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6ES7313-6BG04-0AB0性能參數
6ES7313-6BG04-0AB0
PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段？
PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:
（1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執(zhí)行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。
（2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執(zhí)行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對應元件（“軟繼電器"）的當前狀態(tài)。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器"）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
（3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態(tài)為“1"，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。
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PLC步進順控的狀態(tài)轉移圖畫法簡介
1．步進順控概述：
一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿足時，就實現狀態(tài)轉換。狀態(tài)轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。
2．FX系列PLC的狀態(tài)元件
每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準備步，表示初始準備是否到位。其它為工作步。
狀態(tài)元件是構成狀態(tài)轉移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件，其分類、編號、數量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態(tài)元件
注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內選擇。
②各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內部可自由使用，次數不限。
③在不用步進順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數設置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配
模擬量模塊分辨率和轉換精度的區(qū)別？
分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度，即用多少位的數值來表示模擬量。以下舉例說明10位分辨率和11位分辨率的區(qū)別。S7-200 SMART CPU模擬量0~20mA的通道值范圍為0~27648。如果分辨率為10位，則表示當外部電流信號的變化大于0.01953125mA時，模擬量A/D轉換芯片才認為外部信號有變化。如果分辨率為11位，則表示當外部電流信號的變化大于0.009765625mA時，模擬量A/D轉換芯片即認為外部信號有變化。
5. S7-200 SMART I/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因？
S7-200 SMART I/O擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個，建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因，查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。
（1） 模塊缺少24V直流供電電源；I/O擴展模塊缺少24V直流供電電源時，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EM DR32為例
模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道
指令盒：指令盒代表一些較復雜的功能。如定時器，計數器或數學運算指令等。當“能流"通過指令盒時，執(zhí)行指令盒所代表的功能。
梯形圖按照邏輯關系可分成網絡段，分段只是為了閱讀和調試方便。在舉例中將網絡段省去。圖1是梯形圖示例。
西門子PLC變量的采集模式
變量具有三種采集模式，循環(huán)連續(xù)，循環(huán)使用及根據命令。
默認情況下，我們應該將其設置為循環(huán)使用的方式。這表示只有當前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新，才會產生通信負荷。如果錯誤地設置為循環(huán)連續(xù)，那么不管當前畫面中是否使用該變量，面板都會在后臺不停地刷新該變量，從而產生不必要的通信負荷，降低了面板整體的通信速度。
設置為循環(huán)連續(xù)方式常見的應用是該變量組態(tài)了數值更改事件。
1、變量的刷新周期
普通的通信方式，面板能支持的小刷新周期是100ms。
是不是設置得越短，通信就越快呢？當變量很少時，基本上是這樣。但若變量很多時，則不然。因為大量的通信任務執(zhí)行的時間遠超刷新周期，將導致通信堵塞。表現就是通信速度反而會下降。所以應該根據項目的實際需要，變量刷新周期該長的長，該短的短。
對于某些特殊的應用，如直接鍵。則可以將面板組態(tài)為 DP 從站。從而保證某些關鍵數據的快速傳送。
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西門子變頻器分低壓變頻器，高壓變頻器，直流變頻器
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