電氣模塊等組成，可實現曲線、正方形、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接。弧焊軌跡練習工作站可與工業機器人工作站通過機械連接機構進行組合，并通過電氣模塊實現與工業機器人工作站控制部分快速對接，實現機器人弧焊軌跡訓練。
5、實訓內容
1）、機器人功能實訓
（1）機器人在工業領域中的應用
（2）機器人機械結構及工作原理認知
（3）機器人控制柜功能學習
（4）機器人基本控制指令實訓
（5）編程控制機器人的簡單動作實訓
（6）編程控制機器人多軸聯動實訓
（7）機器人復雜運動編程指令實訓
①轉軸運動指令實訓
②輸入輸出群指令實訓
③輸入信號指令實訓
④通訊指令實訓
⑤程序流程指令實訓
⑥程序運行停止指令實訓
⑦速度控制指令實訓
⑧等待指令實訓
⑨賦值指令實訓
⑩負載定義指令實訓
2）、弧焊軌跡功能實訓
（1）機器人控制模擬焊槍進行方形軌跡運動實訓
（2）機器人控制模擬焊槍進行圓形軌跡運動實訓
（3）機器人控制模擬焊槍進行橢圓形軌跡運動實訓
（4）機器人控制模擬焊槍進行弧形軌跡運動實訓
（5）機器人控制模擬焊槍進行其它預設軌跡運動實訓
3）、安全光幕功能實訓
4）、PLC編程控制實訓
（1）PLC對碼垛單元編程控制實訓
（2）PLC對裝配單元編程控制實訓
（3）PLC對弧焊軌跡練習單元編程控制實訓
（4）PLC對模擬噴涂單元編程控制實訓
（5）PLC接合安全光幕實現安全生產、系統報警功能實訓
6、工業機器人綜合實訓裝置規格
（1）電源：三相五線（380V±10％ 50Hz）
（2）工作溫度：5℃～40℃
（3）工作濕度：≤80%
（4）氣動氣壓：0.4～0.5MPa
（5）實訓裝置占地尺寸：≥1800*900mm