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數控系統裝備的機床大大提高了零件加工的精度、速度和效率。這種數控的工作母機是國家工業現代化的重要物質基礎之一。

數值控制（簡稱“數控”或“NC”）的概念是把被加工的機械零件的要求，如形狀、尺寸等信息轉換成數值數據指令信號傳送到電子控制裝置，由該裝置控制驅動 機床*的運動而加工出零件。而在傳統的手動機械加工中，這些過程都需要經過人工操縱機械而實現，很難滿足復雜零件對加工的要求，特別對于多品種、小批量 的零件，加工效率低、精度差。

1952年，美國麻省理工學院與帕森斯公司進行合作，發明了世界上臺三坐標數控銑床。控制裝置由2000多個電子管組成，約一個普通實驗室大小。伺服機構采用一臺小伺服馬達改變液壓馬達斜盤角度以控制液動機速度。其插補裝置采用脈沖乘法器。這臺NC機床的研制成功標志著NC技術的開創和機械制造的一個新的、數值控制時代的開始。

軟件的應用

在1970年的芝加哥展覽會上，*展出了由小型機組成的CNC數控系統。大約在同時，英特爾公司發明了微處理器。1974年，美、日等國相繼研制出以微處理器為核 心的CNC，有時也稱為MNC。它運用計算機存貯器里的程序完成數控要求的功能。其全部或部分控制功能由軟件實現，包括譯碼、*補償、速度處理、插補、 位置控制等。采用半導體存貯器存貯零件加工程序，可以代替打孔的零件紙帶程序進行加工，這種程序便于顯示、檢查、修改和編輯，因而可以減少系統的硬件配 置，提高系統的可靠性。采用軟件控制大大增加了系統的柔性，降低了系統的制造成本。

數控標準的引入

隨著NC成為機械自動化加工的重要設備，在管理和操作之間，都需要有統一的術語、技術要求、符號和圖形，即有統一的標準，以便進行世界性的技術交流和貿 易。NC技術的發展，形成了多個通用的標準：即ISO標準化組織標準、IEC電工委員會標準和EIA美國電子工業協會標準等。早制訂的標準 有NC機床的坐標軸和運動方向、NC機床的編碼字符、NC機床的程序段格式、準備功能和輔助功能、數控紙帶的尺寸、數控的名詞術語等。這些標準的建立，對 NC技術的發展起到了規范和推動作用。ISO基于用戶的需要和對下一個5年間信息技術的預測，又在醞釀推出新標準“CNC控制器的數據結構”。它把 AMT（*制造技術）的內容集中在兩個主要的級別和它們之間的連接上：級CAM，為車間和它的生產機械：第二級是上一級，為數據生成系統，由 CAD、CAP、 CAE和NC編程系統及相關的數據庫組成。

伺服技術的發展

伺服裝置是數控系統的重要組成部分。20世紀50年代初，世界臺NC機床的進給驅動采用液壓驅動。由于液壓系統單位面積產生的力大于電氣系統所產生的 力（約為20:1），慣性小、反應快，因此當時很多NC系統的進給伺服為液壓系統。70年代初期，由于石油危機，加上液壓對環境的污染以及系統笨重、效率低等原因，美國GETTYS公司開發出直流大慣量伺 服電動機，靜力矩和起動力矩大，性能良好，FANUC公司很快于1974年引進并在NC機床上得到了應用。從此，開環的系統逐漸被閉環的系統取代，液壓伺 服系統逐漸被電氣伺服系統取代。

電伺服技術的初期階段為模擬控制，這種控制方法噪聲大、漂移大。隨著微處理器的采用，引入了數字控制。它有以下優點：①無溫漂，穩定性好。②基于數值計 算，精度高。③通過參數對系統設定，調整減少。④容易做成ASIC電路。對現代數控系統，伺服技術取得的突破可以歸結為：交流驅動取代直流驅動、數字 控制取代模擬控制、或者稱為軟件控制取代硬件控制。20世紀90年代，許多公司又研制了直線電動機，由全數字伺服驅動，剛性高，頻響好，因而可獲得高速 度。

自動編程的采用

編程的方法有手工編程和自動編程兩種。據統計分析，采用手工編程，一個零件的編程時間與機床加工之比，平均約為30:1。為了提***率，必須采用計算機或 程編機代替手工編程。自動編程需要有自動化編程語言，其中麻省理工學院研制的APT語言是典型的一種數控語言，它大大地提高了編程效率。從70年代開始 出現的圖象數控編程技術有效地解決了幾何造型、零件幾何形狀的顯示、交互設計、修改及*軌跡生成、走刀過程的仿真顯示、驗證等，從而推動了CAD和 CAM向一體化方向發展。

DNC概念的引入及發展

DNC概念從“直接數控”到“分布式數控”的變化，其內涵也發生了變化。“分布式數控”表明可用一臺計算機控制多臺數控機床。這樣，機械加工從單機自動化的模式 擴展到柔性生產線及計算機集成制造系統。從通信功能而言，可以在CNC系統中增加DNC接口，形成制造通信網絡。網絡的特點是資源共享，通過DNC功 能形成網絡可以實現：①對零件程序的上傳或下傳。②讀、寫CNC的數據。③PLC數據的傳送。④存貯器操作控制。⑤系統狀態采集和遠程控制等。

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互連接線圖互連接線圖是用于表示成套裝置或設備內各個不同單元之間的連接情況，通常不包含所涉單元的內部連接，但可以給出與之有關的電路圖或單元接線圖的圖號。

　刪除工作存儲器中由SFC創建的數據塊；剩余的數據塊具有來自裝入存儲器的預置值。復位過程映像和所有定時器計數器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執行一次然后循環程序開始執行。●在熱啟動中，在程序中斷處重新開始執行程序不復位定時器計數器和位存儲器)。在啟動時所有數據標志存儲器定時器計數器過程映像及數據塊的當前值被保持，OB中的程序執行一次。然后程序從斷點處斷電,CPUSTOP)恢復執行。

　　這個“剩余循環”執行完后，循環程序開始執行。冷啟動Coldrestart所有的數據過程映象，位存儲器定時器和計數器都被初始化，包括數據塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數據是否被組態為可保持還是不可保持無關。首先執行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區別和聯系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產品。變頻器主要用在電機調速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優勢。