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AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2

用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器

數據存儲/數據備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免的存儲保持性數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。

運行、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 備份。控制單元的保持性數據也可以通過命令存儲在此 CF ，例如在需要備件時。

可連接的 I/O

PROFINET IO：（ D410-2 DP/PN）

通過認證的 PROFINET 設備

分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

SIMATIC HMI

也可在不使用功率模塊的

 備件 SIMATIC ET 200SP， 數字式輸入端模塊， DI 8x DC 24V 標準型， 適合用于 A0 類型的基本單元， 顏色代碼 CC01， 模塊診斷

　　優點

　　高密度通道設計（每個模塊多 64 個通道）

　　減少了接線工作量

　　高工廠可用性

　　– RUN 中的組態

　　-熱插拔模塊

　　– 冗余設計

　　模塊化設計

　　使用 S7-300 模塊

　　集成了安全功能

　　逐個通道集成了診斷功能

　　獲得了 Ex-zone 2 認證

　　設計和功能

　　模塊式的 I/O 系統 ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設計情況下 2IM），和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規則。根據主模塊數量框架的各種類型的 I/O 模塊都

　　可以插入。

　　SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結構使 ET 200M 應用靈活，而且維修友好性高：

　　總線模塊跳到 DIN 導軌上，使用縱向插入的連接器從側面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上

　　連接器用總線背板蓋保護起來。總線模塊蓋插入到后一個總線模塊的側面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連

　　接到一個 S7-400 上的 profibus 上之后，控制器就可以在正常運行情況下進行組態了（運行中組態 – CiR）

　　SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O系統，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到中央控制器。

　　功能強大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統一的屏蔽設計理念 · 系統集成

　　PROFIenergy帶來更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過軟件進行組態設置，無需撥碼

　　使用簡便 · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術，接線無需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便 ·

　　彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識 · 通道級的診斷功能

STEP 7 Professional V12 SP1 下運行。

西門子工業自動化控制器、可編程控制器，西門子S7-1500、CPU主機模塊、數字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、

可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項，可以針對通信伙伴靈活調整控制。
Modbus RTU 主站可為zui多 30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。
可為您提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區

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全局數據塊將計數器數據存儲為保持性數據

無論將計數器什么位置（OB、FC 或 FB），該選項都有效。

1. 創建一個全局數據塊：

– 在項目樹中雙擊“添加新塊"(Add new block)。

– 單擊數據塊 (DB) 圖標

– 對于“類型"(Type)，選擇“全局數據塊"(global DB)。

– 如果希望能夠將該數據塊中的各個項選擇為具有保持性，則確保選中“僅符號訪問"( symbolic-access-only) 框。

– 單擊“確定"(OK)

2. 向該數據塊添加計數器結構：

– 在新的全局數據塊中，添加使用以下計數器數據類型之一的新靜態變量。務必要考慮到想要用于預設值和計數值的類型。

– 在“保持性"(Retain) 列中，選中相應框以使該結構具有保持性。

– 重復此為要存儲在該數據塊中的所有計數器創建結構。

可以將每個計數器結構放置在的全局數據塊中，也可以將多個計數器結構放置在同一個全局數據塊中。

除計數器外，還可以將其它靜態變量放置在該全局數據塊中。 將多個計數器結構放置在同一個全局數據塊中可總的塊數。

– 可根據需要重命名計數器結構。

3. 打開程序塊來選擇保持性計數器的放置位置（OB、FC 或 FB）。

4. 將計數器指令放置在所需位置。

 5. 在調用選項對話框出現后，單擊“取消"按鈕。

您現在應該看到新的計數器指令，在指令名稱的上面和下面均顯示“???"。

6. 在新的計數器指令上方，輸入上面所創建全局數據塊和計數器結構的名稱（請勿使用助手瀏覽）（例如：“Data_block_3.Static_1"）。

該選項僅對于將計數器放置在 FB 中有效。

該選項取決于 FB 屬性是否“塊訪問"(Optimized block

access)（僅允許符號訪問）。 要檢查現有 FB

訪問屬性的組態情況，請在項目樹中右鍵單擊該

FB，選擇“屬性"(Properties)，然后選擇“特性"(Attributes)。

如果 FB “塊訪問"(Optimized block access)（僅允許符號訪問）：

1. 打開 FB 進行編輯。

2. 將計數器指令 FB 中的所需位置。

3. “調用選項"(Call options) 對話框出現后，單擊“多重背景"(Multi instance) 圖標。僅在將該指令放置于 FB 中后，“多重背景"(Multi instance) 選項才可用。

