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| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
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產品簡介
詳細介紹
西門子PLC模塊6ES7321-1BH02-0AA0
- 數字量輸入
- 用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)
應用領域
數字量輸入模板用來實現PLC與數字量過程信號的連接。使用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)。
設計
數字量輸入模塊具有下列機械特性：
- 緊湊型設計：
堅固的塑料機殼里包括：- 綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態。
- 前連接器插座，通過前門保護。
- 前門上的標簽區。
- 連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
- 安裝方便：
沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。 - 方便用戶接線。
具有8、16、32或64通道的模塊。
功能
數字量輸入模塊將來自過程的外部數字信號電平轉換成控制器的內部信號電平（邏輯“0”或“1”）。
多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號：
- 24 V DC
- 48 - 125 V DC
- 120/230 V AC
除了經濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：
- 可在等時模式下使用
- 過程和診斷報警
- 使用源電流或漏電流
特殊模塊還可處理過程工程，例如支持 NAMUR 標準。
人機界面和其它的 SIMATIC S7/C7自動化。
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
設備定期清掃
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出
板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清
掃PLC箱內衛生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；
檢修前
（1） 檢修前好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電工作；
（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設備拆裝順序及
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
（2） 把CPU前面板上的選擇開關從“運行”轉到“停”位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的
螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
在標準化和更高工程效率方面，全新版本的TIA博途重視團隊合作和擴展對設備和系統的診斷功能。通過TIA博途多用戶工程（TIAPortalMultiuserEngineering），在團隊合作中添加了對變更對象的自動標記和離線模式。新版本下多用戶服務器中強化的變更管理功能，如用于變更歷史記錄和用戶評論等，可以改進團隊內系統支持下的同步變更。西門子CPU314C-2DP可編程控制器
伺服電機SGMCS-10D3C11西
根據被控對象的功能要求，進一步確定系統的硬件構成。選擇合適的輸入設備（按鍵、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執行機構）、輸出設備啟動的被控對象（電磁閥、電機等）。根據被控對象對PLC的動作要求和I/O設備所需點數選擇合適的PLC。選擇時，應考慮PLC的內存容量、I/O模塊和電源模塊，如果需要網絡支持還應該考慮網絡通信系統。
1、數字量西
在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。
西門子PLC模塊6ES7321-1BH02-0AA0
5.4 使用注冊碼REG_KEY
1、西門子授權中心收到技術支持申請后，將會盡快給您回復郵件；
2、當獲取到注冊碼后，在項目中打開LICENSE_DB（DB3）；
3、通過菜單“View--->Data View”將DB塊切換到數據視圖模式，將獲取的17位注冊碼填寫到“Actual value”中，如圖35所示。
圖35 輸入注冊碼
4、將LICENSE_DB（DB3）下載到CPU中，CPU的INTF指示燈熄滅；并可通過查看MODBUSPN（FB102）的輸出引腳LICENSED為true且不再報A090錯誤代碼，確認注冊碼激活成功，如圖36所示。
圖36 注冊碼激活成功
6. CP進行Modbus TCP通訊FB輸出常見故障代碼及處理
STATUS(Hex) | 故障原因 | 處理措施 |
FB MODBUS故障 | ||
A002 | Modbus起始地址Start_x錯誤 | 由通訊伙伴確認起始地址 |
A003 | Modbus地址映射的DB塊的數據區長度太短，較低長度: -寄存器: (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) * 2 -位 (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) / 8 其他可能的原因: ·參數初始化錯誤(CP為Client時) ·客戶端請求報文時錯誤的地址區域(CP為Server) | 擴展DB區域 當CP為Client時,修改參數START-ADDRESS或者LENGTH 當CP為Server時,修改客戶端的請求 |
A004 | 僅在CP為Client時才有此故障： 參數DATA_TYPE及WRITE_READ設置不匹配，不可能對輸入寄存器或離散輸入進行寫操作 | 修改此兩個參數 |
A005 | CP為Client時： 參數LENGTH設置無效 CP為Server時： Client請求的寄存器號無效,合法的數據類型范圍如下: 讀線圈/離散輸入: 1 to 2000 寫線圈: 1 to 1968 讀寄存器: 1 to 125 寫保持寄存器: 1 to 123 | CP為Client時： 修改參數LENGTH CP為Server時： 修改Client請求的數據類型范圍 |
A006 | CP為客戶端時： 數據區1-8中對應的Modbus地址范圍(DATA_TYPE, START_ADDRESS和 LENGTH )不存在 CP為服務器時： 客戶端請求的報文不正確 | CP為Client時： 修改參數DATA_TYPE,START_ADDRESS和 LENGTH CP為Server時： 修改Client 請求或修改數據類型data_type_x.
