西門子6ES7431-7QH00-0AB0

優先級高的運行模式隨時都可以作為主控制模式主動接管優先級低的模式；反之則不可。

主控制功能只能返回到優先級的模式。優先級高的控制源必須從優先級的模式取

得主控制功能

優先級低的模式只能在電機關閉時重新取得主控制功能。

優先級高的模式可以通過以下方式從當前模式接管或接收主控制功能：

● 優先級高的模式主動接管主控制功能：

– 3RW5 HMI：通過“LOCAL / REMOTE”操作

● 數字輸入通過以下選項，從優先級低的運行模式接收控制優先級：

– 通過過程映像輸出 (PIQ) 或數據表“過程映像輸出 (PIQ)”（具體取決于 3RW5 通信

模塊）中的“本地手動操作 - 輸入控制”位實現。有關過程映像和數據表的更多信

息，請參見所涉及的 3RW5 通信模塊的手冊。

優先級的模式可以通過以下方式從當前模式接收或接管主控制功能：

● 優先級高的模式主動返回主控制功能：

– 3RW5 HMI：通過“LOCAL / REMOTE”操作

● 對于數字輸入的控制優先級，或出現連接中斷時的控制優先級，優先級低的運行模式

可以主動恢復控制優先級：

– 通過過程映像輸出 (PIQ) 或數據表“過程映像輸出 (PIQ)”（具體取決于 3RW5 通信

模塊）中的“本地手動操作 - 輸入控制”位實現。有關過程映像和數據表的更多信

息，請參見所涉及的 3RW5 通信模塊的手冊。

西門子PLC的幾種通信方式?
一、PPI通訊
PPI協議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。
PPI是一種主-從協議通信，主-從站在一個令牌環網中。在CPU內用戶網絡讀寫指令即可，也就是說網絡讀寫指令是運行在PPI協議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了，從站的網絡讀寫指令沒有什么意義。

 

二、RS485串口通訊

第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。
MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

 

高壓固態軟起動主要由進線接觸器、高壓可控硅串聯閥組和旁路接觸器組成，如圖2-1所示。其中高壓可控硅串聯閥組是功率變換執行部件，由多只可控硅串并聯組成，并輔以收、均壓箝位電路，保證其在高壓環境中的可靠性。當進線端得電后，通過控制可控硅的導通角以實現對交流三相電源進行斬波，控制輸出電壓的幅值。并在起動過程完成后將旁路接觸器閉合，軟起動器切換到旁路狀態，同時關閉可控硅。 一般專業高壓固態軟起動廠家設計基本上遵循將電量信號采集、系統控制、故障處理、脈沖觸發、電源等功能集成在一塊電路板上，例如2011市場上推出的一款高壓固態軟起動，該裝置采用*DSP控制技術、電力電子技術、可控硅串并聯及光纖觸發技術對電動機進行控制和綜合保護，與其它傳統的起動方法相比較，其*的智能控制方式，既可以方便準確的設置起動轉矩、起動電流、起動時間、停機時間等參數，又可以與微機、PLC等進行聯網控制。如此集成化的電路板設計及軟件控制編程需要進行大量的科研投入以及研發周期的增長，其中電路板測試、軟件測試、整機測試、老化測試、抗干擾等測試也需要占用較長時間周期。研發周期過長勢必將導致新產品在市場的占有率，另外新產品的穩定性及實用性也待市場的檢驗。

閉環控制的變頻節能系統用途 　　閉環控制的變頻節能系統用途很廣，各種場合的變頻節能系統的拖動方式及控制方式各有不同，具體應用時應根據實際情況選擇設計。下面列舉一些： 空調節能：冷凍泵、冷卻泵、主機、卻塔風機、風機盤管等。 恒壓供水：水廠一、二級泵，供水管網增壓泵、大廈供水水泵等 鍋爐：引風機、送風機、給水泵等，變頻節能系統的控制調節預處理信號由鍋爐自動控制系統、DCS或多沖量控制系統給出。 汽輪機：循環泵、凝結泵等，其控制調節預處理信號由汽輪機自動控制系統及DCS給出。 純水處理系統：軟化水泵、增壓泵等。 潔凈室：增壓風機、FFU群控等等。
1、全局數據包通信方式
2、無組態連接通信方式
3、組態連接通信方式
四、以太網通訊
以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個都是網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日次運行。Metcalfe在次運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。
1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。 以太網是目前世界上的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、系統功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優點。

