6ES7193-4CD20-0AA0

ET200S和ET200M都是分布式IO,都由接口百模塊加I/O模塊構成,都有DP/PN接口模塊可選,都是IP20的產品,都可提供光纖接口產品差別：
1、安裝方式不度同,ET200S安裝在35mm導軌上,電源模塊或電子模塊通過端子模塊與接口模塊相連,ET200M安裝在300機架上,電子模塊通過U形總線知道聯接器或有源總線模塊與接口模塊連接
2、接線方式不同：ET200M使用前聯接器接線,ET200S接線在端子模板上
3、ET200M選用有源背板總線模塊實現熱插拔,ET200S的端子模塊保證了其可以回熱插拔
4、ET200S多可擴展64個模塊I/O模塊,ET200M多可擴展12個I/O模塊
5、ET200S有電機起動器,變頻答器模塊而ET200M沒有.
6、ET200S有集成CUP的接口模塊,可以實現本地控制
7、ET200M接口模塊可以實現冗余配置,ET200S不能
8、ET200S電子模塊點數相對較小,數字量大的是8點,ET200M大的是64點.

西門子6ES7 134-4GB01-0AB0一級代理商

SIMATIC ET 200M

針對帶有 S7-300 的高密度通道應用的 I/O 站

說明

SIMATIC ET 200M 是針對具有高密度通道應用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 profibus 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 Profibus。ET 200M 可以用于標準應用，也可用于安全應用。多可以有 12 個多通道信號模塊（例如 64 個數字輸入）和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過程的接口。ET 200M 支持帶有擴展用戶數據的模塊，如具有 HART minor 變量的 HART 模塊。除了成熟的連接技術，ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect，用于快速接線。

應用領域

ET 200M 特別適用于用戶*或復雜的自動化任務。可應用的帶有 HART 的擴展模擬輸入或輸出模塊可以優化 ET 200M 用于過程工程組態。要求高等級的可用性的應用，可以與諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統相組合來實現。

優點

• 高密度通道設計（每個模塊多 64 個通道）

• 減少了接線工作量

• 高工廠可用性
  – RUN 中的組態
  -熱插拔模塊
  – 冗余設計

• 模塊化設計

• 使用 S7-300 模塊

• 集成了安全功能

• 逐個通道集成了診斷功能

• 獲得了 Ex-zone 2 認證

設計和功能

模塊式的 I/O 系統 ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設計情況下 2IM），和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規則。根據主模塊數量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結構使 ET 200M 應用靈活，而且維修友好性高：

總線模塊跳到 DIN 導軌上，使用縱向插入的連接器從側面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來。總線模塊蓋插入到后一個總線模塊的側面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 profibus 上之后，控制器就可以在正常運行情況下進行組態了（運行中組態 – CiR）

ET200S需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數量；ET200SP各個負抄載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區別百。

2、模塊通道的區別

ET200SP模塊設計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍。

3、各自的特別區別

ET200S支持多線連接的模塊。具有多度種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機起動器，安全技術，功能模塊，CPU，通訊模塊等。可以安裝知在危險區域。

ET200SP系統支持接線，運行中插拔模塊，模塊空缺運行，診斷功能等；采用直插式端子，節省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要道使用工具。可以實現Profinet和Profibus DP兩種通訊方式

