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西門子模塊6ES7322-1BH10-0AA0售后無憂
西門子模塊6ES7322-1BH10-0AA0
如果電機轉矩超出允許范圍且超限現象超出時間 p2192，變頻器會根據 p2181 中的設定作
出響應。
低于轉速閾值 1 或高于轉速閾值 3 時，監控無效。
設置監控功能
1. 依次以三個不同的轉速運行驅動。
2. 將轉速閾值 p2182 … p2184 設為對應的值。
3. 為每個轉速設置一個對應的轉矩閾值。
變頻器在 r0031 中顯示實際轉矩。
4. 設置 p2193 = 1。
您已設置了監控。
堵轉保護，漏液保護和空轉保護
概述
在帶采用流體特性曲線的風機、泵或壓縮機的應用中，轉矩會按照某個特定的特性曲線跟隨
轉速。在風機應用中，轉矩過低表示從電機到負載裝置的力傳遞中斷。在泵應用中，轉矩過
低表示泵可能出現泄漏或空轉
配置S7-400單站系統作為Client進行Modbus TCP通訊
下面以S7-400單站系統及ModSim32軟件為例，詳細介紹如何將S7-400單站系統配置為Client，ModSim32為Server進行Modbus TCP通訊，在本例中同樣使用FC10“AG_CNTRL"版本的功能塊，由于客戶端和服務器模式均使用相同的功能塊，因此客戶端功能塊庫的程序結構及各功能塊完成的功能可以參考圖5。
3.1 例子中使用的硬件設備及軟件
本例中所用的硬件設備如下表：
名稱 | 數量 | 訂貨號 |
S7-400電源模塊PS 407 10A | 1 | 6ES7407-0KA01-0AA0 |
S7-400 CPU414-3PN/DP | 1 | 6ES7414-3EM05-0AB0(V5.2) |
S7-400 CP443-1 | 1 | 6GK7443-1EX41-0XE0(V1.0) |
S7-400 機架 | 1 | 6ES7400-1JA00-0AA0 |
網線 | 若干 | |
筆記本電腦 | 1 |
表4 客戶端硬件清單
所用到軟件如下表：
名稱 | 訂貨號 |
STEP7 V5.5 組態編程軟件 英文版 | |
“ ModbusTCP CP V4.3" 軟件選項包 | 2XV9450-1MB00 |
ModSim32 免授權版本 | 可從網上免費獲取 |
表5 客戶端軟件清單
3.2 S7-400單站系統與ModSim32軟件組態
打開Step7軟件，新建一個工程項目文件，命名為“M_TCP_CP_V43(Client)", 在項目下插入一個S7-400站，如下圖16所示：
圖16 新建S7-400 Station
雙擊插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware"，打開硬件組態，在硬件組態界面下分別插入機架，電源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中將CP的IP地址設為192.168.70.2，如下圖17所示：
圖17 硬件組態并設置CP443-1的IP地址
打開Netpro網絡組態，選中CPU414-3PN/DP，插入一個新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類型為TCP Connection，如下圖18所示：
圖18 網絡組態-新建TCP connection
打開連接屬性對話框中的“General Information"，由于CP443-1做Client主動發起連接，因此需要勾選“Active connection estabishment"選項，ID保持缺省即可，在“Address"欄中同樣由于CP443-1做Client，對于本地的端口號設置為2000(一般從2000以外開始以避免與別的協議資源沖突)，對于通訊伙伴Remote的IP地址設置為測試PC機的IP 地址，本例中 PC機的IP設置為192.168.70.245，而Port號設置為502，如下圖19所示：
圖19 S7-400為客戶端的TCP connection參數設置
組態完成后，編譯保存，將例程站點“SIMATIC 400(Client)"中的程序（System data不需要拷貝）拷貝到該項目中并下載（注意：OB100中調用的FB108的id和laddr需根據組態確認）。
關于服務器和端口號的設置請參考本文中2.2章節說明。
3.3 通訊測試
由于“ModbusTCP CP V4.3"選項包支持功能碼FC1，2，3，4，5，6，15，16，不同的功能碼測試過程中類似，因此下面同樣以FC03(讀寫保持寄存器)為例來說明通訊測試的整個過程，對于其他功能碼的測試將不再重復描述。
需要說明的是由于客戶端功能塊需要定義具體的功能碼，而主功能塊FB108 “MODBUSCP"并沒有直接的管腳來定義功能碼，而是由其中的兩個參數“DATA_TYPE"和“single-write"共同決定(參見后面的管腳參數說明)，詳細情況如下圖20所示：
圖20 S7-400單站系統做客戶端時不同的功能碼的參數定義
由于客戶端和服務器均使用相同的功能塊FB108“MODBUSCP "的參數需要初始化，因此分別在OB100及OB1中調用FB108，在OB100中調用FB108完成相關參數的初始化，FB108的管腳分布參見3.3章節中的圖10說明。
打開ModSim32軟件，在“Connection--->connect"中打開連接屬性對話框，連接接口選擇“Modbus/TCP svr"，TCP/IP Server Port為本地服務器的端口502，如下圖21所示：
圖21 ModSim32中設置端口號
下載硬件組態及程序到CPU中，給參數ENQ_ENR發送脈沖信號；在打開的ModSim32軟件窗口設置寄存器連接類型、起始地址、長度等，如下圖22所示：
圖22 ModSim32中Modbus數據參數定義
關于SIMATIC中DB偏移量、Modbus物理編址、應用層編址對應關系請參考本文中2.3章節圖14的說明
之后在CP443-1 Client就可以建立和遠程ModSim32 Server的連接了，在Netpro中可以看到連接已經建立起來，如下圖23所示：
圖23 Modscan32激活與S7-400的連接
在Step7的項目程序中新建一個變量監控表，插入需要監控的參數和數據區變量，可以看到ModSim32軟件與S7-400的數據通訊已經建立起來了，雙方可以進行正常的保持寄存器數據讀寫操作，如下圖24所示：
圖24 S7-400單站系統作為客戶端與ModSim32軟件通訊
CPU的組態編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能，通過該集成以太網接口組態ISO on TCP通信時，只能使用開放式通信的功能塊，這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊"的 “標準庫 "中找到，如圖13所示。
圖13 S7-300 CPU通信指令庫
庫中提供了下列通信功能塊：
′> FB 65 "TCON"，用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
> FB 66 "TDISCON"，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
要通過CPU 的 集成PN 接口實現開放的ISO on TCP通信，不能在Netpro網絡組態中直接建立連接，必須通過程序每個連接的參數。用于通信的FB標準功能塊，請參見附件提供的例程 "Sample_1 ( 50 KB ) " 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接：80490650
從附件提供的例程 "Sample_1 ( 50 KB ) " 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶通信參數
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65內通信對象參數
> FC21， 被FB420調用
隨后，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。
4.1創建新項目
1、打開STEP7，新建一個項目
2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
3、組態硬件，插入一個CPU317-2PN/DP的CPU，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3"，如圖14所示。同時，在CPU的“Cycle/Clock Memory"屬性頁中MB0為時鐘存儲器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時鐘脈沖）去自動激活發送任務，如圖15所示。
圖14為PN接口分配IP地址
圖15設置時鐘存儲器字節