PLC程序設計 　　PLC程序由S7-200編程軟件進行設計，然后通過編程電腦到PLC進行聯機調試，合格后即可使用。PLC在編程前應先對各功能程序段的地址進行規劃，以免重復使用同一地址，造成誤動。 （1）邏輯功能的設計 　　這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風機）的啟動停止、聯動、聯鎖及自動投切等等功能，一般在離線狀態下就能完成軟件邏輯功能的測試。 （2）PID功能的設計 　　通過S7-200中的PID向導可完成PID調節程序，具體應用時需根據實際被控設備及采樣設備決定其配置。 （3）采樣程序的設計 　　采樣元件使用標準配置時，應注意采樣AD轉換后的具體數據是否與PID及顯示等程序配套，實際制做時還應考慮采樣是多路且相關聯的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設計 　　SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協議程序來完成，該程序的主要目的是控變頻器的實時運行狀態。 （5）其它輔助程序的設計 　　PLC程序在實際編程過程中，需考慮對一些程序進行修補，盡量減少程序漏洞，反復推敲，不斷的總結完善。
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線系統，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。

 西門子6ES7431-7QH00-0AB0

在這里提到的所有模塊范圍中， SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25…+60°C 和 有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷 許多模塊還會監控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。

這樣便可對過程 中出現的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程（例如數字輸入時的上升邊或下降邊）立刻 做出反應。

使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。

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西門子 S7-300 模擬量模塊接線匯總 1 、確定基準電位點很重要 近期有學員咨詢關于模擬量模塊的問題，反映在現場的 S7-300 模擬量模塊讀數不變 化，怎么弄都讀數是 32767 。

盡管模擬量模塊大家都很熟悉，但是類似的問題還經常 有用戶反應。

在此為大家歸納總結一下。

關于讀不出值的問題，如果總是 32767 沒有變化，其實值已經有了，只不過是超量 程了。

如果值為 0 ，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現場信號并沒 有超限。

為什么會出現這兩種現象呢？這是因為選擇的參考電位不同，例如，現場過 來的信號為 5V ，那首先要問一下，基準點是幾伏？ 10~15 是 5V ，-10~ -5 同樣也是 5V ，如果測量端基準點是 0V ，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。

模擬量模塊的基準電位點就是 MANA ，所有的接線都與之有關。

2 、隔離與非隔離問題系列 這里的隔離是指模擬量模塊的基準電位點 MANA 與地（也是 PLC 的數據地）隔離。

隔離模塊 MANA 與地 M 可以不連接，以 MANA 作為測量端的參考電位；非隔離模 塊 MANA 與地 M 必須連接， 這樣地 M 變為 MANA 作為測量端的參考電位。

