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西門子6ES7323-1BH01-0AA0型號參數
西門子6ES7323-1BH01-0AA0
CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。
（2）中央處理器（CPU）
CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
（3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。
（4）信號模塊（SM）
通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。
（5）功能模塊（FM）
用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是，每個機只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。
各個模塊的性能具體如下：
（1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。
（3）接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
（4）信號模塊
信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
①數字量輸入模塊：
②數字量輸出模塊：
③數字輸入/輸出模塊：
④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊：
⑦模擬量輸入/輸出模塊：
（5）功能模塊
西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
（6）通訊模塊（CP）
S7－300通訊模塊是用于連接網絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業以網通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等
NCM PC 和 STEP7 的統一操作方法NCM PC 和 STEP 7 采用統一的設計功能，您可以一如既往地使用您的設計技巧。
CP 1616 可將 SIMATIC PG/PC 和帶 PCI 插槽的 PC 連接到 PROFINET IO 上。
用 CP 1616 支持 PC 上的高性能控制任務（基于 PC 的控制、數字控制、機器人控制）。
通過 IRT（同步實時），CP 特別適合用于運動控制領域中難于進行同步控制、對時間要求極為苛刻的應用情況。
集成式 4 端口交換機不僅可以實現價格低廉的系統解決方案，并且還能構建不同的拓撲結構。
CP 1616 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備使 SIMATIC PG/PC 和 工業 PC 進行通訊。
通過開發工具包 DK-16xx PN IO 可以將組件集成到任意操作系統中。
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特性
實時以太網與 ASIC ERTEC 400 inside
使用 ASIC ERTEC 400 可對硬件進行保護，實時通訊預處理功能可明顯提高性能。
采用集成式 4 端口實時交換機，可節約成本
集成 ASICS ERTEC 400 后，即有一個具備 IRT 功能的 4 端口實時交換機。
該交換機可實現價格低廉的系統解決方案，并構建不同的拓撲結構。
外部電源可在 PC 發生故障后確保交換機正常工作
即使在 PC 關閉之后，外部電源選項功能也可使交換機保持工作。
若使用交換機時，必須使用該選項，以避免整個網絡區段停止工作。
開發工具包 DK-16xx PN IO： 可輕易移到任意一個基于 PC 的操作系統中
可極為方便地集成于任意一個操作系統之中。 因為已在固件 CP 1616
中實現了全部 PROFINET IO 功能，所以僅需將組件驅動程序及 IO-Base
軟件移植到操作系統中。 您可以免費訂購的開發工具包 DK-16xx PN IO 包含有
CP 1616（作為 PROFINET IO 控制器）的驅動程序和 IO-Base 軟件、Linux
系統下的 IO 設備（源代碼形式）以及內容詳盡的移植說明。
易于使用的 IO-Base 編程接口
與 PC 應用程序的接口設計為 IO-Base-Library 形式。 可提供 C 應用程序所需的
所有功能，以便能夠與 PROFINET IO 設備進行通訊。 通過 IO-Base 接口可以在
連接為 PROFINET IO 控制器時，直接訪問過程數據。
CP 1616 作為 PROFINET IO 控制器和/或作為 PROFINET IO 設備
CP 1616 既可以作為 I/O 控制器，也可以作為 PROFINET I/O 設備用于 PROFINET
應用之中
從 PROFIBUS 轉換成 PROFINET 易如反掌
使用 CP 1616 可以十分輕松地通過 I/0-Base 接口將帶有 DP 接口的 PROFIBUS
組件 CP 5613/CP 5614 轉換成 PROFINET。
