西門子6ES7954-8LL03-0AA0

 執行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結構）
MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數化能力。

C/E 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ zui多連接 5 個編碼器）

DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（zui多 1 個）

帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機

SIMOTION D410-2 連接概述

在選擇電纜規格時，必須始終遵守允許的zui大電纜長度。

如果超出大長度，可能會發生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。

在矢量控制和“V/f"控制中使用以下功能時，需要使用電壓監控模塊(VSM)：

● 同步

通過“同步"功能可以使驅動和當前電源/電網同步，同步后便可以直接切換到電網上（ 旁路）。另一個用途是電機在電網上暫時工作，這樣可以在設備不停機的狀態下進行變頻器。

選擇了外部采集實際電壓 (p3800 = 1) 時，電壓由 VSM

采集，該模塊連接到電源相位上并通過 DRIVE-CLiQ 分配給一個電機模塊。

● 重啟

在上電后，“重啟"功能將電機模塊自行切換到一個正在的電機上。在無編碼器運行中，首先搜索當前電機轉速。

使用永磁同步電機時，該功能需要使用一個電壓監控模塊(VSM)，詳細說明請參見文檔：SINAMICS S120 控制單元手冊、SINAMICS S120/S150 參數手冊中的參數

p1200。

可在異步電機上使用一個 VSM，以縮短查找時間（參見章節“快速重啟

(頁 271)"）。

如果只有一個 VSM，那么當“同步"被禁用時，該 VSM 只用于采集電機電壓 (p3800 =

0)。

拓撲結構視圖

在 SINAMICS S120 驅動上，VSM 應用在編碼器側。在驅動對象“VECTOR"上，VSM只在無編碼器運行中使用。VSM連接到拓撲結構中電機編碼器的位置上。

 通過 STARTER 調試 VSM

在 STARTER 的調試向導中可以選擇 VSM 用于驅動對象“VECTOR" 。由于 VSM

沒有分配到編碼器數據組(EDS)，因此不能在編碼器側選擇。在參數 p0151[0...1]

中必須輸入 VSM 在當前拓撲結構中的組件號。該參數會向 VSM 分析環節分配 VSM

數據組。通過參數 p0155[0...n]“/禁用電壓監控模塊"，可以將 VSM

作為拓撲結構中的組件明確地或禁用。

5.19 電壓監控模塊

VSM 參數不受 SINAMICS 數據組模型影響。每個 VECTOR 驅動對象多允許使用 2 個

VSM。

說明

使用 2 個 VSM

如果把 2 個 VSM 連接到一個電機模塊上，則第 1

個VSM(p0151[0])用于測量電源電壓(p3801)。第 2 個 VSM 用于測量電機電壓 (p1200)。

 通過 LED 識別 VSM 和 VSM 固件版本

“通過 LED 識別 VSM"的功能由參數 p0154 。

在 p0154 = 1時，對應 VSM 上的“LED RDY "燈變為綠色/橙色或紅色/橙色，以 2 Hz

的不斷閃爍。

VSM 固件版本可以參見驅動對象“矢量"上的參數 p0158[0,1]。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

· 7020 工藝功能 - 同步

· 9880 電壓監控模塊（VSM）- 模擬量輸入（AI 0 ... AI 3）

· 9886 電壓監控模塊（VSM）- 溫度檢測

重要參數一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

· p0151[0...n] 電壓監控模塊的組件號

· p0155[0...n] /禁用電壓監控模塊

· p0158[0...n] 電壓監控模塊的固件版本

· p3800[0...n] “電網-驅動同步"

· p3801[0...n] “電網-驅動同步"的驅動對象號

5.20 運行

 運行

運行主要是模擬驅動在沒有連接電機和直流母線電壓下的運行。

此時應注意，只有真正具備 40 V 直流母線電壓時，才可以啟用運行。一旦電壓超出該閾值，運行便取消，并發出故障信息 F07826。

借助運行可以設備和上級自動化控制之間的通訊。

如果需要驅動同時返回實際值，應在運行期間將驅動切換到沒有編碼器的工作。這樣便可以在不接入電機的情況下預先 SINAMICS

中的大型組件，如：設定值通道、順序控制、通訊、工藝功能等。

在功率 > 75 kW 的設備上我們建議，在結束后檢查功率半導體的控制性能。檢查時，首先給直流母線注入 < 40 V

的直流電，然后通過控制存在的脈沖樣本。可通過 p1272 =1 運行。

說明

運行中必須保持和功率單元的連接。 因此必須通過 DRIVE-CLiQ 連接功率單元。

前提條件

為此必須下列前提條件：

●  調試已結束（缺省配置：異步電機）。

● 直流母線電壓低于 40 V（注意直流母線電壓測量裝置的容差）。

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定時器指令

SIMATIC定時器指令

打開定時器

有記憶的打開定時器

打開定時器(TON)和有記憶的打開定時器在使能輸入  接通時記時。定時器號(Txx)決定了定時器的分辨率，并且分辨  率現在已經在指令盒上標出了。

關斷延時定時器

關斷延時定時器用于在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。定  時器號(Txx)決定了定時器的分辨率，并且分辨率現在已經在指  令盒上標出了。

表6- 72 SIMATIC定時器指令的有效操作數

如表6--73所示，三類定器用于執行不同類型的定時任務：

q 打開定時器(TON)用于單一間隔的定時

q 有記憶打開定時器(TONR)用于累計許多時間間隔

q 關斷延時定時器(TOF)用于關斷或者故障事件后的延時(例如：在電機停后，需要冷卻電機)

表6--73 定時器指令的操作數

1 有記憶定時器的當前值可以設為掉電保持，有關S7- 200 CPU有記憶存儲器的詳細內容參閱第4章。

S7-1200/1500 4M 存儲卡

MMC

MMC卡由于傳統的CF卡體積較大，所以Infineon和SanDisk公司在1997年共同推出了一種全新的存儲卡產品MultiMedia Card卡（簡稱MMC卡）。MMC卡的尺寸為32mm×24mm×1.4mm，采用7針的接口，沒有讀寫保護開關。主要應用于數碼相機、手機（例如西門子MP3、手機6688）、和一些PDA產品上。