6ES7134-6HB00-0DA1

M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 電源端子 UCM ： MANA 與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差 UCM 共模電壓，有兩種： 1 ）不同輸入信號負端的電位差，例如一個輸入信號為 3V ，另一個輸入信號也為 3V ， 但是它們的基準點電位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它們之間的共模電壓為 2V 。

下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題。

在下面建議的連接圖中所用 的縮寫詞和助記符含義如下： M +： 測量導線（正） M - ： 測量導線（負） MANA ： 模擬量模塊基準電位點 這里需要注意 MANA ，不同的接線方式都是以 MANA 為參考基準電位。

M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 電源端子 UCM ： MANA 與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差 UCM 共模電壓，有兩種： 1 ）不同輸入信號負端的電位差，例如一個輸入信號為 3V ，另一個輸入信號也為 3V ， 但是它們的基準點電位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它們之間的共模電壓為 2V 。

2 ）輸入信號負端與 MANA 的電位差。

模塊的 UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。

不同模塊 UCM 的值不同。

UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之間的電位差

SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， AI 2x U/I 2-，4 線制 High Speed， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC00， 通道診斷， 16 位，+/-0.3%，2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元

SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， AI 2x U/I 2-，4 線制 High Speed， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC00， 通道診斷， 16 位，+/-0.3%，2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元

S7-300

一般步驟

S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
• 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據要求，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
  通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。

設計

簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

• 安裝模塊：
  只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
• 現場證明可靠的連接：
  對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
• 規定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
• 無插槽規則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
•  

  西門子ET200分布式IO科普篇

  一、ET200家族成員簡介

  

  ET200家族

  目前ET200家族成員較多，也有不同應用場景的模塊化設計，簡單分為控制柜內安裝和控制柜安裝類型，二則主要是從IP防護IP20和IP65及以上等級和應用要求來區分。

  1、控制柜內安裝防護等級IP20：ET200SP /MP / S/ M

  

  各型號概略圖

  1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

  

  ET200SP 圖略

  SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系統，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點

  • 防護等級 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

  

  接口模塊

  1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

  

  ET200S 圖略

  SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網絡的分布式 IO 系統。該產品在煙草，汽車，鋼鐵冶煉和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用。

  

  連接方式

  1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

  

  ET200MP

  1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

  

  ET200M

  

  基本配置

  2、控制柜外安裝防護等級IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

  

  柜外安裝概略

  2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統，防護等級高達 IP67，是專門針對那些環境惡劣，安裝控制柜困難的等應用而設計的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線，可以連接模擬量、數字量、變頻器、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模塊，而且集成有故障安全型技術，目前在汽車、鋼鐵、電力、物流等行業擁有廣泛的應用前景。

  2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 產品家族的新成員，具有 IP65/67 高防護等級，堅固耐用，結構緊湊，重量輕，體積小，適用于安裝空間狹小和涉及移動設備的場合。它可以直接安裝在現場的機器設備或裝配線上；可以通過螺釘靈活地從正面或者側面安裝，能夠適應各種不同的安裝環境。每個站點多可安裝 32 個模塊，I/O 點數多，可用于多種應用場合。

  2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

  

   

  ET 200eco 是一款高防護，無控制柜設計和經濟型的分布式 IO 產品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工業現場總線，在安裝空間有限或應用環境比較惡劣的場合具有廣泛的應用前景。

  二、ET200系統搭建和組態

  

  系統搭建圖

  

  系統地址分配

  三、電纜接頭制作