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 掌握PLC的語(yǔ)言和指令此外，在信息采集方面，雙星通過(guò)自主研發(fā)的智能信息匹配系統(tǒng)（MEP）解決了在制造過(guò)程中，由于無(wú)法利用標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識(shí)而難以對(duì)微小物料或液體和粉體原料進(jìn)行信息采集的難題。MEP系統(tǒng)可對(duì)顆粒狀原材料或液體等各種物料、人員、設(shè)備和位置進(jìn)行信息智能匹配。它向上連接MES，可根據(jù)APS排產(chǎn)計(jì)劃拉動(dòng)物料調(diào)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)人、設(shè)備、工裝、位置等信息的全程管控。它還可橫向?qū)覶IA，協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。系統(tǒng)集成和連接以下元件：可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過(guò)I/O 模塊PP 72/48 或通過(guò) MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。LLDP類別 1 - 4 符合 EN 954-1通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。電源： 目前我國(guó)的可編程序控制器的發(fā)展主要面臨著三大問(wèn)題

設(shè)計(jì)

傳感器和執(zhí)行器經(jīng)使用通用5 針 M12 連接器的連接模板相連接。

功能

數(shù)字量擴(kuò)展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過(guò)集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接。

ET200分為以下幾個(gè)子系列：

    1．ET200S

    分布式I/O系統(tǒng)，特別適用于需要電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器和安全裝置的開(kāi)關(guān)柜，一個(gè)站最多可接64個(gè)子模塊，模塊種類豐富，有帶通信功能的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器和集成的安全防護(hù)系統(tǒng)（適用于機(jī)床及重型機(jī)械行業(yè)）和IQSense傳感器等，集成有光纖接口。

    2．ET200M

    多通道模塊化的分布式I/O，采用S7-300全系列模塊，最多可擴(kuò)展8個(gè)模塊，可以連接256個(gè)I/O通道，適用于大點(diǎn)數(shù)、高性能的應(yīng)用。它有支持HART協(xié)議的模塊，可以將HART儀表接入現(xiàn)場(chǎng)總線。它具有集成的模塊診斷功能，在運(yùn)行時(shí)可以更換有源模塊，提供與S7 -400H系統(tǒng)相連的冗余接口模塊和IM153-2集成光纖接口。

    ET200M戶外型是為野外應(yīng)用所設(shè)計(jì)的，其溫度范圍可達(dá)-25~+60℃。

    3．ET200is

    本質(zhì)安全系統(tǒng)，通過(guò)緊固和本質(zhì)安全的設(shè)計(jì)，ET200is適用于有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域。以點(diǎn)為單位的模塊化I/O可以直接安裝在Zone 1區(qū)域，而其傳感器和執(zhí)行器甚至能安裝在Zone 0區(qū)域，并能在運(yùn)行時(shí)更換各種模塊。

    4．ET200X

    具有高保護(hù)等級(jí)IP65/67( NEMA4)的分布式I/O設(shè)備，其功能相當(dāng)于S7-300的CPU314，最多7個(gè)具有多種功能的模塊連接在一塊基板上，可以連接電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、氣動(dòng)元件以及變頻器，有氣動(dòng)模塊和氣動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、氣動(dòng)一體化。ET200X可以直接安裝在機(jī)器上，節(jié)省開(kāi)關(guān)柜的投資。它封裝在一個(gè)堅(jiān)固的玻璃纖維的塑料外殼中，可以用于有粉末和水流噴濺的場(chǎng)合。

    5．ET200eco

    經(jīng)濟(jì)實(shí)用的I/O，低成本的ET200eco數(shù)字量I/O具有很高的保護(hù)等級(jí)(IP67)，能在運(yùn)行時(shí)更換模塊，不會(huì)中斷總線或供電。

    6．ET200R

    適用于機(jī)器人，用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。例如在汽車生產(chǎn)過(guò)程中，ET200R直接安裝在機(jī)器人內(nèi)部。堅(jiān)固的金屬外殼和高保護(hù)等級(jí)( IP65)使ET200R能抗焊接火花的飛濺。由于ET200R中集成有轉(zhuǎn)發(fā)器功能，因而能減少機(jī)器人硬件部件的數(shù)量。ET200R使PROFIBUS能直接連接到焊接機(jī)器人的焊鉗上。

    由于有高保護(hù)等級(jí)，抗沖擊、防塵和不透水，ET200X，ET200eco和ET200R能適應(yīng)嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境，可以用于沒(méi)有控制柜的I/O系統(tǒng)。它們只需要很少的附加部件。

    7．ET200L

    小巧經(jīng)濟(jì)的分布式I/O，像明信片大小的I/O模塊，適用于小規(guī)模的任務(wù)，能十分方便地安裝在DIN導(dǎo)軌上。ET200L分為以下3種：

    1) ET200L是整體式單元，不可擴(kuò)展，只有數(shù)字量I/O模塊。

    2) ET200L-SC是整體式單元，可以通過(guò)SmartConnect（靈活連接系統(tǒng)）擴(kuò)展最多8塊數(shù)字量、模擬量模塊。

    3) ET200L-SCIM-SC是*模塊化的靈活連接系統(tǒng)，最多可以擴(kuò)展16塊模塊。

    8．ET200B

    整體式的一體化分布式I/O，有交流或直流的數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊，具有模塊診斷功能

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1  基座單元（BaseUnit）概述

一個(gè)典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括：接口模塊，信號(hào)模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示。基座單元（BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接，所有的信號(hào)模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號(hào)模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場(chǎng)的電氣信號(hào)接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時(shí)還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

一個(gè)典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

2 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測(cè)量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測(cè)量模塊；