• 產品信息細節

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• 技術數據

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• CAx數據

技術數據

		SIMATIC S7-400，模擬輸入 SM 431，電位隔離 16 模擬輸入；分辨率 16 位， U/I/電阻/熱電/PT100， 報警，診斷
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V; 只在為雙線測量變換器供電時需要
● 反極性保護		是
輸入電流
來自負載電壓 L+（空載），最大值		400 mA; 在 16 個互相連接、全控制的 2 線測量變換器中
來自背板總線 DC 5 V，最大值		700 mA
功率損失
功率損失，典型值		4.5 W
模擬輸入
模擬輸入端數量		16
● 電壓/電流測量時		16
● 測量電阻時		8
電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），最大值		18 V; 18 V 持續電壓，1 ms 內 75 V（占空比 1：20）
電流輸入允許的輸入電流（毀壞限制），最大值		40 mA
輸入范圍
● 電壓		是
● 電流		是
● 熱電偶		是
● 電阻溫度計		是
● 電阻		是
輸入范圍（額定值），電壓
● 1 V 至 5 V		是
● 輸入電阻（1 V 至 5 V）		1 M?
● -1 V 至 +1 V		是
● 輸入電阻（-1 V 至 +1 V）		1 M?
● -10 V 至 +10 V		是
● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V）		1 M?
● -2.5 V 至 +2.5 V		是
● 輸入電阻（-2.5 V 至 +2.5 V）		1 M?
● -25 mV 至 +25 mV		是
● 輸入電阻（-25 mV 至 +25 mV）		1 M?
● -250 mV 至 +250 mV		是
● 輸入電阻（-250 mV 至 +250 mV）		1 M?
● -5 V 至 +5 V		是
● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V）		1 M?
● -50 mV 至 +50 mV		是
● 輸入電阻（-50 mV 至 +50 mV）		1 M?
● -500 mV 至 +500 mV		是
● 輸入電阻（-500 mV 至 +500 mV）		1 M?
● -80 mV 至 +80 mV		是
● 輸入電阻（-80 mV 至 +80 mV）		1 M?
輸入范圍（額定值），電流
● 0 至 20 mA		是
● 輸入電阻（0 至 20 mA）		50 ?
● -10 mA 至 +10 mA		是
● 輸入電阻（-10 mA 至 +10 mA）		50 ?
● -20 mA 至 +20 mA		是
● 輸入電阻（-20 mA 至 +20 mA）		50 ?
● 4 mA 至 20 mA		是
● 輸入電阻（4 mA 至 20 mA）		50 ?
● -5 mA 至 +5 mA		是
● 輸入電阻（-5 mA 至 +5 mA）		50 ?
輸入范圍（額定值），熱電偶
● 類型 B		是
● 輸入電阻（類型 B）		1 M?
● 類型 E		是
● 輸入電阻（類型 E）		1 M?
● 類型 J		是
● 輸入電阻（類型 J）		1 M?
● 類型 K		是
● 輸入電阻（類型 K）		1 M?
● 類型 L		是
● 輸入電阻（類型 L）		1 M?
● 類型 N		是
● 輸入電阻（類型 N）		1 M?
● 類型 R		是
● 輸入電阻（類型 R）		1 M?
● 類型 S		是
● 輸入電阻（類型 S）		1 M?
● 類型 T		是
● 輸入電阻（類型 T）		1 M?
● 類型 U		是
● 輸入電阻（類型 U）		1 M?
輸入范圍（額定值），電阻溫度計
● Ni 100		是
● 輸入電阻 (Ni 100)		1 M?
● Ni 1000		是
● 輸入電阻 (Ni 1000)		1 M?
● Pt 100		是
● 輸入電阻 (Pt 100)		1 M?
● Pt 1000		是
● 輸入電阻 (Pt 1000)		1 M?
● Pt 200		是
● 輸入電阻 (Pt 200)		1 M?
● Pt 500		是
● 輸入電阻 (Pt 500)		1 M?
輸入范圍（額定值），電阻
● 0 至 48 歐姆		是
● 輸入電阻（0 至 48 歐姆）		1 M?
● 0 至 150 歐姆		是
● 輸入電阻（0 至 150 歐姆）		1 M?
● 0 至 300 歐姆		是
● 輸入電阻（0 至 300 歐姆）		1 M?
● 0 至 600 歐姆		是
● 輸入電阻（0 至 600 歐姆）		1 M?
● 0 至 6000 歐姆		是; 至 5000 Ohm 可用
