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(1)現場控制單元

現場控制單元一般遠離控制中心，安裝在靠近現場的地方，其高度模塊化結構可以根據過程監測和控制的需要配置成由幾個監控點到數百個監控點的規模不等的過程控制單元。

現場控制單元的結構是由許多功能分散的插板（或稱卡件）按照一定的邏輯或物理順序安裝在插板箱中，各現場控制單元及其與控制管理級之間采用總線連接，以實現信息交互。

現場控制單元的硬件配置需要完成以下內容：

插件的配置 根據系統的要求和控制規模配置主機插件（CPU插件）、電源插件、I/O插件、通信插件等硬件設備；

硬件冗余配置 對關鍵設備進行冗余配置是提高DCS可靠性的一個重要手段，DCS通常可以對主機插件、電源插件、通信插件和網絡、關鍵I/O插件都可以實現冗余配置。

硬件安裝 不同的DCS，對于各種插件在插件箱中的安裝，會在邏輯順序或物理順序上有相應的規定。另外，現場控制單元通常分為基本型和擴展型兩種，所謂基本型就是各種插件安裝在一個插件箱中，但更多的時候時需要可擴展的結構形式，即一個現場控制單元還包括若干數字輸入/輸出擴展單元，相互間采用總線連成一體。

就本質而言，現場控制單元的結構形式和配置要求與模塊化PLC的硬件配置是一致的。

ET-Connection 的行為

在運行期間，可能需要更換模塊，例如因為模塊出現故障。 如果 I/O 模塊在 ET

Connection 線路中發生故障，線路中故障 I/O 模塊前面的其它部分仍然處于活動狀態。

在更換 I/O 模塊后，ET-Connection 線路會自行啟動。

操作步驟

要更換模塊，請按以下步驟操作：

1. 斷開待更換模塊的電源電壓。

2. *斷開所有連接到模塊的電纜。

3. 擰松模塊的固定螺釘。

4. 更換模塊。

說明

“新增”模塊

只能用同類型的模塊更換卸下的模塊。

5. 以 1.2 Nm 的扭矩擰緊模塊。

6. 連接所有電纜。

7. 再次接通電源電壓。

警告

注意模塊的插槽號

在連接 ET 200AL I/O 模塊時如果混用這些模塊，會造成人身傷害并導致機器損壞。

在實際/目標比較期間，ET 200AL 分布式 I/O 系統無法區分相同類型的模塊。

我們建議您使用插槽號明確標識 ET 200AL I/O 模塊

固件更新

簡介

在操作過程中，可能需要更新固件（例如，由于功能擴展）。

使用固件更新來更新接口模塊和 I/O 模塊的固件。

說明

短暫總線中斷

在執行 ET 200AL I/O 模塊的固件更新時，由于 I/O 模塊重啟，ET-Connection 將短暫中

斷。所有下位 ET 200AL I/O 模塊都將報告一個插拔中斷。

固件更新的選項

可通過以下兩種方式進行固件更新：

• 通過 STEP 7 V5.5 或更高版本在線執行

• 通過 STEP 7 TIA Portal V13 或更高版本在線執行

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1.        系統存儲器：

系統存儲器用于存放輸入輸出過程映像區（PII,PIQ）、位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C))、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器(本地數據堆棧)。

2.        工作存儲器：

工作存儲器僅包含運行時使用的程序和數據。RAM 工作存儲器集成在CPU中， RAM中的內容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過插入的存儲卡來擴展工作存儲器外，其他PLC的工作存儲器都無法擴展。

3.    裝載存儲器：

裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設備的存儲器中)的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡、內部集成的RAM或內部集成的EPROM.

4.    保持存儲器：

保持存儲器是非易失性的RAM，通過組態可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲器（M）、定時器(T)、計數器（C）和數據塊(DB)。在設置CPU參數時一定要要保持的區域。（注意：由于S7-400 PLC沒有非易失性RAM，即使組態了保持區域，再掉電時若沒有后備電池，也將丟失所有數據。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區別）                              

1)     當在step7 中執行下裝（download）時，會把編程設備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲區，同時會把運行時使用的程序和數據寫入工作存儲區(如OB1和數據塊)。

2)     若CPU沒有后備電池，當系統斷電時，在工作存儲器中定義了保持特性的數據塊會把數據寫入保持存儲器中，上電后保持存儲器會把斷電時的數據寫入到工作存儲區， 保證了運行數據斷電不丟失（過程如圖7－1中與箭頭所示）。

3)    若CPU沒有后備電池，當系統斷電時，系統存儲區中定義n的保持位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C))斷電時也會寫入保持存儲器，恢復上電時斷電時的數據重新寫入，保證了運行數據斷電不丟失（如圖7－1中與箭頭所示）。  

2. S7-300 CPU的分類

    按照CPU 的裝載存儲器來分類：新型S7-300 CPU、標準型S7-300 CPU、帶內置EPROM 的S7300 CPU，具體描述如下：

2.1 新型S7-300 CPU

 新型S7-300 CPU是指使用MMC卡作為其裝載存儲器的CPU,此類CPU不用安裝后備電池,免維護。由于新型S7300-CPU它不含內置的裝載存儲器，因此必須使用MMC卡。新型的S7-300 CPU包括緊湊型 (即CPU31xC系列)和由標準型更新的新型CPU。任何程序的下載方式都直接保存到卡中， 沒有MMC卡，是無法把程序下載到CPU中的。

注意：在西門子的CPU上必須使用西門子的MMC卡，不能使用數碼相機、或PDA等數碼產品使用的通用型MMC卡。目前應用于以下幾種PLC產品：

              訂貨號                         產品名稱

6ES7 314-1AF**-0AB0            新型CPU 314

6ES7 315-2AG**-0AB0           新型CPU 315-2DP

6ES7 312-5BD**-0AB0            CPU312C

6ES7 313-5BE**-0AB0            CPU313C

6ES7 313-6CE**-0AB0            CPU313C-2DP

6ES7 313-6BE**-0AB0            CPU313C-2PTP

6ES7 314-6CF**-0AB0            CPU314C-2DP         

6ES7 314-6BF**-0AB0            CPU314C-2PTP

6ES7 613-1CA**-0AE3            C7 613  

6ES7 635-2EC**-0AE3            C7 635   OP

6ES7 635-2EB**-0AE3        C7 635       OP

6ES7 151-7***-0AB0            ET200S with CPU           

注：以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品名稱為準。

2.1.1 用于新型S7-300 CPU的MMC卡

MMC卡是一種FEPROM卡，用于新型的S7-300 CPU，包括緊湊型CPU和由標準型更新的新型CPU。新型CPU均沒有內置的裝載存儲器，必須使用MMC卡作為其裝載存儲器保存用戶數據。CPU掉電時，會自動將工作存儲器中的數據拷貝到MMC中,保存DB塊數據。如圖8-1所示：

MMC卡需要用戶根據程序大小單獨訂貨，選型時建議大于CPU工作內存，CPU313，CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡zui大支持8 MB ，其他zui高支持4 MB

用于新型S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card )型號如下：

64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0

128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0

512 KB  6ES7 953-8LJ11-0AA0

2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0

4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0

8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0