其分類及參考示例見(jiàn)下表：

在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個(gè)類型。根據(jù)訂貨號(hào)的不同，一個(gè)BaseUnit也可同時(shí)具有以上多個(gè)功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。

綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：

圖 3 BaseUnit的分類一覽

BaseUnit各型號(hào)說(shuō)明及特征如下表所示：

 各類BaseUint功能詳細(xì)描述如下： 

2.1 形成電位組的BaseUnit

ET 200SP的*BaseUnit必須為打開(kāi)新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）： 

–  打開(kāi)新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開(kāi)） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流zui高10 A

2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit

此類BaseUnit無(wú)打開(kāi)新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B

2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個(gè)安裝在  AUX 總線上的電位（不超過(guò)模塊的zui大電源電壓）。  

AUX總線可單獨(dú)用作： 

作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn)，PE bar的長(zhǎng)度不能超過(guò)8個(gè)安裝的BaseUnit所允許的zui大數(shù)量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設(shè)計(jì)為： 

zui大載流量（環(huán)境溫度為60°C時(shí)）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

以下為2個(gè)使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號(hào)的連接可通過(guò)AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。

圖 4 通過(guò)AUX輔助接線端子實(shí)現(xiàn)3線制開(kāi)關(guān)的連接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過(guò)附加供電端子來(lái)完成。

圖 5 通過(guò)附加供電端子實(shí)現(xiàn)4線制信號(hào)的連接

2.1.帶集成電阻溫度計(jì)的BaseUnit

此類BaseUnit用于在連接熱電偶時(shí)補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度：BU..T

3 aseUnit的選型：

BaseUnit的選項(xiàng)涉及到以下幾個(gè)方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號(hào)模塊是否匹配等多方面的問(wèn)題。

3.1 電源分組的確定

帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據(jù)ET 200SP系統(tǒng)工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理

Ø         ET 200SP接口模塊后的*BaseUnit；

Ø         一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過(guò)10A；

Ø         模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同；

Ø         由于個(gè)別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測(cè)量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。

電位組也可根據(jù)實(shí)際功能劃分，如數(shù)字量輸入信號(hào)使用一個(gè)電位組，數(shù)字量輸出信號(hào)使用另一個(gè)電位組；或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對(duì)電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素： 

1.  此電位組上運(yùn)行的所有 I/O模塊的電源總需求；

2.  從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求；

1和2中計(jì)算出的總電流數(shù)不得超過(guò)10 A 。

3.2 根據(jù)模塊選擇相對(duì)應(yīng)的BaseUnit

數(shù)字量模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 

圖 7 I/O模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型圖

1淺色BaseUnit：組態(tài)新的電位組，電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的*個(gè)BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線。

2AUX端子：可獨(dú)立使用的10個(gè)內(nèi)部橋接端子，高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。

3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。

模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:

圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖

帶溫度測(cè)量的模擬量模塊BaseUnit選型：

圖 9 熱電偶測(cè)量模塊BaseUnit選型圖

注：溫度測(cè)量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補(bǔ)償功能，故不*。

繼電器輸出模塊BaseUnit選型：

6ES71944AN000AA0

圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖

由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒(méi)有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來(lái)自左側(cè)的BaseUnit，如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí)，需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的BaseUnit。

通信模塊BaseUnit選型：

 圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖

注：需注意每個(gè)AS-i通信模塊必須單獨(dú)形成電位組。

電能測(cè)量模塊BaseUnit選型：

圖  12 電能測(cè)量模塊BaseUnit選型圖

由于電能測(cè)量模塊（6ES7134-6PA00-0BD0)沒(méi)有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來(lái)自左側(cè)的BaseUnit，如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí)，需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的BaseUnit。
 

目前已發(fā)布模塊與BaseUnit 的兼容列表如下：

BaseUnit選型總結(jié)：

綜上BaseUint選型圖可知，對(duì)于大部分模塊的大部分應(yīng)用而言（普通模塊，無(wú)需AUX輔助接線功能），只需選擇A0類型不帶AUX輔助接線端子的即可滿足需要。
 

4  用AUX端子的注意事項(xiàng)

當(dāng)BaseUnit的一個(gè)接線端子內(nèi)需要接入2根線時(shí)，需要注意線鼻子插入AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時(shí)導(dǎo)線的排放角度正確，按*方式排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示： 

圖 13 AUX端子接線

5接電纜屏蔽

簡(jiǎn)介

●   需要屏蔽連接件來(lái)安裝電纜屏蔽（例如，針對(duì)模擬量模塊）。電纜套管上的干擾電流通過(guò)安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開(kāi)關(guān)面板時(shí)不需要屏蔽連接。 

●   將屏蔽連接件連接到  BaseUnit 。 

●   屏蔽連接件包含一個(gè)屏蔽觸點(diǎn)和一個(gè)屏蔽端子。 

●   屏蔽連接件會(huì)在安裝后自動(dòng)連接到安裝導(dǎo)軌的功能接地端  (FG) 。 

屏蔽端子如下圖13所示：

圖 14 ET 200SP屏蔽端子

安裝電纜屏蔽件操作步驟：

圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖

問(wèn)題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時(shí)立即進(jìn)入STO狀態(tài)？

解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
    ¤ 通過(guò)F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號(hào)；
    ¤ F-switch還有一個(gè)額外的安全關(guān)斷信號(hào)“F1”；
    ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號(hào)控制3個(gè)安全功能。

圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

通過(guò)Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問(wèn)ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見(jiàn)圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面

通過(guò)“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。

當(dāng)激活SLS（F0）時(shí)，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題（見(jiàn)圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時(shí)，實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的，及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時(shí)，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí)，可以正常使用；
2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí)，注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的