6ES7155-6AA01-0BN0

系統中有些PID控制的模擬量需要用趨勢圖來顯示，UG00S-CW中顯示趨勢圖并不復雜，首先點一下趨勢圖的圖標，在彈出的對話框中選擇趨勢圖的類型，然后選擇每條曲線對應的地址即可。但是在聯機調試時卻總是出現comunication error（通信錯誤）信息，經過排查發現問題出在趨勢圖上，如果將趨勢圖從程序中去掉，則一切正常，后來我就嘗試先將西門子PLC中的對應的模擬量數據讀入觸摸屏的緩沖（即內部存儲區），然后將趨勢圖每條曲線的地址改為對應的內部地址。經過聯機調試，發現不再出現comunication error信息，但是趨勢圖的曲線的顯示卻極不正常。經過觀察，發現除了當模擬量的值為零時曲線顯示正常，而為非零時曲線則指向無窮大。這個問題曾讓筆者百思不得其解，后來終于想到有可能是西門子PLC和富士觸摸屏在存儲格式上可能會不兼容。原來富士觸摸屏中趨勢圖中的模擬量一般都是雙字（4字節），它從西門子PLC讀取的順序是將字讀為高字，第二個字讀為低字，而西門子PLC中模擬量的存儲為先存低字再存高字，這樣富士觸摸屏從西門子PLC中讀入的數據剛好都是高低字顛倒的。因為一般模擬量的值都比較小，所以高字都為零，這樣相當于將原來的值乘了一個2的16次方的數，遠遠超過了模擬量的上限，所以才出現了以上情況。

6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數據, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數據，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數據6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數據6ES7507-0RA00-0AB0PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V6ES 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標準型，25mm,包含前連接器6ES 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7531-7 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標準型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES 8：數字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A6ES 8：數字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES 32：數字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES 16：數字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES 8：數字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A

為了解決以上問題，需要將PLC中的數據讀入，然后依次高低字顛倒，然后再將趨勢圖的曲線地址指向存儲修正數據的內部地址即可。為了完成這個功能，需要用到UG00S-CW的宏指令，富士UG00S-CW平臺提供了豐富的宏命令集，

主要有以下幾類：

屏幕類，當打開一個界面時可執行的OPEN macro，當關閉一個界面時可執行的CLOSE macro，當打開一個界面后不斷循環執行直到這個界面關閉為止時停止的CYCLE macro。

按鈕類，當按下一個按鈕時可執行的ON macro和當松開一個按鈕時可執行的OFF macro。

宏模式，即宏指令程序段受某一個比特位的控制，當這一位為1時執行，為0時停止，這個比特位可以是PLC中的地址，也可以是觸摸屏的內部地址。

富士UG00S-CW的宏命令集和匯編語言非常相似，不過此外還增加了許多系統命令功能和輔助功能，使得開發程序更加方便快捷。觸摸屏中的存儲格式是字，地址用$u來表示，例如$u1000就表示第1000個字，$u1000-14就表示第1000個字的第14位，觸摸屏中沒有用來表示字節的地址表示方式。在這個食品生產線上有多個PID控制回路，每個回路對應一個趨勢圖，以個回路為例，它占用Buffer1（多有12個Buffer可供使用）趨勢圖有三條曲線PV、SP、OP，它們所對應的PLC地址分別為DB10：DBD0，DB10：DBD4，DB10：DBD8，然后將調整后的地址存入定為$u500~$u505，

 6ES7155-6AA01-0BN0

西門子ET200S

SIMATIC ET 200S 具有集成了CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。該系列CPU 用于ET 200S 中的高性能控制解決方案，可提升設備和機器的可用性。

西門子ET200S是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網絡的分布式 IO 系統。該產品在煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商了廣泛的認可應用。

• 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線

• 每個接口模塊大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬

• ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊

• ET 200S 中可以擴展大 7.5 kW 的電機啟動器和大 4.0 kW 的變頻器

• 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能

• 支持故障型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點

• 支持豐富的數字量，模擬量，功能模塊

• 支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換

• 標準的 DIN35 安裝導軌

• 通過 PROFIBUS DP 編程

• 緊湊型 SIMATIC 微存儲器卡（MMC）

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口，銅質

• 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站

• 提供有 IM151-7 FO

• 提供有故障型 IM 151-7 F-CPU

• PROFINET IO 控制器，大可以支持 128 個 IO 設備

• 集成 3 端交換機功能的 PROFINET 接口模塊

• 支持多種通訊功能，包括：PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放的 IE 通訊（TCP，ISO on TCP 和 UDP），網頁服務器和 S7 通訊

• 支持 MMC 卡

• 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成為 DP 主站

• IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障型功能

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口，銅質

• 可在一個 IM 151-7 CPU 上并行運行兩個 PROFIBUS DP 接口

• 功能相當于組態為 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口

• 每個 CPU 支持 1 個 主站接口模塊

• 訂貨號：6ES7 138-4HA00-0AB0

• 尺寸 W×H×D（mm）： 35×119.5×75

西門子ET200分布式IO科普篇

引言

西門子ET 200分布式IO系統是分布式自動化系統的基礎，現場層的各個組件和相應的分布式設備通過PROFINET和PROFIBUS和上層的可編程控制器（PLC）實現快速的數據交換，是可編程控制器系統的重要輸入/出組成部分。開放的PROFINET和PROFIBUS通訊標準，給自動化系統帶靈活連接方式：ET200可安置于控制柜內IP20防護、或是控制柜外無需特定防護，防護等級提升至IP65/66/67。

分布式系統拓撲圖

一、ET200家族成員簡介

ET200家族

目前ET200家族成員較多，也有不同應用場景的模塊化設計，簡單分為控制柜內安裝和控制柜安裝類型，二則主要是從IP防護IP20和IP65及以上等級和應用要求來區分。

1、控制柜內安裝防護等級IP20：ET200SP /MP / S/ M

各型號概略圖

1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

ET200SP 圖略

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系統，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點

• 防護等級 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

接口模塊

1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

ET200S 圖略

SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網絡的分布式 IO 系統。該產品在煙草，汽車，鋼鐵冶煉和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用。

連接方式

1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

ET200MP

1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

ET200M

基本配置

2、控制柜外安裝防護等級IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

柜外安裝概略

2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統，防護等級高達 IP67，是專門針對那些環境惡劣，安裝控制柜困難的等應用而設計的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線，可以連接模擬量、數字量、變頻器、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模塊，而且集成有故障安全型技術，目前在汽車、鋼鐵、電力、物流等行業擁有廣泛的應用前景。

2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 產品家族的新成員，具有 IP65/67 高防護等級，堅固耐用，結構緊湊，重量輕，體積小，適用于安裝空間狹小和涉及移動設備的場合。它可以直接安裝在現場的機器設備或裝配線上；可以通過螺釘靈活地從正面或者側面安裝，能夠適應各種不同的安裝環境。每個站點多可安裝 32 個模塊，I/O 點數多，可用于多種應用場合。

2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

ET 200eco 是一款高防護，無控制柜設計和經濟型的分布式 IO 產品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工業現場總線，在安裝空間有限或應用環境比較惡劣的場合具有廣泛的應用前景。

二、ET200系統搭建和組態

系統搭建圖

系統地址分配

三、電纜接頭制作

【總結】SIMATIC ET200具有豐富的產品線，從用于控制柜內的IP20產品到無需控制柜的IP67產品，可以節省電纜，并且具有快速的反應時間。通訊采用PROFINET和PROFIBUS，統一的工程開發，透明的診斷，*實現與SIMATIC控制器和HMI的集成