西門子DP總線連接器/代理，DP總線連接器適用于寬溫度范圍（-25 °C 至 +60 °C）并具有優異防惡劣環境性能（覆膜涂層）的 SIPLUS 模塊

2)軟總線電纜不適用于這種接頭
西門子DP總線連接器/代理
由于其連接方法zui簡捷，可快速調試
因采用冗余網絡拓撲結構，具有高可用性
采用簡單、有效的信令概念，持續監控網絡部件
通過工廠范圍內的時鐘控制，可實現整個工廠范圍內基于時間的***事件分配
由于現有網絡容易擴展，且無任何不利影響，具有高度靈活性
是系統范圍內實現聯網的基礎（垂直集成）
是 PROFINET 的基礎
由于在必要時可通過交換技術獲得擴展性能，以太網的通訊性能幾乎不受限制
可實現不同應用領域的聯網，例如辦公環境與生產環境
用于苛刻工業環境的網絡部件
通過具有 RJ45 技術的 FastConnect 電纜接線系統進行快速本地組裝
通過高速冗余和冗余電源實現故障安全網絡
通過持續的兼容性開發而獲得投資保護
因具有接口選件，可通過 WAN（廣域網）并使用 Internet 服務實現公司范圍內的通訊
通過 SCALANCE W，西門子公司的 IWLAN（工業無線局域網）為*地連接具有可靠無線通訊功能的移動站提供了基礎
工業無線局域網（IWLAN）的數據儲備
快速漫游，用于不同網絡接入點間移動站的快速傳播
通過采用西門子 SCALANCE S 和 SOFTNET 安全客戶端的安全概念，能夠保護網絡與數據
控制層上大量數據的千兆通訊，如 WinCC，web 應用程序，多媒體應用程序等
西門子DP總線連接器/代理
PROFINET
基于工業以太網，PROFINET 實現了現場設備（IO 設備）與控制器（IO 控制器）的直接通訊，并可提供運動控制應用等時驅動控制解決方案。
通過組件的工程與組態（基于組件的自動化），PROFINET 還支持分布式自動化系統。
媒體冗余協議（MRP）
IEC 61158 Type 10 標準中***的用于提高環形拓撲結構網絡可用性的協議。
信息技術（IT）
IT 通過工業以太網將 SIMATIC 與信息技術相整合。借助TCP/IP協議，這些通訊媒體和路徑還可用于SIMATIC。根據產品及擴展階段，通訊處理器支持 IT 環境下的技術，如：
電子郵件；
通過集成的電子郵件客戶端，網絡組件、通訊處理器和路由器可發送電子郵件，以提供裝置狀態信息（如裝置停機或即將發生過載）或自動請求一次維修。
可自由定義的 HTML 頁；
通訊處理器可借助于靜態 HTML 頁來執行網絡診斷，并通過可自由定義的 HTML 頁來支持特定用戶顯示。
FTP；
使用文件傳輸協議（FTP），耦合簡便、通用，例如 PLC 可連接到不同的 PC 或嵌入式系統。
IP 路由 (IP-R)
通過兩個獨立接口（集成網絡分離）以及 SCALANCE S 和 SCALANCE X414-3E，可實現 SIMATIC S7 到工業以太網（CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced）的連接，該連接支持千兆接口和 PROFINET 接口之間的 IP 報文傳送。
OPC（開放性、高效性、協作性）
OPC 是一種標準化、開放式、多供應商接口，允許具有 OPC 能力的 Windows 應用程序與 S7 通訊（發送/接收）連接。因特網通訊可通過 OPC XML DA 接口實現。
編程器/OP 通訊
集成的通訊功能，用于 SIMATIC 自動化系統與 HMI 設備（例如 TP/OP）和 SIMATIC 編程器（STEP 7、STEP 5）之間的數據交換。MPI、PROFIBUS 和工業以太網支持編程器/OP 通訊。
西門子DP電纜西門子電纜 西門子通訊電纜 西門子紫色電纜 西門子PROFIBUSDP通訊電纜 西門子拖曳電纜 西門子拖纜 西門子軟線，，西門子現場總線線，西門子拖纜，西門子DP總線 西門子DP現場總線 西門子PROFIBUS電纜 西門子PROFIBUS通訊電纜 西門子現場總線 西門子DP通訊電纜
屏蔽的雙絞電纜，圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：
因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業環境中。
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現系統范圍內的接地方案。
印有以米表示的標記
電纜類型
全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向對稱設計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標準電纜GP:
標準總線電纜專門為快速安裝而設計的
PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統
PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
專門設計用于腐蝕環境和苛刻機械負荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜：
該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業。
PROFIBUS FC 接地電纜：
于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
柔（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動
PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續運動的機器部件中（絞合導線）
PROFIBUS FC FRNC 電纜：
雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）
不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）
PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
用于圓電纜，*用于電纜運輸車模式
PROFIBUS 扭轉電纜
高度靈活用總線電纜：
用于移動機器部件的拖纜（絞線）
（在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)
PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線
SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售

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一般為VV和V。其中V為常用電壓等級，大功率電機可提高到～V。當交流電源為V，用三相橋式可控硅整流電路供電時，其直流電動機的額定電壓應選V，當用三相半波可控硅整流電源供電時，直流電動機的額定電壓應為V。

PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業自動化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。

　　PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。

　　很多小變頻器，比如KW的，往往都內置了制動單元和制動電阻，應該是考慮到母線電容調小的緣由吧，而小功率的電阻和制動單元并沒有那么貴。變頻器干擾的常見現象變頻器一開，儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案換熱站變頻器一開，壓力變送器就亂跳；用變頻器控制供水當中，壓變作為采集壓力的信號，壓變受變頻器干擾；當變頻器啟動電機時，壓變信號不穩，跳動厲害；壓變-mA在變頻器啟動后亂跳，而附近的一體化熱電阻-mA卻不受影響，信號線都沒有屏蔽；出現這些現象，都是由于受到了變頻器的干擾。

　　PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助