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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
標準 PROFINET （IEC 61158/61784） 使用了工業以太網，可實現直至現場級的實時通訊，也可將企業級集成進來。由于全面利用了現有 IT 標準，PROFINET 還在工業以太網上實現同步運動控制應用、高效跨廠商工程組態和機器與設備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊，可實現故障安全應用。
產品簡介
詳細介紹
6ES7134-4GB52-0AB0
工業以太網（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 區域網絡連接的標準是占有 90% 以上*的局域網環境中的首要網絡標準。通過工業以太網，可在分布很廣的區域內構建功能強大的通訊網絡。
標準 PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業以太網，可實現直至現場級的實時通訊，也可將企業級集成進來。由于全面利用了現有 IT 標準，PROFINET 還在工業以太網上實現同步運動控制應用、高效跨廠商工程組態和機器與設備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊，可實現故障安全應用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?的布線系統標準。?μ????￡它是僅有的一種可用于在生產應用和過程應用中進行通訊的現場總線。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標準連接技術，可通過兩線制總線非常經濟地將傳感器和執行器連接在一起。
IO 鏈路 –
用于智能化連接現場級到 MES 級的傳感器和執行器的標準。
標準 KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是實現樓宇自動化的基礎。
網絡轉換通過控制器或鏈路實現?？梢詮墓S的任何位置執行組態和診斷。
| 電源電壓 | ||
| 負載電壓 L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 反極性保護 | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| 來自負載電壓 L+（空載），大值 | 55 mA | |
| 來自背板總線 DC 3.3 V，大值 | 10 mA | |
| 輸出電壓 | ||
| 測量變頻器的電源電壓 | ||
| ● 存在 | 否 | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 0.85 W | |
| 地址范圍 | ||
| 每個模塊的地址空間 | ||
| ● 每個模塊的地址空間，大值 | 4 byte | |
| 模擬輸入 | ||
| 模擬輸入端數量 | 2 | |
| 電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），大值 | 35 V; 35 V 持續電壓；大 1 ms 內 75 V | |
| 循環時間（所有通道），大值 | 0.5 ms; 0.5 ms 用于 2 通道，*抑制，18/21 ms 每通道，有故障抑制 | |
| 輸入范圍（額定值），電壓 | ||
| ● 1 V 至 5 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（1 V 至 5 V） | 800 k? | |
| ● -10 V 至 +10 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V） | 800 k? | |
| ● -5 V 至 +5 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V） | 800 k? | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，大值 | 200 m | |
| 輸入端的模擬值構成 | ||
| 集成和轉換時間/每通道分辨率 | ||
| ● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），大值 | 16 bit; 0 至 5 V：15 位；±10 V：16 位；±5 V：16 位 | |
| ● 可參數化的集成時間 | 是 | |
| ● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 | 60 / 50 Hz /否 | |
| ● 轉換時間（每個通道） | 0.04 ms; 無干擾抑制 17ms / 20ms 每個通道附帶干擾 | |
| 測量值濾波 | ||
| ● 可參數化 | 是; 分 4 個等級：1x，4x，16x，32x 循環時間 | |
| ● 等級： 無 | 是; 1x | |
| ● 等級：弱 | 是; 4x | |
| ● 等級： 中等 | 是; 16x | |
| ● 等級： 強 | 是; 32x | |
| 傳感器 | ||
| 信號傳感器連接 | ||
| ● 用于電壓測量 | 是 | |
| 誤差/精度 | ||
| 線性錯誤（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.01 % | |
| 溫度錯誤（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.003 %/K | |
| 輸入端之間的串擾，小值 | -100 dB | |
| 25 °C 時起振狀態下的重復精度（與輸入范圍有關），(+/-) | 0.01 % | |
| 整個溫度范圍內的操作錯誤限制 | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-) | 0.1 %; 0.2 % 無干擾頻率抑制 | |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關，(+/-) | 0.05 %; 0.1 % 無干擾頻率抑制 | |
| 故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率 | ||
| ● 串聯干擾（干擾峰值 < 輸入范圍的額定值），小值 | 90 dB | |
| ● 并聯干擾 (USS < 2,5 V) , 小值 | 100 dB | |
| 等時模式 | ||
| 節拍同步運行（應用程序至端口同步） | 是 | |
| 報警/診斷/狀態信息 | ||
| 報警 | ||
| ● 過程報警 | 是 | |
| 診斷信息 | ||
| ● 斷線 | 是; 測量范圍僅在 1 至 5 V 之間 | |
| ● 累積故障 | 是 | |