● 輸入電阻（0 至 6000 歐姆）		1 M?
熱電偶 (TC)
溫度補償
— 可參數化		是
— 使用 Pt100 進行的外部溫度補償		是
— 使用補償盒進行的外部溫度補償		是
— 動態參考溫度值		是
特性線性化
● 可參數化		是
— 對于熱電偶		類型 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U
— 用于電阻溫度計		Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni1000
導線長度
● 屏蔽，最大值		200 m; 熱電偶和輸入范圍 ≤ 80 mV 時為 50 m
輸入端的模擬值構成
集成和轉換時間/每通道分辨率
● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），最大值		16 bit; 16 / 16 / 16
● 可參數化的集成時間		是
● 基本轉換時間 (ms)		6 / 20,1 / 23,5 ms
● 積分時間 (ms)		2,5 / 16,7 / 20 ms
● 基本轉換時間，包含積分時間 (ms)
— 斷線監測的額外轉換時間		4.3 / 4.3 / 4.3 ms
— 電阻測量的額外轉換時間		12 / 40,2 / 47 ms
— 斷線監測和電阻測量的額外轉換時間		5,5 ms
● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制		400 / 60 / 50 Hz
傳感器
信號傳感器連接
● 用于電壓測量		是; 可能
● 對于作為兩線制測量變送器時的電流測量		是
● 對于作為四線制測量變送器時的電流測量		是
● 對于利用兩線制接口進行的電阻測量		是; 電纜電阻被一同測量
● 對于利用三線制接口進行的電阻測量		是
● 對于利用四線制接口進行的電阻測量		是
誤差/精度
整個溫度范圍內的操作錯誤限制
● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-)		0.3 %; ±250 mV 時 ±0.3 %，±500 mV，±1 V，±2.5 V，±5 V，1 至 5 V，±10 V；±80 mV 時 ±0.31 %；±50 mV 時 ±0.32 %；±25 mV 時 ±0.35 %
● 電流，與輸入范圍有關，(+/-)		0.3 %; 0 至 20 mA 時，±5 mA，±10 mA，±20 mA，4 至 20 mA
● 電阻，與輸入范圍有關，(+/-)		0.3 %; 0 至 48 Ohm 時 ±0.3 %（4 導體測量），0 至 150 Ohm（4 導體測量），0 至 300 Ohm（4 導體測量），0 至 600 Ohm（4 導體測量），0 至 5000 Ohm（4 導體測量，在 6000 Ohm 范圍內）；0 至 300 Ohm 時 ±0.4 %（3 導體測量），0 至 600 Ohm（3 導體測量），0 至 5000 Ohm（3 導體測量，在 6000 Ohm 范圍內）
● 熱電阻，與輸入范圍有關，(+/-)		0.4 %
基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-)		0.15 %; ±250 mV 時 ±0.15%，±500 mV，±1 V，±2.5 V，±5 V，1 V 至 5 V，±10 V；±80 mV 時 ±0.17%；±50 mV 時 ±0.19%；±25 mV 時 ±0.23%
● 電流，與輸入范圍有關，(+/-)		0.15 %; 0 至 20 mA 時，±5 mA，±10 mA，±20 mA，4 至 20 mA
● 電阻，與輸入范圍有關，(+/-)		0.15 %; 0 至 48 歐姆時 ±0.15 %（4 導體測量），0 至 150 歐姆（4 導體測量），0 至 300 歐姆（4 導體測量），0 至 5000 歐姆（4 導體測量，在 6000 歐姆范圍內）；0 至 300 歐姆時 ±0.3 %（3 導體測量），0 至 600 歐姆（3 導體測量），0 至 5000 歐姆（3 導體測量，在 6000 歐姆范圍內）
● 熱電阻，與輸入范圍有關，(+/-)		0.3 %
報警/診斷/狀態信息
報警
● 診斷報警		是; 可參數化
● 極限值報警		是; 可參數化
診斷顯示 LED
● 內部故障 INTF（紅色）		是
● 外部故障 EXTF（紅色）		是
電位隔離
模擬輸入電位隔離
● 模擬輸入電位隔離		是; 內部/外部
● 在通道之間		否
絕緣
絕緣測試，使用		2120 V DC 在總線和 L+/M 之間；2120 V DC 在總線和模擬部件之間；500 V DC 在總線和位置接地之間；500 V DC 在模擬部件和 L+/M 之間；2120 V DC 在總線和位置接地之間；2120 V DC 在 L+/M 和位置接地之間
尺寸
寬度		25 mm
高度		290 mm
深度		210 mm
重量
重量，約		500 g