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西門子840d報25201軸伺服故障，可以通過以下步驟進行排查和解決2：

進入操作面板設置，屏蔽主軸編碼器，測試主軸啟動是否仍然報警25201。

排查外圍接線，檢查是否存在松動現象。

使用硬件替換法，將軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器進行替換，觀察故障是否仍然存在。

如果上述步驟無法解決問題，可能是伺服電機本身出現故障。此時，需要拆機檢查編碼器等關鍵部件，并進行相應的維修。

西門子840d報25201故障的深層原因主要包括：

電機堵轉或電機被卡住：這是最常見的原因之一。當電機無法正常轉動時，可能會導致速度控制器輸出超限，從而引發25201故障2。

負載過重或剎車、制動關閉：如果機床的負載過重，或者剎車、制動系統出現問題，也可能導致速度控制器輸出超限，進而引發25201故障2。

直流母線連接不牢靠：對于由siemens611U驅動的系統，如果直流母線連接不牢固，可能會導致電源供應不穩定，從而引發25201故障2。

控制模塊或功率模塊故障：這兩個模塊是伺服系統的核心部件，如果它們出現故障，可能會導致速度控制器輸出超限，從而引發25201故障2。

編碼器故障：編碼器是伺服系統中用于反饋位置和速度信息的重要部件。如果編碼器出現故障，可能會導致速度控制器接收到錯誤的反饋信息，從而引發25201故障2。

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