| ● 溢出/下溢 | 是 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● 累積故障 SF（紅色） | 是 | |
| 參數 | ||
| 注釋 | 12 字節，在兼容性操作中 4 字節 | |
| 測量方式/測量范圍 | 關閉/ ±5 V / 1...5 V / ±10 V | |
| 累積診斷 | 鎖定/釋放 | |
| 溢出/下溢 | 鎖定/釋放 | |
| 電位隔離 | ||
| 模擬輸入電位隔離 | ||
| ● 在通道之間 | 否; 然而輸入端之間允許的電位差增大。 | |
| ● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
| ● 在通道和負載電壓 L+ 之間 | 是 | |
| 允許的電位差 | ||
| 輸入端之間 (UCM) | 140 V DC/100 V AC | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | DC 500 V | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 15 mm | |
| 高度 | 81 mm | |
| 深度 | 52 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 45 g | |
6ES7134-4GB52-0AB0
1. 設計注意事項
設計時主要應注意以下幾方面：
(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協議雖簡單易行，但響應速度較慢。
(3)編制控制程序時，好用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調試和維護工作；又能使數據庫結構統一，方便WinCC組態時變量標簽的統一編制和設備狀態的統一顯示。
(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統可靠性。如PLC電源配電系統要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統設備要采用獨立的接地系統，以減少雜波干擾。
2. 使用要點
(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統電壓畸變，導致系統內電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設備誤動作。所以，在電源入口處好應設置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中，電源濾波器的地要以短線路接到中央保護地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾抑制。
(2)保護接地。可采取用不小于10mm2的保護導線接好配電板的保護地；相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地，通?？刹扇】偩€電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層屏蔽，外層屏蔽兩端接地等措施。另外，為防止感應雷進入系統，可采用浪涌吸收器。
(3)做好信號屏蔽。信號的屏蔽非常關鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時，信號間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)當現場沒有或無法設置硬點時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，好還是采用信號線直接相連的方式。
(5)應合理配置PLC的使用環境，提高系統抗干擾能力。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設備共用電纜溝；PLC柜內不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業現場，但使用中也應盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發熱體附近應用；避免導電性雜物進入控制器。
三調試要點及注意事項
(1)常規檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序對所有模塊進行檢查)。
(2)系統調試。系統調試可按離線調試與在線調試兩階段進行。其中離線調試主要是對程序的編制工作進行檢查和調試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調試是一個綜合調試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調試。在線調試過程中，系統在監控狀態下運行，可隨時發現問題、隨時解決問題，從而使系統逐步完善。因此，一般系統所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。
在線調試設備開停時，必須先調試空開關的運行情況；如果設備設有運行監視開關，則可把監視開關強制為"１"(正式運行時，撤銷強制)。調試單臺設備時可針對性地建立該設備的變量表，對該設備及其與該設備相關的變量進行實時監視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調試電動執行器時，可建立一變量表，對執行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監視，便可非常直觀地觀測執行器的動作情況。
節點 ID (NodeId)
OPC UA 地址空間內的節點由一個 NodeId（節點標識符）進行標識。
NodeId 由一個標識符、標識符類型和一個命名空間索引構成。使用命名空間可避免命名
時發生沖突。
OPC 基金會定義了大量節點，用于提供 OPC UA 服務器的有關信息。這些節點可以
在 OPC Foundation 的命名空間中找到且索引為 0。
OPC Foundation 還定義有數據類型和變量類型。
命名空間 (Namespace)
除了上述 OPC 基金會命名空間之外，還要關注用于訪問 CPU 數據的命名空間：
S7-1500 OPC UA 服務器的所有變量或方法都包括在標準服務器接口的命名空間
(Namespace)
系統默認，該命名空間的索引為 3。如果在服務器中插入其它命名空間或刪除現有的某個
命名空間，則索引將隨之更改。因此 OPC UA 客戶端需要在讀取或寫入其數值之前向服
務器請求命名空間）的當前索引。
下圖舉例說明了此類請求的結果。
需了解的 OPC UA 客戶端知識
OPC UA 客戶端的基本知識
OPC UA 客戶端程序可用于執行以下操作：
● 從 OPC UA 服務器進行信息訪問（如 S7-1500 CPU）：讀/瀏覽訪問、寫訪問、訂閱
● 通過 OPC UA 服務器執行方法
但是，OPC US 客戶端僅可訪問為此目的啟用的數據（請參見“管理讀寫權限
要建立與 OPC UA 服務器的連接，需通過服務器的端點（請參見“OPC UA 服務器的端點