NCM PC 和 STEP7 的統一操作方法
NCM PC 和 STEP 7 采用統一的設計功能，您可以一如既往地使用您的設計技巧。
1613 A2 是配備固有微控制器的 PC 卡，適用于數量結構較大和計算機資源要求較高的 PCI 標準格式的工業以太網。
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特性
可通過集成式微處理器來減輕主機處理器的負擔
集成式微處理器可自動執行協議堆棧。 ISO、TCP/IP 和 UDP 傳輸協議。 可為
PG/OP 通訊、S7 通訊和開放式通訊 (SEND/RECEIVE 功能) 提供通訊服務。
支持 PCI 標準 V2.2
用于帶有 PCI 或 PCI-X 插槽 (33/66MHz, 3.3V/5V) 的現代 PC。
時鐘同步
可通過網絡自動同步 PC 的時鐘時間。
OPC 作為標準接口
可通過 OPC 很方便地將應用程序與通訊系統相連，例如 Office 應用程序
變頻器輸入端電源濾波器是采用高導磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構成LC濾波器，將變頻器產生的高次諧波（在某一頻帶內的）濾掉，而使臨近或同一電網工作的電器設備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。
圖1 輸入濾波器電路原理圖
變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅動的電機電磁噪聲減小，使電機的銅損、鐵損大幅減少。其原理圖如圖2所示。
購買了該類濾波器后，我們去現場進行了調試。由于對該類現場接觸較少，技術人員準備不太充分，雖然增加了濾波器，但濾波效果仍不理想，在重載時仍存在干擾，DCS系統不能正常工作，變頻器仍無法運行。于是我們對問題做了具體的分析。
變頻器產生干擾的原因
圖3 變頻器主電路圖
變頻器主電路一般是交流—直流—交流模式見圖3，外部輸入380V/50Hz的工頻電源經三相橋路不可控整流成直流電壓信號，經濾波電容濾波及大功率晶體管開關元件逆變為頻率可變的交流信號。在整流回路中，輸入電流的波形為不規則的矩形波，波形按傅立葉級數分解為基波和各次諧波，其中的高次諧波將干擾輸入供電系統。在逆變輸出回路中，輸出電流信號是受PWM載波信號調制的脈沖波形，對于GTR大功率逆變元件，其PWM的載波頻率為2～3kHz，而IGBT大功率逆變元件的PWM載頻可達15kHz。同樣，輸出回路電流信號也可分解為只含正弦波的基波和其他各次諧波，而高次諧波電流對負載直接干擾。另外高次諧波電流還通過電纜向空間輻射，干擾鄰近電氣設備。
變頻器干擾的主要傳播途徑
變頻器工作時，作為一個強大的干擾源，其干擾途徑一般分為輻射、傳導、電磁耦合、二次輻射和邊傳導邊輻射等。主要途徑如圖4所示：
圖4變頻器干擾的主要傳播途徑
從上圖可以看出，變頻器產生的輻射干擾對周圍的無線電接收設備產生強烈的影響，傳導干擾使直接驅動的電機產生電磁噪聲，使得銅損、鐵損大幅增加，同時傳導干擾和輻射干擾對電源輸入端所連接或鄰近的電子敏感設備有很大的影響。
針對這兩次調試情況和變頻器產生干擾及干擾的途徑，我們聯合電源濾波器生產廠商的工程師進行了分析總結，并與北京康拓生物工程有限公司的工程師多次進行了溝通，了解了其工作原理、布線情況，分析認為主要還是變頻器輸入端產生的高頻諧波造成的干擾。因裝變頻器后，變頻器的輸入線在原動力線槽內，而輸出線不在線槽內，離電機也比較近。再者，原布線系統不太合理，動力線槽與控制線槽距離較近，只有20cm，按規定應不少于50cm，且兩線槽平行走線，這些都是比較忌諱的。變頻器的地線接的也不太合理，接在了電源線的走線槽上，線槽的作用一是支撐電源線、二是起屏蔽的作用，變頻器的干擾又通過地線到了線槽上。變頻器產生的高次諧波通過變頻器的輸入線和地線輻射到其它設備的電源線和信號線上（尤其是比較敏感的傳感器的信號線。這里強調一點：我們的變頻器與DCS控制系統不是同一臺變壓器給電，可以排除直接傳導干擾），干擾了控制系統的正常工作。
分析這些問題，由于原布線系統已成定型，再動幾乎是不可能，因此改變電源線和信號線布線的想法應予以排除，變頻器地線可以另走，拉一根地線直接接至配電室電控柜的地線上，對變頻器的輸入端再加強濾波措施，按理論問題應于解決。
在現場原發酵罐停車后，我們在原濾波器基礎上又增加了一套共模及差模磁環，在輸入、輸出每相線上各套二個差模環，在輸入的三根相線上套兩個共模磁環，并將地線接至配電室的地上。這樣處理后開機運行，在電機空載的情況下運行正常，沒有出現干擾報警現象。
帶載運行時，305、307罐出現干擾報警。將地線改至控制307罐（該罐已使用變頻器，線槽內走的是該變頻器的輸出線）變壓器的地線上，305罐不再干擾報警，但307罐仍間隔幾分鐘出現干擾報警現象，分析可能是兩臺變頻器產生的共模干疊加所至，也可能是地線放在動力線槽內，走線較長引起的，于是在地線上加裝地線濾波器，但效果也不太好。后來將地線拆除（經測量變頻器整機漏電流很小，對人體不會造成危害，所以可以將地線拆除），效果好一些，但報警現象也是間斷出現，這樣分析應該不是地線引起的，還是輸入端的濾波措施不夠，沒有將高頻干擾濾除干凈。因此停機，在輸入的每相線上再加兩只差模環，在三條輸入相線上再套三個共模環，這樣開機運行，工作正常，整個系統不再出現干擾現象