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A007 | CP為Client時： 參數MONITOR監控時間設置無效，值必須>20ms | 修改參數MONITOR |
A008 | 接收監控超時,可能的原因： 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | 檢查通訊伙伴的參數設置，如單元標識符等 |
A009 | 當CP為Client時,接收標識符TI與發送不一致, 連接將終止和重新建立 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
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A00A | CP為Client時，接收參數UNIT 與發送的不一致，連接將終止和重新建立 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | |
A00B | CP為Client時： 接收與發送功能碼不一致 CP為Server時： 無效的功能碼被接收 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | CP為Client時： 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的數據報文格式 CP為Server時： 注意FB MODBUS僅支持功能碼FC1、2、3、4、5、6、15、16 |
A00C | 接收到的字節長度與寄存器/位不匹配 CP為服務器時，CP將發一個響應異常給客戶端 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
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A00D | 僅在CP 為Client 時發生: 響應的MODBUS寄存器/位地址或長度與客戶端請求的不一致 | |
A00E | MODBUS報文報頭的長度與寄存器/位 不匹配，FB將忽略 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | |
A00F | 非0的協議標識符報文被接收 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | |
A010 | 數據區1-8 DB塊號重復使用 | 確保每個Db塊號只使用一次 |
A011 | DATA_TYPE參數設置(范圍為1-4) | 修改DATA_TYPE參數 |
A012 | 數據區參數data_type_1和data_type_2設置重疊
| 數據區不能有重疊的modbus地址區域 |
A013 | 數據區參數data_type_1和data_type_3設置重疊 | 修改此參數 |
A014 | 數據區參數data_type_1和data_type_4設置重疊 | |
A015 | 數據區參數data_type_1和data_type_5設置重疊 | |
A016 | 數據區參數data_type_1和data_type_6設置重疊 | |
A017 | 數據區參數data_type_1和data_type_7設置重疊 | |
A018 | 數據區參數data_type_1和data_type_8設置重疊 | |
A019 | 當參數data_type_x設置不為0時，db_x被賦值0 | db_x不能為0 |
A01A | 報頭中長度錯誤： 范圍3-253字節 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
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A01B | CP為Server及使用功能碼FC05時: 接收的線圈值無效 CP將發送異常報文 | |
A01E | CP接收到無法識別的數據, 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | 分析錯誤信息，通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A01F | 功能塊FB MBBUSCP返回一個無效的狀態 | 聯系產品供貨商 |
A020 | 參數Check_conn_cycle設置<1s時，對于功能塊AG_CNTRL過短 | 當為Client模式時，參數Check_conn_cycle=TRUE下Check_conn_cycle設置需要>1s； 當為Server模式時，Check_conn_cycle設置需要>1s； |
A023 | 數據區參數data_type_2和data_type_3設置重疊
| 數據區不能有重疊的modbus地址區域 |
A024 | 數據區參數data_type_2和data_type_4設置重疊 | |
A025 | 數據區參數data_type_2和data_type_5設置重疊 | |
A026 | 數據區參數data_type_2和data_type_6設置重疊 | |
A027 | 數據區參數data_type_2和data_type_7設置重疊 | |
A028 | 數據區參數data_type_2和data_type_8設置重疊 | |
A034 | 數據區參數data_type_3和data_type_4設置重疊 | |
A035 | 數據區參數data_type_3和data_type_5設置重疊 | |
A036 | 數據區參數data_type_3和data_type_6設置重疊 | |
A037 | 數據區參數data_type_3和data_type_7設置重疊 | |
A038 | 數據區參數data_type_3和data_type_8設置重疊 | |
A045 | 數據區參數data_type_4和data_type_5設置重疊 | |
A046 | 數據區參數data_type_4和data_type_6設置重疊 | |
A047 | 數據區參數data_type_4和data_type_7設置重疊 | |
A048 | 數據區參數data_type_4和data_type_8設置重疊 | |
A056 | 數據區參數data_type_5和data_type_6設置重疊 | |
A057 | 數據區參數data_type_5和data_type_7設置重疊 | |
A058 | 數據區參數data_type_5和data_type_8設置重疊 | |
A067 | 數據區參數data_type_6和data_type_7設置重疊 | |
A068 | 數據區參數data_type_6和data_type_8設置重疊 | |
A068 | 數據區參數data_type_7和data_type_8設置重疊 | |
A07A | 參數id設置無效：范圍1-64 | 修改參數id |
A07C | 參數data_type_1設置無效：范圍0-4 | 修改參數data_type_x |
A07D | 參數data_type_1未定義，data_type_1為缺省的使用數據區，需要定義 | 修改參數data_type_1 |
A07E | 參數db_x值與背景DB中的值不一致 | 修改參數db_x |
A080 | 在OB1和OB100調用FB MODBUS功能塊時使用了不同的背景DB | 需要使用相同的背景DB |
A081 | CP為Client且使用FC05功能碼時: 接收的線圈狀態與發送不一致 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A082 | CP為Client且使用FC06功能碼時: 接收的寄存器值與發送不一致 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A083 | 僅在CP為Client時:在上一個請求還沒有處理完成時又發送新的請求 | 等待DONE =TRUE 或 ERROR = TRUE后再發送新請求 |
A085 | 在授權期間由于無效的寫權限導致發生錯誤 | 對于授權DB，確認參數REG_KEY的結構是否正確 |
A090 | 功能塊未授權，此為一狀態信息，參數ERROR并不會置1，功能塊在未授權情況仍然可以運行而不影響通訊 | 針對CPU讀出預授權解碼，之后按照授權操作向IT4industry.部門索取授權碼 |
A091 | 收到異常響應碼1(僅在Client模式)，連接將終止和重新建立 | 通訊伙伴不支持請求的報文 |
A092 | 收到異常響應碼2(僅在Client模式)，無效的或不存在的地址請求 | 確認參數LENGTH 或START_ADDRESS 是否正確 |
A093 | 收到異常響應碼3(僅在Client模式) | 通訊伙伴無法執行報文接收(例如請求長度不支持等) |
A094 | 收到異常響應碼4(僅在Client模式) | 通訊伙伴無法執行報文接收 |
A095 | 收到未知的異常響應碼(僅在Client模式) | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
FC/SFC故障 | ||
7xxx | 請參考SIMATIC的在線幫助 | 通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關幫助信息 |
8xxx | 請參考SIMATIC的在線幫助 | 通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關幫助信息 |
SFC24故障 | ||
80A1 | DB=0或超出了CPU允許的范圍 | 選擇有效的DB |
80B2 | DB塊在CPU中不存在 | DB_x參數中的DB塊必須創建并下載到CPU中 |
80B3 | DB塊被創建為“Unlinked”類型 | DB塊不能創建為“Unlinked”類型 |