4. 如有需要，請在“調用選項"(Call options) 對話框中重命名計數器。

5. 單擊“確定"(OK)。 計數器指令將出現在編輯器中并且預設值和計數值的類型為

INT，而 IEC_COUNTER 結構將出現在“FB 接口"(FB Interface) 的“靜態"(Static) 下。

6. 如有需要，請在計數器指令中將類型從 INT 更改為其它類型之一。計數器結構將相應更改。

7. 如有必要，打開 FB 接口編輯器（可能需要單擊小箭頭以展開視圖）。

西門子ET200
8. 在“靜態"(Static) 下，找到剛剛創建的計數器結構。

9. 在此計數器結構的“保持性"(Retain) 列中，改為選擇“保持性"(Retain)。此后只要從另一程序塊調用此

FB，都將利用此接口定義（包含標有保持性的計數器結構）創建背景數據塊。

如果 FB 未“塊訪問"(Optimized block

access)，則塊訪問類型為訪問，訪問與 S7-300/400

組態兼容，且允許符號訪問和直接訪問。 要將多重背景分配給塊訪問

FB，請按以下步驟操作：

1. 打開 FB 進行編輯。

2. 將計數器指令 FB 中的所需位置。

3. “調用選項"(Call options) 對話框出現后，單擊“多重背景"(Multi instance) 圖標。僅在將該指令放置于 FB 中后，“多重背景"(Multi instance) 選項才可用。

4. 如有需要，請在“調用選項"(Call options) 對話框中重命名計數器。

5. 單擊“確定"(OK)。 計數器指令將出現在編輯器中并且預設值和計數值的類型為

INT，而 IEC_COUNTER 結構將出現在“FB 接口"(FB Interface) 的“靜態"(Static) 下。

6. 如有需要，請在計數器指令中將類型從 INT 更改為其它類型之一。計數器結構將相應更改。

7. 打開將使用此 FB 的塊。

8. 將此 FB 置于所需的位置。 如此將為該 FB 創建一個背景數據塊。

9. 打開將 FB 放入編輯器時創建的背景數據塊。

10. 在“靜態"(Static) 下，找到所需的計數器結構。 在此計數器結構的“保持性"(Retain) 列中，選中相應框使該結構具有保持性。

 計數器指令中顯示的類型（對于預設值和計數值）

FB 接顯示的對應的結構類型

 INT IEC_Counter

SINT IEC_SCounter

DINT IEC_DCounter

UINT IEC_UCounter

USINT IEC_USCounter

UDINT IEC_UDCounter

西門子PLC 四大常用閉環控制模塊精講：

　　1、FM355閉環控制模塊

　　FM355有4個閉環控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優化溫度控制算法和PID算法。FM355C是有4個模擬量輸出斷的連續控制器，FM355S是有8個數字量輸出點的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM355人能繼續運行，控制程序存儲在模塊中。

　　FM355的4個模擬量輸入端用于采集模擬量數值和前饋控制值，附加的一個模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補償。可以使用不同的傳感器，例如熱電偶、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM355有4個單獨的閉環控制通道，可以實現定制控制、串級控制、比例控制和3分量控制，幾個控制器可以集成到一個系統中使用。有自動、手動、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時的采樣時間為20~100ms，14位分辨率時為100~500ms。

　　自優化溫度控制算法存儲在米快中，當設定點變化大于12%時自動啟動自由化；可以使用組態軟件包對PID控制算法進行優化。

　　CPU有故障或CPU停止運行是控制器可以獨立地繼續控制。為此在：“后備方式”功能中設置了可調的安全設定點或安全調節變量。可以讀取和修改模糊溫度控制器的所有參數，或在線修改其他參數。

　　2、FM355-2閉環控制模塊

　　FM355-2是適用于溫度閉環控制的4通道閉環控制模塊，可以方便實現在線自動化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM355-2C是有4個模擬量輸出端的連續控制器，FM355-2S是有8個數字量輸出端的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM355-2仍能繼續運行。

　　3、FM455閉環控制模塊

　　12位分辨率使得采樣時間為20~180ms，14位時100~1700ms(與實際使用的模擬量輸入的數量有關)，有16點數字量輸入。

　　4、FM458-1DP應用模塊

　　FM458-1DP是為自由姿態閉環控制設計的，又包含300個功能塊的庫函數和CFC連續功能圖圖形化組態軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。

　　FM458-1DP的基本模塊可以執行計算、開環和閉環控制，通過擴展模塊可以對I/O和通信進行擴展。

　　EXM438-1I/O擴展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴展模塊，用于讀取和輸出有時間要求的信號。有數字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和式編碼器，有4個12位模擬量輸出。

　　EXM448通信擴展模塊是FM458-1DP的可選插入擴展模塊。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK進行高速通信，帶有一個備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。

　　FM458-1DP還有一些附件接口模塊，包括數字量輸入、數字量輸出和程序存儲模塊。