西門子6ES7460-0AA01-0AB0

 指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 817
以下條件時，將置位輸出“TagOut”：
● 操作數“TagIn_1”和“TagIn_2”的狀態為“1”。
● 如果“Tag_Value1”>=“Tag_Value2”，則比較指令的條件。
有關以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)”。
參見
有效數據類型概述 (頁 247)
檢測存儲區的填充量示例 (頁 8267)
有關 LAD 的基本信息 (頁 8207)
CMP <=：小于或等于
說明
可以使用“小于或等于”指令判斷個比較值（<操作數 1>）是否小于或等于第二個比
較值（<操作數 2>）。要比較的兩個值必須為相同的數據類型。
如果比較條件，則指令返回邏輯運算結果 (RLO)“1”。如果不比較條件，則該指
令返回 RLO“0”。該指令的 RLO 通過以下與整個程序段中的 RLO 進行邏輯運算：
● 串聯比較指令時，將執行“與”運算。
● 并聯比較指令時，將進行“或”運算。
在指令上方的操作數占位符中個比較值（<操作數 1>）。在指令下方的操作數占
位符中第二個比較值（<操作數 2>）。
比較字符串
在比較字符串時，通過字符的代碼比較各字符（例如“a”大于“A”）。從左到右執行比較。
個不同的字符決定比較結果。如果較長字符串的左側部分和較短字符串相同，則認為
較短字符串更小。
下表舉例說明了字符串的比較：
<操作數 1> <操作數 2> 指令的 RLO
“AA” “aa” 1
“AAA” “a” 1
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
818 編程和操作手冊, 10/2018
<操作數 1> <操作數 2> 指令的 RLO
“Hello World” “Hello World” 1
“HelloWorld” “Hello World” 0
“BB” “AA” 0
“AAA” “AA” 0
此外，也可以對字符串中的各個字符進行比較。在操作數名稱旁的方括號內，了待比
較的字符位數。例如，“MyString[2]”與“MyString”字符串的第二個字符進行比較。

 　如果采用變頻器進行電機起停,就不會產生類似的問題。三、降低電力線路電壓波動在電機工頻啟動時，電流劇增的同時，電壓也會大幅度波動，電壓下降的幅度將取決于啟動電機的功率大小和配電網的容量。電壓下降將會導致同一供電網絡中的電壓敏感設備故障跳閘或工作異常，如PC機、傳感器、接近開關和接觸器等均會動作出錯。
　　此程序默認的plc通訊端口為port0，地址為2，波特率9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30進行修改）；2）由于PLCModbus協議程序占用V1000及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協議中所占用的V區地址沖突；3）西門子S7200。

西門子6ES74031JA110AA0模塊分類 如何配用步進電機驅動器？
答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
DCS在發展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統，比如西門子、ABB、霍尼維爾、GE、施耐德等等，雖說系統內部（過程級）的通訊協議不盡相同，但操作級的網絡平臺不約而同的選擇了以太網絡，采用標準或變形的TCP/IP協議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網絡中，控制器、計算機均作為一個節點存在，只要網絡到達的地方，就可以隨意增減節點數量和布置節點位置。另外，基于windows系統的OPC、DDE等開放協議，各系統也可很方便的通訊，以實現資源共享。

　西門子數控系統電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產生供系統和各個模塊內部使用的+24v和+5v電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當交流380V送入電源模塊后，首先內部邏輯電源電路開始工作，產生+24V和+5V電壓，當內部電源正常后，端子9出現24V電壓。此時模塊內部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現24V電壓，當模塊內部完成預充電過程后，113端上出現24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產生600V直流電壓。
。
西門子6ES74031JA110AA0模塊分類 從系統的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
西門子工控機常見故障與解決方案
打開計算機電源而計算機沒有反應？
1、查看電源插座是否有電并與計算機正常連接；
2、檢查計算機電源是否能正常工作（開機后電源風扇是否轉動），顯示器是否與主機連接正常；
3、打開機箱蓋查看電源是否與計算機底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動，開機底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；
4、拔掉內存條開機是否報警；
5、更換CPU或主板。
加電后底板上的電源指示燈亮一下就滅了，無法加電？
首先看是否機箱內有螺絲等異物，導致短路。其次察看有關電源線是否接反，導致對地短路。再次利用替換法，更換電源、主板、底板等設備。
工控機加電后電源工作正常，主板沒有任何反映？
首先去掉外圍的插卡及所連的設備，看能否啟動？如果不能，可去掉內存，看是否報警？然后檢查CPU的工作，是否正常？后替換主板，檢查主板是否正常。

維修案例
　　（1）一臺進口數控車床（西門子810D系統），開機后屏幕上出現報警“NC、PLC無法連接”，打開電氣柜后發現，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現問題，打開模塊，檢測內部電源部分，發現一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調整該廠房電網電壓至380V后重新開機，系統啟動正常。


　　缺省情況下，S7-200CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統塊中的通訊端口選項卡中設置，然后將系統塊下載到CPU中，新的設置才能起作用。

　　這就是上個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日*運行。Metcalfe在*運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。
　　1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。以太網是目前上流行的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、系統功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優點。

 西門子6ES7460-0AA01-0AB0

1、比較指令CMP

　　CMP指令有三個操作數：兩個源操作數[S1.]和[S2.]，一個目標操作數[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進行比較，結果送到[D.]中。CMP指令使用說明如圖所示。

　　2、區間比較指令ZCP

　　ZCP指令是將一個操作數[S.]與兩個操作數[S1.]和[S2.]形成的區間比較，且[S1.]不得大于[S2.]結果送到[D.]中。ZCP指令使用說明如圖所示。

　　3、傳送指令MOV

　　MOV指令將源操作數的數據傳送到目標元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說明如圖所示。當X0為ON時，源操作數[S.]中的數據K100傳送到目標元件D10中。當X0為OFF，指令不執行，數據保持不變。

　　4、移位傳送指令SMOV

　　首先將二進制的源數據（D1）轉換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實現數據的分配、組合。源數據BCD碼右起從第4位（m1=4）開始的2位（m2=2）移送到目標D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標D2/中的BCD碼自動轉換成二進制數，即為D2的內容。BCD碼值超過9999時出錯。

　　5、取反傳送指令CML

　　CML指令使用說明如圖所示。將源操作數中的數據（自動轉換成二進制數）逐位取反后傳送。

　　6、塊傳送指令BMOV

　　BMOV指令是從源操作數的元件開始的n個數組成的數據塊傳送到的目標。如果元件號超出允的元件號范圍，數據僅傳送到允許的范圍內。BMOV指令的使用說明如圖所示。

　　7、多點傳送指令FMOV

　　FMOV指令是將源元件中的數據傳送到目標開始的n個目標元件中，這n個元件中的數據*相同。FMOV指令使用說明如圖所示。

　　8、數據交換指令XCH

　　XCH指令是將兩個目標元件D1和D2的內容相互交換。使用說明如圖所示。

　　9、BCD變換、BIN變換指令

　　CD是將源元件中的二進制數轉換為BCD碼送到目標元件中。對于l 6位或32位二進制操作數，若變換結果超出0-9999或0-99999999的范圍就會出錯。

　　BCD指令常用于將PLC中的二進制數變換成BCD碼輸出以驅動LED顯示器。

　　BIN是將源元件中的BCD碼轉換為二進制數送到目標元件中。常數K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數不是BCD碼就會出錯。

　　BIN指令常用于將BCD數字開關的設定值輸入到PLC中。